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[发明专利]一种产品质量检测方法及装置-CN202010044767.X有效
发明人：于洋洋;李士钰 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种产品质量检测方法及装置。产品质量检测方法包括：获取待检产品的图像；利用预先训练完成的神经网络模型对图像进行检测，得到神经网络模型输出的检测结果；当检测结果指示待检产品为不良品时，根据检测结果中不良特征像素点在图像中的位置信息，对检测结果进行二次判定，根据二次判定结果确定待检产品是否合格。检测准确率高，保证了产品的品质，有利于降低检测的人力成本。
一种产品质量检测方法装置

[发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211665684.8在审
发明人：张文武;李士钰;杨士弘;杨华卫;郑霜 -专利权人：北京菱云科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，可以根据待处理图像中每个颜色块的特征点，以及每个颜色块对应的颜色块在标尺图像中的特征点，确定单应性变换矩阵，根据单应性变换矩阵，可以对待处理图像进行坐标转换，将待处理图像转换为目标图像，从而使采用不同设备采集的多个不同的图像中目标区域的尺度统一。
一种图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]VIN码图像字符识别的方法、系统、介质、设备及终端-CN202211686202.7在审
发明人： 李士钰;张文武;杨士弘;黄玉杰;郑霜;易福华 -专利权人：北京菱云科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V30/10 文献下载
摘要：本发明属于光学识别、汽车审核技术领域，公开了VIN码图像字符识别的方法、系统、介质、设备及终端，分别获取X‑style VIN图像和B‑style VIN图像；利用X‑style VIN图像构建生成对抗网络模型，并利用B‑style VIN图像构建检测网络模型；利用检测网络模型获取检测字符结果；利用VIN码字符组合规则获取字符识别结果；利用X‑style VIN图像的VIN码字符真值判断字符是否识别正确；若否，则补充训练并返回生成网络模型和检测网络模型构建步骤；若是，则输出结果。本发明可大大降低不同风格的VIN码图像的采集量，可以提高整体模型的识别精度，同时可满足对多种风格的VIN码图像兼容。
vin 图像字符识别方法系统介质设备终端

[发明专利]一种字符缺陷检测方法及装置-CN201911397495.5有效
发明人： 李士钰;张一凡;田继锋 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本申请公开了一种字符缺陷检测方法及装置，字符缺陷检测方法包括：获取包含字符的待检图像以及与该字符对应的模板字符图像，将所述待检图像转换为与所述模板字符图像的格式一致的图像；提取待检图像中包含字符的第一有效区域，以及提取模板字符图像中包括模板字符的第二有效区域；基于所述第一有效区域得到第一图像，基于所述第二有效区域得到第二图像；根据所述第一图像与所述第二图像，计算指示所述第一图像与所述第二图像的信息差的变换图像；根据所述变换图像的信息，获得所述待检图像的字符缺陷检测结果。本实施例的技术方案，检测精度能够达到人工检测的精度，而且，取得了自动化的效果，节省人力成本。
一种字符缺陷检测方法装置

[发明专利]道路中心检测方法、机载设备及存储介质-CN201811574444.0有效
发明人：王萌萌;王学强;李士钰 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供一种道路中心检测方法、机载设备及存储介质。在道路中心检测方法中，根据已知的道路色调特征和道路饱和度特征，可对待检测道路的场景图像进行二值化处理，得到二值化的场景图像；接着，可从二值化的场景图像中去除非道路区域，得到包含道路区域的二值化场景图像，并对包含道路区域的二值化场景图像进行图像分块，得到多个图像子块；基于多个图像子块包含的道路子区域的质心特征，可进行线条拟合以得到待检测道路的中心线条。基于上述实施方式，可在获取到待检测道路的场景图像之后，从待检测道路的场景图像中提取到待检测道路的中心线条，实时性较高。
道路中心检测方法机载设备存储介质

[发明专利]道路抛撒行为的识别方法、装置及电子设备-CN201811625286.7有效
发明人： 李士钰;张向东;袁顺;史国梁;董小龙 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路抛撒行为的识别方法、装置及电子设备。该方法包括：获取目标视频的多个备选行为片段；根据道路抛撒识别模型对目标视频的多个备选行为片段进行识别，确定目标视频中包括的、与道路抛撒行为对应的目标视频片段。
道路抛撒行为识别方法装置电子设备

[发明专利]一种地图构建方法和装置-CN201810575682.7有效
发明人： 李士钰;袁顺;王萌萌;史国梁 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01C11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图构建方法和装置。本发明获取设置于多个子区域的各机器人构建的标示对应子区域地图的点云图，其中，多个子区域是将待建图区域进行划分而成，且相邻子区域之间具有重叠区域；根据点云图的灰度特征在相邻子区域的点云图中确定至少三组匹配区域，其中同一点云图中的至少三个匹配区域的中心点不在同一直线上，一组匹配区域包含至少一个表示同一标识物的像素点；根据相邻子区域中所述匹配区域之间的位姿关系获得相邻子区域的点云图之间的位姿变换参数；根据所述位姿变换参数调整相邻子区域的点云图的位姿，以实现相邻子区域地图的融合。本发明的技术方案提高了构建地图的准确性，并且计算量少、计算复杂度低。
一种地图构建方法装置

[发明专利]一种服务机器人的调度方法和装置-CN201710417097.X有效
发明人：袁顺;李士钰 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种服务机器人的调度方法和装置，方法包括：实时接收当前任务，根据当前任务，按照第一预设判定规则获取工作区域内存在的与当前任务相匹配的有效机器人；根据当前任务以及第一预设调度规则，从有效机器人中选择最佳机器人，将当前任务发送给最佳机器人，以执行当前任务对应的工作；以及将当前任务添加到最佳机器人对应的任务集合中。本发明实施例的技术方案解决了目前服务机器人使用过程中工作效率较低的问题。
一种服务机器人调度方法装置

[发明专利]超参数的选取方法、使用方法、装置及电子设备-CN201811604530.1在审
发明人： 李士钰;白椿山 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种超参数的选取方法、使用方法、装置及电子设备。超参数的选取方法包括：获取目标超参数的多个候选超参数值；分别将每个候选超参数值作为预设的深度学习网络的对应目标超参数的超参数值，对包括多个训练样本的训练样本集，基于预设的深度学习网络进行符合预设的训练步数的训练，得到每个候选超参数值在作为预设的深度学习网络的对应目标超参数的超参数值时，在每一步训练后的评价指标；根据评价指标，选取每一步训练的最优超参数值，得到由训练步数中每一步训练的最优超参数值构成的、目标超参数的最优超参数值集合。
预设装置及电子设备评价指标步数训练样本集获取目标数值集合训练样本网络学习

[实用新型]一种机器人和充电桩-CN201820387680.0有效
发明人： 李士钰;史国梁;袁顺;董小龙 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人和充电桩，机器人包括机器人本体，以及设置在机器人本体底部的第一导电金属件和设置在机器人本体顶部的第二导电金属件，机器人本体内设置有控制器以及为机器人供电的电池；第一导电金属件，第二导电金属件分别与电池连接；控制器，控制机器人移动到充电桩处的预设充电位置，第一导电金属件与预设充电位置处的导电底板接触，并触发充电桩，以使充电桩将收放在充电桩上的与电源连接的第一电极端口落下并与第二导电金属件接触，形成充电回路，对机器人进行充电；其中，预设充电位置处的导电底板与电源连接。由此可知，本实施例电方案简单充电端口接触面大，对精度要求低，提高了充电对接成功率。
导电金属件充电桩机器人机器人本体充电位置预设导电底板电源连接控制器充电本实用新型控制机器人充电端口充电回路第一电极电池连接精度要求触发落下成功率电池体内供电移动

[实用新型]机器人充电系统-CN201820347656.4有效
发明人： 李士钰;袁顺;史国梁;董小龙;张向东 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种机器人充电系统，其包括机器人以及供机器人充电的充电底座；机器人的底部连接有充电线，充电线的一端电连接机器人的电池，另一端电连接充电端口，在充电端口上设有第一磁铁；充电底座上设有至少一个电连接电源的输电端口，在各输电端口设有与第一磁铁相互吸引的第二磁铁；在机器人移动至充电底座上时，第一磁铁与任一输电端口的第二磁铁相互吸引，使输电端口与充电端口电连接。本实用新型实施例公开的机器人充电系统解决了现阶段的机器人自动充电系统具有结构复杂以及极易导致充电失败的技术问题，具有结构简单，充电可靠性强以及充电安全性高的优点。
机器人磁铁输电端口电连接充电底座充电端口充电系统充电本实用新型充电线自动充电系统充电安全性机器人移动底部连接电源吸引电池失败

[发明专利]一种机器人充电方法、机器人和充电桩-CN201810236510.7在审
发明人： 李士钰;史国梁;袁顺;董小龙 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人充电方法、机器人和充电桩。机器人充电方法包括当机器人的电池电量值小于或等于第一电量阈值时，根据充电桩的位置信息进行导航，控制机器人向所述充电桩移动，在机器人移动到充电桩处的预设充电位置时，机器人底部的第一导电金属件与预设充电位置处的导电底板接触，并触发充电桩，以使充电桩将收放在充电桩上的与电源连接的第一电极端口落下，与机器人顶部的第二导电金属件接触，形成充电回路对机器人进行充电。本实施例的机器人充电方案简单可行，省去了传感器和复杂的计算；而且，充电端口接触面大，对精度要求低，提高了充电对接成功率。
机器人充电桩充电导电金属件充电位置预设机器人移动控制机器人充电端口充电回路导电底板第一电极电源连接精度要求传感器阈值时触发落下成功率电量电池移动

[实用新型]一种自动洗发机-CN201720769944.4有效
发明人： 李士钰 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： A45D19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动洗发机。自动洗发机包括基座、控制装置、清洗装置，其中清洗装置还包括喷射单元、供给单元和导出单元、第一水槽及第一水槽内的第一按摩单元、第二水槽及第二水槽内的第二按摩单元。第一水槽容纳洗发者的头部，第一按摩单元和第一水槽内的喷射单元清洗、按摩和风干洗发者的头部；第二水槽容纳洗发者的长发，第一按摩单元和第一水槽内的喷射单元清洗、按摩和风干洗发者的头发。与现有技术相比，本实用新型涉及的自动洗发机分别清洗、按摩和风干洗发者的头部和头发，使用效果良好，并且机械结构简单，占用空间小。
一种自动洗发

[发明专利]送餐系统及送餐控制方法-CN201710851788.0在审
发明人：陈川;袁顺;李士钰;史国梁 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种送餐系统及一种送餐控制方法，所述送餐系统包括服务端、以及分别与服务端连接的点餐终端及送餐机器人。点餐终端用于根据点餐请求，生成与就餐用户对应的点餐信息，并发送所述点餐信息至服务端。所述服务端用于接收所述点餐终端发送的所述点餐信息，并基于确定的所述就餐用户的就餐位置，建立所述点餐信息与所述就餐位置的匹配关系，然后发送所述匹配关系至所述送餐机器人。所述送餐机器人用于接收所述服务端发送的所述匹配关系，按照所述点餐信息移动至备餐区域以获取所述点餐信息对应的餐品，携带所述餐品移动至所述就餐位置。本发明实现了通过送餐机器人进行自主送餐，降低了用工成本，提升了服务质量。
系统控制方法

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