[发明专利]一种装载机转向控制方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202210881845.0 | 申请日： | 2022-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN115107858B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 刘成全;迟峰;张建;武香菊;王凯;张明颖;李啸林;戚兴军 | 申请（专利权）人： | 山东临工工程机械有限公司 |
| 主分类号： | B62D1/24 | 分类号： | B62D1/24;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 严慧 |
| 地址： | 276000 山东省临沂*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种装载机转向控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：通过遥控控制器获取电子方向盘转动角度和电子方向盘转动角速度；根据所述电子方向盘转动角度和装载机转向角度之间的对应关系，确定装载机的目标转向角度；根据电子方向盘转动角速度确定所述装载机的目标转向角速度；根据所述目标转向角度、装载机的实际转向角度和机械方向盘的机械转向角速度，确定转向控制器的目标工作模式；基于所述目标工作模式、所述目标转向角速度、所述目标转向角度和所述实际转向角度，通过所述转向控制器，控制所述装载机转向。通过上述方案，可以实现远程控制装载机转向，从而保障操作人员的安全，同时保证装载机转向控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装载 转向 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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