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[发明专利]一种装载机转向控制方法、装置、设备和存储介质-CN202210881845.0有效
发明人：刘成全;迟峰;张建;武香菊;王凯;张明颖;李啸林;戚兴军 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载机转向控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：通过遥控控制器获取电子方向盘转动角度和电子方向盘转动角速度；根据所述电子方向盘转动角度和装载机转向角度之间的对应关系，确定装载机的目标转向角度；根据电子方向盘转动角速度确定所述装载机的目标转向角速度；根据所述目标转向角度、装载机的实际转向角度和机械方向盘的机械转向角速度，确定转向控制器的目标工作模式；基于所述目标工作模式、所述目标转向角速度、所述目标转向角度和所述实际转向角度，通过所述转向控制器，控制所述装载机转向。通过上述方案，可以实现远程控制装载机转向，从而保障操作人员的安全，同时保证装载机转向控制精度。
一种装载转向控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种矩形钻孔桩成孔设备及施工方法-CN202310638711.0在审
发明人：祁红伟;宋志;邓昌福;欧阳明勇;杨涛;陈剑雄;滕峰;李啸林 -专利权人：中建三局总承包建设有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矩形钻孔桩成孔设备及施工方法，包括三角形钻头、吸渣管道、钻头稳定结构和活动式连接轴，三角形钻头的一端连接于活动式连接轴，活动式连接轴与钻机的钻杆连接，钻头稳定结构套装于三角形钻头的一端，三角形钻头的中心位置设置有吸渣管道，三角形钻头的另一端端设置有若干个呈三角分布的第一切削齿刀。本发明有益效果：本发明通过组合式莱洛三角形钻头实现矩形钻孔桩成孔施工，能实现矩形钻孔桩一次性成孔，施工便捷，相比人工挖孔或机械二次修槽能大幅降低工效成本；另外对已有的施工技术进行改进，优化了成孔的施工工艺，在提高成孔效率的同时确保了施工质量，经济效益显著，具有十分重大的应用前景。
一种矩形钻孔桩成孔设备施工方法

[发明专利]基于矩阵运算的移动社会网络图修改方法-CN202111014008.X有效
发明人：许力;李啸林;苏彬庭;章红艳;林晖 -专利权人：福建师范大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于矩阵运算的移动社会网络图修改方法,包括以下步骤：步骤S1:获取待修改社会网络图可达矩阵集合A；步骤S2:确定待修改社会网络图中每个节点需要修改的信息，并创建待修改列表List；步骤S3:对于待修改社会网络图图中的每个节点，根据待修改列表List判断是否需要加边，若需要则根据可达矩阵集合，依次判断二跳邻居到五跳邻居中是否有需要加边的节点，若有则在两节点之间增加一条边，同时更新两点在待修改列表List中的值，若不能使当前节点List值为零，则跳过此节点，继续在List中寻找需加边节点；步骤S4:若所有节点遍历完后，List中仍然存在非零值，则直接向网路中添加Max(List)个节点，与仍需加边的节点随机连边，使List中的值全部为零，从而完成图修改。
基于矩阵运算移动社会网络图修改方法

[发明专利]一种社交网络中抵抗邻居攻击的用户身份隐私保护方法-CN202210867729.3有效
发明人：许力;章红艳;许佳钰;李啸林;周赵斌 -专利权人：福建师范大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种社交网络中抵抗邻居攻击的用户身份隐私保护方法：在社会网络的图数据遭受1*‑邻居攻击时，采用图修改技术实现了用户隐私身份隐私信息的保护；根据图编辑距离对同一簇中的1*‑邻居图进行修改，使它们达到概率不可区分；在实现社交网络中用户身份隐私保护的同时，提高图数据的可用性。
一种社交网络抵抗邻居攻击用户身份隐私保护方法

[发明专利]工程车辆避障方法、装置、电子设备、存储介质及装载机-CN202211543824.4在审
发明人：迟峰;张建;武香菊;刘成全;李啸林;孙军;戚兴军 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明涉及车辆避障技术领域，尤其涉及一种工程车辆避障方法、装置、电子设备、存储介质及装载机。该方法为接收雷达对工程车辆周围障碍物的实时位置探测确定的初始障碍物位置信息；对初始障碍物位置信息进行数据处理，以获得实际障碍物位置信息；根据实际障碍物信息确定障碍物是否位于转向遮挡区域，或当执行部件高于预设高度，根据实际障碍物信息确定障碍物与工程车辆的整车的前雷达距离是否小于等于第一预设距离；若障碍物位于转向遮挡区，或障碍物与工程车辆的整车的前雷达距离小于等于第一预设距离，则调整工程车辆行驶位置。能够及时发现障碍物，避免硬性的碰撞带来车辆的损坏或人员受伤，增加现场作业安全系数，提高生产效率。
工程车辆方法装置电子设备存储介质装载

[实用新型]一种用于马铃薯缺陷检测的声波与视觉图像采集装置-CN202222677123.1有效
发明人：陈子源;陈丰农;薛苏琪;陈天乐;李啸林 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于马铃薯缺陷检测的声波与视觉图像采集装置，包括箱体和设置在箱体内的声波采集机构和视觉图像采集机构，所述声波采集机构包括安装支架、旋转支架和声波采集器，所述安装支架上设置有旋转轴，所述旋转支架通过旋转轴可转动安装在安装支架上，所述旋转支架的端部可转动连接有摆锤，所述安装支架上设有驱动旋转支架转动的减速电机，所述安装支架与声波采集器之间设有用于放置待检测马铃薯的放置台，所述放置台分别与声波采集机构和视觉图像采集机构相配合。便于采集声波和视觉图像数据，从而实现高精度马铃薯黑心病检测以及机械损伤检测。
一种用于马铃薯缺陷检测声波视觉图像采集装置

[实用新型]一种协助患者头部换药的辅助用具-CN202221580779.5有效
发明人：宗岩;周晓楠;王瑾;李啸林 -专利权人：中国医学科学院皮肤病医院（中国医学科学院皮肤病研究所）
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及换药领域,特别涉及一种协助患者头部换药的辅助用具，包括收集板，所述收集板的顶部外壁固定有弹性圈，且弹性圈的顶部外壁固定有固定圈，所述弹性圈的一侧外壁顶部开设有扩大槽，且固定圈位于弹性圈的扩大槽处设有扩大孔，所述弹性圈和固定圈位于扩大孔和扩大槽处安装有防水拉链；弹性圈和固定圈的外壁位于防水拉链处分别缝制有第一延伸条和第二延伸条，且第一延伸条和第二延伸条靠近固定圈一侧外壁一端缝制有魔术贴子面。本实用新型未使用前整体可弯折，便于收纳，便于储存，使用时手动即可展开使用，弹性圈和固定圈与皮肤接触提高舒适性，吸水海绵吸收流下的残留药液，便于收集头发，提高后续清理效率。
一种协助患者头部换药辅助用具

[实用新型]装载机远程遥控系统-CN202222276768.4有效
发明人：张建;武香菊;刘成全;李啸林;孙军;高龙;戚兴军 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装载机远程遥控系统，它属于工程机械遥控系统，其遥控距离无限制，通过设置多组摄像头加大整车遥控视野且遥控安全性高。它主要包括电源系统、车载系统和操作系统，电源系统提供整个系统电源，所述操作系统包括交换机，交换机分别与控制中心服务器和远程端控制器连接，控制中心服务器与显示屏组连接，远程端控制器与遥控座椅平台连接，车载系统包括车载端控制器和车载数据汇集器，车载数据汇集器分别与摄像头组和车载端控制器连接，摄像头组与拾音器连接，车载端控制器与控制系统连接，车载端控制器连接有倾角传感器。本实用新型主要用于装载机远程遥控。
装载远程遥控系统

[实用新型]一种防壁流构件及其填料吸收塔-CN202220759588.9有效
发明人： 李啸林;张鹏 -专利权人：湖南立泰环境工程有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防壁流构件及其填料吸收塔，所述防壁流构件包括防壁流环体和多个加强筋，所述防壁流环体包括环向设置的多个防壁流板；所述加强筋设置在相邻两个防壁流板之间；在防壁流板的外侧壁上由上至下间隔设置多排弯曲向上的第一弧形体，而在其内侧壁上由上至下间隔设置多排弯曲向下的第二弧形体；在每相邻两排第一弧形体之间设置一排第二弧形体，所述第二弧形体与在其上方的第一弧形体之间设置通道。所述填料吸收塔包括塔体以及设置在塔体内的第一液体分布器、除沫器、防壁流构件和填料层。本实用新型能够实现对沿塔体内壁面流下液体的100％利用，能够增加气液两相间的接触时间和接触面积。
一种防壁流构件及其填料吸收塔

[实用新型]一种地下管网水位上溢监控预警装置-CN202122787072.3有效
发明人：宋百惠;李怀珍;武俐;赵同谦;苏祥;刘亚东;王娇娇;李啸林;朱博超;聂新乘;杨明义 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01F23/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种地下管网水位上溢监控预警装置，其特征在于：包括悬挂式保护壳(1)，太阳能警示装置(2)、水位分级传感装置(3)。太阳能警示装置(2)布设于悬挂式保护壳(1)的上部，水位分级传感装置(3)设置在悬挂式保护壳(1)的内部。悬挂式保护壳(1)底部开设有进水口，水流能够经进水口流入；分级传感装置(3)的不同高度位置处分别设置微触开关，水位变化能够促发微触开关，微触开关通过导线与警报器相连。该装置结构简单安装便捷且成本低廉，巧妙地为地面积水、洪涝灾害的预警提供了解决方案。
一种地下管网水位上溢监控预警装置

[发明专利]一种林业调查规划用便携式测量装置-CN202210283195.X在审
发明人：王伟;辛磊;马翔宇;赵明帅;张奎生;高祯;李啸林;刘泽元 -专利权人：山东翔林规划设计有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种林业调查规划用便携式测量装置，属于林业测量辅助装置技术领域，包括用于收纳测量装置的收纳箱，还包括背板，所述收纳箱滑动设置在背板上，所述收纳箱的滑动方向平行于背板的高度方向，所述背板背离收纳箱的面设置有背带；所述收纳箱靠近地面的底壁设置有喷气式风扇；所述收纳箱的顶壁转动设置有螺旋桨，所述螺旋桨的转动轴线平行于背板的高度方向，所述收纳箱上设置有用于驱动螺旋桨转动的第一电机，所述收纳箱上设置有与喷气式风扇和第一电机电连接的供电电池，所述收纳箱上设置有与供电电池电连接的太阳能电池板。本申请具有减轻工作人员的劳动量的效果。
一种林业调查规划便携式测量装置

[实用新型]一种面部冷湿敷辅助器-CN202122212787.6有效
发明人：宗岩;王瑾;李啸林 -专利权人：宗岩
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A61F13/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域，尤其涉及一种面部冷湿敷辅助器，针对背景技术提出的问题，现提出以下方案，包括引流机构和设置于引流机构一侧的加湿机构，所述引流机构包括第一弧形槽，且第一弧形槽的两端均插接有第二弧形槽，所述第一弧形槽与第二弧形槽的连接处均套接有第一紧固组件。本实用新型因第一弧形槽与第二弧形槽形成嵌插式凹槽，可以伸缩调节大小，使用时根据不同脸型调节大小戴上后，再将浸满药液的冷湿敷敷料、纱布贴敷面部，敷料、纱布的边缘通过紧固组件进行夹持固定并放置在第一弧形槽与第二弧形槽的凹槽内，使敷料、纱布上多余的液体进入凹槽内，打开引流管的管塞能够及时放掉多余水分或者药液，方便使用。
一种面部冷湿敷辅助

[发明专利]隧道拱架及隧道拱架安装方法-CN202110054858.6在审
发明人：赵博;汪洋;黄光清;张显明;李功文;蔡豪杰;李啸林;陈武浩 -专利权人：招商局重庆公路工程检测中心有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道拱架，包括拱架主体、伸缩节段、拱脚及固定件。拱架主体包括多个拱架节段，多个拱架节段首尾相连拼接出拱架主体。伸缩节段与拱架主体端部的拱架节段连接，拱脚与伸缩节段部分重叠贴合，拱脚与伸缩节段能够相对伸缩。固定件用于固定伸缩节段和拱脚的相对位置。本发明还公开了一种隧道拱架安装方法。上述隧道拱架及隧道拱架安装方法，伸缩节段和拱脚能够相对伸缩，因此隧道拱架能够伸缩，可以保证隧道拱架紧贴围岩，避免拱脚悬空，有利于发挥隧道拱架的支护能力。并且，隧道拱架通过多个节段拼接形成，安装效率较高。
隧道安装方法

[实用新型]一种脉冲爆震气尖引擎-CN201922307095.2有效
发明人：陈会强;戚伟世;李啸林;薛砚;赵琳娜;丛高翔 -专利权人：陈会强
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F02K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于发动机技术领域，具体为一种脉冲爆震气尖引擎，包括引擎本体、气尖、爆震管和电机，所述引擎本体的前侧壁右侧中央位置固定安装有气尖，所述气尖的内腔左侧壁固定安装有旋转阀，所述旋转阀的右侧中央位置固定安装有值班燃烧室，所述气尖的顶部和底部均设置有爆震管，所述爆震管的左侧固定安装有盖板，所述盖板的左侧顶部和底部均设置有空气进气口，该脉冲爆震气尖引擎能够降低发动机的分组起爆实现难度，可以解决传统航空发动机高油耗的问题，同时可以代替航空发动机尾部的喷管调节机构；而结合脉冲爆震发动机的低油耗、高比冲与气尖引擎所具有的自动调节的气动边界，可实现在不同高度的最大效率运行。
一种脉冲爆震气尖引擎

[发明专利]一种智能污泥干化机-CN201711084525.8有效
发明人：汪永财;李高;赵腊娟;王雷雷;李宇浩;李啸林;邵立强 -专利权人：青岛水清木华环境工程有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： C02F11/13 文献下载
摘要：本发明涉及干燥设备领域，具体涉及一种智能污泥干化机，包括热泵装置和干燥装置，干燥装置包括空气、风机和网带，空气先通过热泵装置的冷凝器加热，再通过风机加压后，对网带上的污泥进行除湿干燥，产生的湿空气经热泵装置的蒸发器冷凝后分离成冷凝水和空气，冷凝水经排水管外排，空气重新进入热泵装置的冷凝器循环加热。智能污泥干化机还包括数据采集模块、控制器、通讯模块等部件，可以对干化机进行智能控制。本发明设计巧妙，智能化程度高，不需要人员长期蹲守对运行模式和参数进行手工设定，可以根据需要达到的除湿效果进行智能化调节，并可将数据传输给手机APP和云存储系统，达到无线移动控制和数据分析共享。具有潜在的市场价值。
一种智能污泥干化机

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