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[发明专利]一种伺服作动器热力学分析方法及系统-CN202310099007.2在审
发明人：訚耀保;刘小雪;王东;郭文康;李双路;李万业 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服作动器热力学分析方法及系统，方法包括以下步骤：S1、确定伺服作动器的结构、工作原理及工况条件；S2、分析伺服作动器内部以及与周围环境之间的对流换热和辐射换热，将伺服作动器进行节点划分，确定伺服作动器各节点的传热关系，建立伺服作动器的热交换模型；S3、根据伺服作动器的热交换模型，基于集总参数法建立伺服作动器的热力学数学模型，开展伺服作动器热平衡温度计算，得到伺服作动器的温度分布规律，完成伺服作动器热力学分析。与现有技术相比，本发明综合考虑了伺服作动器各部件之间以及与周围环境的对流换热和辐射换热，确定伺服作动器各节点的传热关系，建立热力学数学模型，提高了伺服作动器热平衡温度分析精度。
一种伺服作动器热力学分析方法系统

[发明专利]机械式液控换向阀-CN202011491985.4有效
发明人：李文顶;誾耀保;李双路;纪宝亮;刘敏鑫;董文勇;王东;刘洪宇;傅俊勇 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械式液控换向阀，包括第一调节机构、第二调节机构、先导阀套、油室切换机构、主阀芯及主阀套，所述第一调节机构、第二调节机构分别安装在先导阀套、主阀套的一端，所述先导阀套的另一端连接主阀套的另一端且内部形成安装腔室，所述油室切换机构、主阀芯依次设置在安装腔室中且安装腔室中形成第一容纳空间、第一先导腔、第二容纳空间、第三容纳空间，第一容纳空间、第三容纳空间分别连接主油源，所述第一先导腔、第二容纳空间分别连接辅助油源本发明在先导阀打开和关闭时通过改变先导阀一侧的作用面积从而实现先导阀打开和关闭时所需的压力不同，保证了换向阀工作稳定性和可靠性，避免了主阀芯停在中间某个位置的风险。
机械式换向

[发明专利]一种伺服阀阀芯阀套冲蚀圆角测量方法-CN202110778020.1有效
发明人：訚耀保;李双路 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服阀阀芯阀套冲蚀圆角测量方法，包括以下步骤：1)对待测量的伺服阀进行气动配磨曲线测绘，分别获取磨损前和磨损后的气动配磨曲线；2)根据磨损前的气动配磨曲线获取重叠量z；3)根据磨损后的气动配磨曲线进行拟合得到阀口圆角r。与现有技术相比，本发明方法简单、计算量小、无需对阀芯阀套圆角进行直接测量。
一种伺服阀阀芯阀套冲蚀测量方法

[发明专利]一种顺序动作的轴配流开关换向多路阀-CN202110344908.4有效
发明人：訚耀保;张玄;李双路 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种顺序动作的轴配流开关换向多路阀，包括轴配流阀转子和轴配流阀体定子，轴配流阀转子设有供油通道和回油通道，轴配流阀转子的侧面形成有多个分隔密封区，其中一个密封区域中，轴配流阀转子设有第一通孔，该第一通孔的一端连接供油通道，另一端连接有第一凹陷区域，轴配流阀体定子设有第一工作油口，第一凹陷区域为开关式凹槽，该开关式凹槽的底端连接第一通孔、两个侧边均与第一通孔平行。与现有技术相比，本发明通过调节轴向配流转子转动到不同角度范围，工作油口与供油油口、回油油口之间的连通/隔断，实现对执行机构动作的控制，具有结构紧凑，简单，调节方便，通流能力大，多执行机构依序供油/回油，重复性高等优点。
一种顺序动作轴配流开关换向多路阀

[发明专利]一种滑阀阀口冲蚀磨损量测量方法-CN202110777223.9有效
发明人：訚耀保;李双路 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：本发明涉及一种滑阀阀口冲蚀磨损量测量方法，包括以下步骤：1)获取待测量滑阀的负载状态以及阀口初始形貌尺寸；2)根据负载状态以及阀口形貌尺寸获取滑阀各个阀口的流动状态，包括颗粒物运动速度和碰撞角度、节流口宽度和压差；3)根据当前迭代时刻的流动状态计算阀芯和阀套的冲蚀量并更新下一迭代时刻的阀口形貌尺寸，即阀芯和阀套的冲蚀圆角；4)根据下一时刻的阀口形貌尺寸更新各个阀口的流动状态，重复步骤2)‑4)，直至迭代时间结束。与现有技术相比，本发明无需采用有限元数值模拟，具有形貌预测简单准确等优点。
一种滑阀冲蚀磨损测量方法

[发明专利]一种多冗余的轴配流伺服阀-CN202110308031.3有效
发明人：何斌;张玄;訚耀保;李双路;郭文康 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多冗余的轴配流伺服阀，包括轴配流阀体定子、通过冷装配的方式安装的轴配流阀阀套以及可旋转地安装在轴配流阀阀套内的轴配流阀芯转子，该轴配流伺服阀由上至下由多组密封圈依次分割为互不连通的三个密封区域，所述的轴配流阀体定子侧壁上对应三个密封区域分别开设i组工作油口A/B、一个供油口以及一个回油口，所述的轴配流阀芯转子沿轴向开设多个供油通道和一个回油通道，并且在轴配流阀芯转子对应三个密封区域内分别设置用以与供油通道和回油通道连通的沟槽和流道，其中部分工作油口作为主工作油口与对应的外部执行机构连通，其余的工作油口作为冗余。与现有技术相比，本发明具有轴配流、减小摩擦、安全冗余、连续性切换等优点。
一种冗余轴配流伺服

[发明专利]一种双向快速作动的大流量液压动力机构-CN202110344909.9有效
发明人：訚耀保;张玄;李双路 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种双向快速作动的大流量液压动力机构，包括互相连接的液压作动器和轴配流阀；液压作动器为双活塞结构的液压缸，包括缸体、前活塞和后活塞，前活塞和后活塞设置在一根活塞杆上，缸体包括前缸筒和后缸筒，前活塞位于前缸筒中，将前缸筒分割为第一工作腔和第二工作腔，后活塞位于后缸筒中，将后缸筒分割为第三工作腔和第四工作腔；轴配流阀包括轴配流阀体定子以及轴配流阀芯转子，轴配流阀芯转子内设有供油通道和回油通道，供油通道和回油通道连接外部管路，的轴配流阀体定子和轴配流阀芯转子由上至下通过密封圈分隔为四个密封区。与现有技术相比，本发明具有简化液压控制逻辑、结构简单、调节方便、便于活塞的快速往复运动等优点。
一种双向快速流量液压动力机构

[发明专利]一种供油源自动切换的螺纹插装换向阀-CN202011103620.X有效
发明人：刘敏鑫;李双路;王东;訚耀保 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种供油源自动切换的螺纹插装换向阀，包括：先导阀：包括先导阀套、设置在先导阀阀芯安装孔内的先导阀芯以及固定在先导阀阀座安装孔内的先导阀座，先导阀芯左端面与先导阀阀芯安装孔底端形成先导阀左腔，所述的先导阀芯右端面与先导阀座左端面之间形成先导阀右腔；主阀：包括左端插入先导阀套内与的主阀套、设置在主阀套内的主阀芯以及安装在主阀套右端的主阀端盖，所述的主阀芯左端面与先导阀座右端面之间形成主阀左腔，右端面与主阀端盖之间形成主阀右腔，并在主阀右腔内安装主阀弹簧。与现有技术相比，本发明能够实现主油源与辅助油源之间正反向切换时的主油源压力不同，避免常规换向阀在临界切换压力的振荡。
一种供油源自切换螺纹换向

[发明专利]一种空投物体下落过程仿真方法-CN201910900309.9有效
发明人：訚耀保;李双路;原佳阳;谢帅虎;黄姜卿 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种空投物体下落过程仿真方法，采用静态网格技术通过考虑流场来流和物体的相对关系模拟空投物体的下落过程，包括以下步骤：1)确定空投物体下落时的初始状态和初始流场边界条件；2)根据空投物体的受力情况确定下一时刻物体的运动状态；3)根据空投物体和来流的相对运动状态确定新时刻的流场边界条件；4)更新流场边界条件；5)判断空投物体是否落地，若空投物体已落地，则终止仿真，如未落地，则重复步骤2)‑4)。与现有技术相比，本发明具有计算量小、仿真时间短、结果准确等优点。
一种空投物体下落过程仿真方法

[发明专利]一种液压回中锁紧作动缸结构-CN201911190343.8有效
发明人：訚耀保;章志恒;李双路;张小伟;蔡文琪 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压回中锁紧作动缸结构，包括作动缸壳体、缸盖和活塞杆，该活塞杆的活塞将作动缸壳体内腔分为前腔和后腔，该液压回中锁紧作动缸结构还包括开设在作动缸壳体侧壁内的回中液压油流道以及回中作动杆，所述的回中作动杆的内端插入回中液压油流道中，外端通过连接支架与活塞杆外端固定连接，与活塞杆同步动作，所述的回中作动杆为在封堵位置处阻断的中空管状结构，并在封堵位置处通过内部的封堵段和外部的回中密封圈将回中液压油流道分隔为分别与外部油箱连通的前腔子回中液压油流道和后腔子回中液压油流道，所述的封堵段与活塞所在位置同步。与现有技术相比，本发明具有回中平衡、控制方便、结构简单、避免磨损等优点。
一种液压回中锁紧作动缸结构

[实用新型]一种设有四棱锥台状导流槽的偏转板伺服阀放大器-CN201922093924.1有效
发明人：訚耀保;李双路;李长明 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种设有四棱锥台状导流槽的偏转板伺服阀放大器，包括安装在偏转板安装槽内的偏转板以及由上至下依次设置的上盖板、射流盘和下盖板，所述的射流盘上分别开设压力槽口、第一接收孔和第二接收孔，其特征在于，所述的偏转板上开设一呈倒置四棱锥台状的导流槽，该导流槽的底面入口与压力槽口的喷出方向相对设置，顶面出口分别与第一接收孔和第二接收孔相对设置。与现有技术相比，本实用新型具有偏移敏感、线性度好、减少偏转板伺服阀前置级的能量浪费，提高前置级的负载压力和恢复流量，进而提高偏转板伺服阀的压力增益和动态响应等优点。
一种设有棱锥导流偏转板伺服放大器

[发明专利]一种液压缸位移传感器冷却流量控制装置-CN201910555488.7在审
发明人：訚耀保;李双路 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压缸位移传感器冷却流量控制装置，包括由外向内依次设置的液压缸缸筒、活塞杆外筒、活塞杆内筒以及位移传感器，活塞杆外筒将液压缸缸筒内空间分隔为无杆腔和有杆腔，所述的无杆腔、活塞杆外筒与活塞杆内筒之间的第二流道、活塞杆内筒与位移传感器之间的第一流道、连通有杆腔和第二流道的第三流道以及有杆腔形成冷却油液循环回路，该控制装置还包括根据有杆腔和无杆腔之间的压差调节第三流道流通量的流量调节阀门。与现有技术相比，本发明实现位移传感器的冷却油流量在大负载下不会过大，保证液压缸稳定工作。
位移传感器杆腔活塞杆外筒控制装置活塞杆无杆腔液压缸内筒液压缸缸筒第二流道冷却流量流道流量调节阀门流通量冷却油流量第一流道冷却油液循环回路压差调节依次设置由外向内大负载内空间分隔连通保证

[发明专利]一种具有加速度零偏漂移抑制功能的电液伺服阀-CN201810278459.6有效
发明人：李长明;訚耀保;李双路 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有加速度零偏漂移抑制功能的电液伺服阀，包括：电液伺服阀本体；加速度计，设置于电液伺服阀本体内部，用于检测电液伺服阀本体内主阀芯的轴向加速度，并将其转化为测量电流；电流放大器，设置于电液伺服阀本体内部并与加速度计连接，用于放大测量电流得到反馈电流，并将反馈电流叠加到电液伺服阀的控制线圈的控制电流上，实现对电液伺服阀本体的加速度零偏漂移的抑制。与现有技术相比，本发明具有可以有效实现加速度零偏漂移的抑制、简单易行、适用范围广以及实施成本较低等优点。
电液伺服阀零偏漂移反馈电流加速度计漂移抑制电流放大器测量电流放大测量控制电流控制线圈有效实现主阀芯轴向叠加体内检测转化

[发明专利]一种液压缸端盖锁定结构-CN201811466405.9在审
发明人：陆畅;徐扬;齐广东;李双路;贾涛 -专利权人：中国航发长春控制科技有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明为液压缸端盖锁定结构，包括液压缸筒，导向套套设在液压缸筒的内部且位于液压缸筒具有开口的一端，导向套的一端形成第一封闭部，第一封闭部的外周与液压缸筒的内周接触，导向套的另一端形成第二封闭部，第二封闭部朝向液压缸筒开口的一端，且第二封闭部的外周与液压缸筒的内周形成一个环形的空隙区；环形卡圈多个圆弧瓣组成，压合部用以填充空隙区并压合在第二封闭部的端面；以及用以将导向套与压合部锁紧在环形卡圈上的锁紧螺钉。本发明对液压缸的结构进行精简，克服了现有技术中锁定结构尺寸大的缺点，不使用焊接，消除了因焊接工艺而引发的液压缸筒变形的风险，提高了可靠性。
液压缸筒封闭导向套液压缸端盖环形卡圈锁定空隙区压合部内周外周开口焊接工艺锁紧螺钉变形的液压缸圆弧瓣锁紧填充压合焊接

[发明专利]一种双筒双杆机械同步液压缸-CN201811455637.4在审
发明人：徐扬;陆畅;李双路;肖强;杜尚宇;訚耀宝 -专利权人：中国航发长春控制科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明涉及液压设备技术领域，具体为双筒双杆机械同步液压缸，其具有缸筒，缸筒内部形成有两个对称的腔室，缸筒一端开口，并扣合有端盖，每个腔室内设置有一组穿过端盖的活塞杆，形成双筒双杆结构；联接部将两组活塞杆联结实现机械同步，缸筒的内部还具有将两组腔室连通的第一连通孔和第二连通孔，缸筒的一端径向具有两个进油口，每个进油口分别连通一个腔室，缸筒另一端的径向具有两个出油口，每个出油口分别连通一个腔室；两组螺堵中，一组螺堵封闭任一进油口，另一组螺堵封闭任一出油口，以及注液组件。本发明能够在有限的空间下对大负载的驱动，使活塞杆保持同步特性，受力均匀，降低零部件数量，提高工作可靠性。
缸筒腔室机械同步出油口活塞杆进油口两组螺堵双筒连通连通孔液压缸端盖双杆工作可靠性受力均匀双杆结构同步特性液压设备一端开口注液组件大负载封闭联接零部件对称联结穿过室内驱动

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