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[发明专利]基于深度强化学习的路径规划方法、装置和车辆-CN202310341466.7在审
发明人：李力;张嘉玮;常成;李深;张毅 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于深度强化学习的路径规划方法、装置和车辆，基于深度强化学习的路径规划方法，通过“看两步，走一步”的动态路径规划原则，有效地填补了相关技术中的研究空缺，提高了车辆的路径规划带来的个体车辆的收益和全局交通的收益，促进了路网内各个道路上车流的均衡性，提高了整个交通系统的效率。
基于深度强化学习路径规划方法装置车辆

[发明专利]一种串珠型溶洞地层中预制桩群桩基础的施工方法-CN202310589106.9在审
发明人：向晖;李力;崔健;符颖丽;高月圆;胡洁;胡伟;刘运思 -专利权人：中建铁路投资建设集团有限公司;湖南科技大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E02D27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种串珠型溶洞地层中预制桩群桩基础的施工方法，串珠状溶洞地层中施工大直径单桩基础难度大、造价高，但如浅层溶洞间隔板满足中小直径桩对持力层厚度要求，则可设计采用预制桩(如管桩)群桩基础，施工前在预制桩桩身上两处加装橡胶圈，并对橡胶圈进行初次充气加压；开挖承台基坑，并放测基桩位置；在桩位处采用钻孔灌注桩钢护筒跟进法钻至间隔板一定深度并完成清孔；在钢护筒内下放预制桩，本发明通过采用中小直径管桩群桩代替单根大直径灌注桩，避免了大直径单桩基础施工深度大、工艺复杂、成桩质量难以把控、经济效益差的问题，且本发明所采用的预制桩在成桩后较短时间内即可承受荷载，可大幅缩短施工工期。
一种串珠溶洞地层预制桩基础施工方法

[发明专利]一种多分片卫星影像拼接和几何模型构建方法-CN202111161976.3有效
发明人：王涛;王龙辉;张艳;张永生;戴晨光;于英;李磊;窦利军;周丽雅;李力;宋亮 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种多分片卫星影像拼接和几何模型构建方法，属于遥感影像处理技术领域。本发明首先进行多分片影像区域网平差，利用高精度参考数据辅助平差，获得原始分片影像RFM补偿模型；然后运用像方分段仿射变换模型，建立拼接前后像点坐标转换关系，生成全景拼接影像；最后对全景拼接影像均匀划分像方格网，利用建立的像点坐标转换关系和原始分片影像RFM补偿模型生成虚拟控制格网，从而构建全景拼接影像RFM。本发明使用RFM作为坐标转换模型，无需构建原始分片影像和全景拼接影像的严格成像模型，且综合考虑了像方空间的坐标转换关系和物方空间连续性，计算量小、效率高。
一种分片卫星影像拼接几何模型构建方法

[实用新型]摩擦辅助钢轨闪光焊接设备-CN202320481456.9有效
发明人：谭锦红;高振坤;李力;彭鹏;李金华;赵国;郝玉朋;胡玉堂;史雯;姜雯 -专利权人：铁科金化检测中心有限公司;北京中铁科新材料技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司金属及化学研究所;铁科金化科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摩擦辅助钢轨闪光焊接设备，包括静架、动架、夹具、驱动装置、挤出端电极、动架电极、摩擦挤出件、静架电极、顶锻装置及控制器，摩擦挤出件可拆卸地安装在夹具上，摩擦挤出件包括第一贴合面和第二贴合面，第一贴合面用于贴合在第一焊接面上，第二贴合面用于贴合在第二焊接面上，驱动装置驱动夹具及摩擦挤出件一起沿垂直于第一待焊钢轨的长度方向往复运动；第一待焊钢轨包括第一焊接端，动架电极贴合安装在第一焊接端；第二待焊钢轨包括第二焊接端，静架电极贴合安装在第二焊接端；挤出端电极贴合安装在摩擦挤出件上。本实用新型提供的摩擦辅助钢轨闪光焊接设备，提高了焊接接头的力学性能和焊接质量。
摩擦辅助钢轨闪光焊接设备

[实用新型]一种垃圾焚烧烟气净化系统-CN202320354173.8有效
发明人：方攀;朱飞;张辉;邹述兴;李力;刘常乐;张顾;王玉珏 -专利权人：上海龙净环保科技工程有限公司;武汉龙净环保工程有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F23J15/02 文献下载
摘要：本实用新型指垃圾焚烧烟气净化系统，包括沿烟气流动方向依序连接的原烟道、PNCR脱硝系统、SDA脱酸系统、除尘系统、净烟道及烟囱，净烟道与原烟道连通形成有循环烟道，PNCR脱硝系统包括余热锅炉和高分子脱硝剂喷射装置，余热锅炉内设炉膛与原烟道和循环烟道连通，高分子脱硝剂喷射装置设于余热锅炉上游，以使粉状高分子脱硝剂喷射入炉膛，与烟气混合，实现氮氧化物气体的脱除；SDA脱酸系统包括SDA反应塔，SDA反应塔用于脱硝后烟气与喷射入的吸收剂反应，脱除烟气中酸性气体；除尘系统用于滤除脱硝脱酸后烟气中的粉尘、颗粒物。本申请采用“烟气再循环+PNCR脱硝”组合，节省换热设备，简化子系统，降低脱硝剂的消耗及对应设备的电耗，降低系统运行成本。
一种垃圾焚烧烟气净化系统

[实用新型]一种土木工程用数据保护箱-CN202223343844.5有效
发明人：林国威;程振宇;赵庆攀;袁世军;李力;袁伟;于亮 -专利权人：深圳市大升勘测技术有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65D25/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及土木工程技术领域，尤其涉及一种土木工程用数据保护箱。其技术方案包括箱体，铰接于箱体内部正面两侧的透明门体，横向等距固定于箱体内壁的资料架，还包括：L形资料扣壳，所述L形资料扣壳限位滑动于资料架顶面，所述L形资料扣壳一端抵接于箱体内壁；数码表，所述数码表固定于L形资料扣壳连接箱体内壁的一侧正面；标示壳，所述标示壳位于数码表下侧，所述标示壳固定于L形资料扣壳外壁；本实用新型能够使数据在放置到资料夹顶部后，采用L形资料扣壳将数据完全扣合单独保存到资料夹的一侧，避免了资料之间的接触，保证了资料的保存完整性，而数码表和标示壳的设置，则可以对资料进行多种方式的记录，有利于资料的快速寻找。
一种土木工程数据保护

[发明专利]一种形变监测雷达散射点选取方法、装置以及处理设备-CN202310352168.8在审
发明人：毛伟琦;刘源;田永强;彭旭民;马远刚;王翔;李力;王波;李云友;赵萌;王梓宇;刘金龙;黄锐;何成园;程志曜 -专利权人：中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请提供了一种形变监测雷达散射点选取方法、装置以及处理设备，用于为目标点的挑选，提供了一套更为精确的挑选方案，从而为应用微波干涉测量雷达的形变监测工作提供更为强有力的数据支持。本申请提供的形变监测雷达散射点选取方法，包括：获取通过微波干涉测量雷达对目标对象进行形变监测所采集得到的初始信号；将初始信号处理为复数域表达形式，得到复信号；获取复信号的对数振幅；以对数振幅为基础，拟合形变过程离散点的圆曲线，并得到圆曲线距离r处的目标回波信号复数域离散点的拟合误差δ(r)和距离为r的点目标的拟合半径R(r)；以拟合误差δ(r)和拟合半径R(r)为基础，选取雷达视线方向上发生形变的目标点。
一种形变监测雷达散射选取方法装置以及处理设备

[发明专利]流量调度方法、装置、介质与电子设备-CN202310389906.6在审
发明人：刘松林;李力;董玢 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04L12/14 文献下载
摘要：本公开提供了一种流量调度方法、装置、介质与电子设备，涉及通信技术领域。所述流量调度方法包括：获取当前待发送报文的总带宽；在总带宽大于多个端口的保底总带宽的情况下，确定多个端口在当前的计费周期中的端口使用时长；若每个端口的端口使用时长大于预设时长，则在多个候选端口分组中确定目标端口分组，其中，预设时长为与预设数量可免带宽费的计费节点对应的总时长，候选端口分组是预先对多个端口分组确定的；基于目标端口分组转发未处理报文，其中，未处理报文为当前待发送报文中，基于每个端口的保底带宽发送报文后剩余的报文。本公开降低了去峰值带宽计费场景中，用于确定带宽费用的计费节点的带宽值。
流量调度方法装置介质电子设备

[发明专利]一种电力系统的储能规划方法及设备-CN202310420259.0在审
发明人：陈玥;李力;杨银国;骆晓明;陆秋瑜;林旭 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力调度控制中心
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力系统的储能规划方法及设备，方法包括根据电力系统的场景数据，生成极端事件场景集和源荷波动场景集；根据不同关键类型运行场景，将电力系统的物理元件进行深度神经网络数据驱动，获得元件故障概率模型，并将元件故障概率模型和极端事件场景集进行蒙特卡洛场景模拟，生成复杂故障场景集；将复杂故障场景集和源荷波动场景集进行聚类分析，生成典型关键场景集；根据储能配置投资和储能调度运行，搭建储能规划双层模型，并根据典型关键场景集，求解储能规划双层模型，生成储能规划方案。本实施例实现准确制定储能双层智能规划方案，高效调度储能提升电力系统恢复效率，提升电力系统弹性水平。
一种电力系统规划方法设备

[发明专利]一种斩波器控制方法及相关装置-CN202310494261.2在审
发明人：宋萌;李力;夏亚君;江玉欢;盛超;石晶 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院;广东电网有限责任公司中山供电局
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本申请公开了一种斩波器控制方法及相关装置，控制方法包括：对耦合储能磁体两侧的斩波器进行电流解耦控制，实现了两侧电流的独立控制，在充分利用储能容量的情况下避免耦合超导磁体失超。进一步地，耦合磁体的参数实时校核方法。实时测量耦合磁体的电压、电流参数，从而计算耦合磁体实时参数，防止由于参数变动对充放电造成影响。从而解决了耦合磁体充放电时两侧电流无法独立控制的问题。
一种斩波器控制方法相关装置

[发明专利]聚酮-氨基酸化合物及合成基因簇、合成方法与应用-CN202310146724.6在审
发明人：李力;张明亮;张怀东;李芹;高扬乐 -专利权人：福建师范大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C12N15/54 文献下载
摘要：本发明公开聚酮‑氨基酸化合物生物合成基因簇，所述合成基因簇来源于真菌Akanthomyces sp.FJNU 188，包含聚酮合酶‑非核糖体肽合成酶基因fuaA、烯酮还原酶基因fuaB、环化酶基因fuaC和乙酰羟酸合酶基因fuaD；利用所述聚酮‑氨基酸化合物生物合成基因簇通过异源表达合成聚酮‑氨基酸化合物；聚酮‑氨基酸化合物可用于农业除草中。
聚酮氨基酸化合物合成基因方法应用

[发明专利]载药纳米复合水凝胶及其制备方法与在制备用于牙周病光动力治疗的药物中的应用-CN202310129506.1在审
发明人：宋莉;邓恬;戴芳;徐帆程;李江坤;李文峰;艾誉峰;何晨江;徐婷;李力;杨凯强 -专利权人：南昌大学第二附属医院
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61K9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种载药纳米复合水凝胶及其制备方法与在制备用于牙周病光动力治疗的药物中的应用，所述载药纳米复合水凝胶由装载Sema3A蛋白的PLGA纳米微球、纳米羟基磷灰石、葡萄糖内酯、光敏剂和多巴胺接枝改性的海藻酸钠制备得到的多孔结构水凝胶；所制备的纳米复合水凝胶通过近红外光照射可实现对牙周病的抗菌光动力治疗，并通过PLGA纳米微球的降解缓慢释放装载的Sema3A蛋白药物与纳米羟基磷灰石协同诱导牙周组织再生。同时该凝胶的可注射性便于牙周病治疗使用，良好的机械性能及粘附性可有效改善牙周原位给药的治疗效果。
纳米复合凝胶及其制备方法用于牙周病动力治疗药物中的应用

[发明专利]一种抑制金黄色葡萄球菌生物被膜的组合物及其制备方法-CN202210649548.3有效
发明人：刘思思;刘汝宽;涂佳;李昌珠;肖志红;李党训;李力;吉悦娜;肖静晶 -专利权人：湖南省林业科学院
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61K36/752 文献下载
摘要：本发明公开一种抑制金黄色葡萄球菌生物被膜的组合物及其制备方法，涉及医药和食品安全技术领域，该种抑制金黄色葡萄球菌生物被膜的组合物按重量百分比计包括如下组分：油茶皂素60％～75％、金银花提取物10％～20％、紫锥菊提取物7％～15％、柠檬提取物5％～10％和安石榴苷3％～5％；其制备方法包括：S1：油茶皂素的制备；S2：金银花提取物的制备；S3：紫锥菊提取物的制备；S4：柠檬提取物的制备；S5：安石榴苷的制备；S6：组合物的制备；提供高效、低毒、不易产生耐药性的组合物，组合物全部为植物提取物，可有效抑制金黄色葡萄球菌的生物被膜形成，从而防治金黄色葡萄球菌的感染和危害。
一种抑制金黄色葡萄球菌生物组合及其制备方法

[实用新型]一种启闭扭矩小的聚乙烯阀门-CN202320313903.X有效
发明人：李力;冯立辉;宋亚铃 -专利权人：宁波宇华实业股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种启闭扭矩小的聚乙烯阀门，涉及阀门技术领域，包括阀体、接管、阀球和阀杆，阀体两端各对接有一接管，每个接管的一端为内接端，另一端为外接端，所述内接端的前端设有一焊接部和一密封圈定位部，所述焊接部的前端与阀体的一端端口对接，所述密封圈定位部的前端周向设有一环状V型槽，所述环状V型槽上定位有一密封圈，密封圈定位部的外侧环设有一密封圈支架；所述密封圈的断面为椭圆形，整个密封圈呈一端开口大、一端开口小的楔形，密封圈的大口端抵靠在密封圈定位部前端的环状V型槽内，密封圈的小口端抵靠在阀球外壁并与阀球外壁挤压密封。本实用新型提出一种启闭扭矩小且密封圈不易脱离的聚乙烯阀门。
一种启闭扭矩聚乙烯阀门

[实用新型]一种带有锁紧装置钢索定点钢索卷筒-CN202321515884.5有效
发明人：刘军;徐振华;任万历;李力 -专利权人：新乡平原航空技术工程有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B66D1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有锁紧装置钢索定点钢索卷筒，包括往复驱动件、导线组件、U型支座、驱动转轴、卷筒、绕接压紧轮、卡接件、上液压伸缩柱和固定支撑架，所述U型支座上设有转动连接的驱动转轴，驱动转轴上设有可滑动连接的卷筒，所述U型支座上设有带动卷筒沿驱动转轴左右滑动的往复驱动件，所述U型支座的一侧固定有导线组件，导线组件的一侧固定有固定支撑架，固定支撑架的下表面固定有一个绕接压紧轮，所述固定支撑架上固定有两个上液压伸缩柱，该带有锁紧装置钢索定点钢索卷筒，结构简单，操作简便，不但能够定点收放钢索，出现故障时可以对钢索锁紧，并且有效防止钢索释放过快。
一种带有装置钢索定点卷筒