本发明的目的是提供一种基于道路公共停车位剩余车位数量预测系统及方法,不仅提高对于指定停车位置上在预期时间内的剩余车位进行准确判断,同时还能在预期停车位全满状态下提出最佳的处理方案。为了实现上述目的,本发明首先使用数据进行AR I MA建模,AR I MA模型提取数据中的线性部分,而AR I MA模型的残差包含非线性部分。然后将残差、周末假期、商场重大活动等多个特征作为LSTM的自变量,预测下一时间段AR I MA残差。最后将AR I MA的预测值与LSTM的残差预测值相加得到最终的预测值。这样预测精度进一步得以提高。最为主要的是,本发明在非固定停车场,尤其是公共交通下的停车位也能起到良好的预测效果。非常有效的提高驾驶员在目的地的停车效率。