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[发明专利]基于2D激光SLAM的龙门吊负载防撞控制方法及装置-CN202311018531.9在审
发明人：田昭;李招云;万锦旗;佘中健;刘国方;戴毅斌;陶庆永;李其全;林俊强;张强;刘键涛;魏秋新 -专利权人：江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司;福建电子口岸股份有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于2D激光SLAM的龙门吊负载防撞控制方法及装置，获取安装在负载前后侧的激光传感器在垂直地面方向上采集到的初始点云数据，根据初始点云数据进行激光角度校正，标定得到两个激光传感器之间的相对距离、堆场范围和吊具范围；在负载移动过程中获取集装箱表面的点云数据，根据集装箱表面的点云数据进行直线检测，确定直线方程并提取直线的特征向量；采用最邻近匹配算法对点云数据在不同时刻的直线的特征向量进行匹配，并计算负载移动的距离；根据负载移动的距离更新堆场的栅格地图；根据直线方程以及吊具范围对负载进行防撞控制，并根据更新后的堆场的栅格地图绘制出层高信息图，可减轻司机作业难度，提升码头作业安全。
基于激光 slam 龙门吊负载控制方法装置

[实用新型]一种带拨杆装置的起重机安全钩-CN202320857447.5有效
发明人：刘国方;戴毅斌;杨恺;李招云;翁永亮;柳尧;李其全;努尔郎拜克·努尔夏提 -专利权人：江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带拨杆装置的起重机安全钩，包括安全钩体、横梁、支座、配重块、推动器和安全钩安装平台，还包括拨杆装置和挂钩限位；拨杆装置包括拨杆和轴，拨杆中部具有开孔，轴一端安装在安全钩体侧板上、另一端穿过拨杆的开孔，将拨杆可转动的安装在安全钩体侧板上；拨杆上端安装有限位撞块、下端安装有配重体；安全钩体顶部安装有挂钩限位装置；拨杆在配重体作用下垂直时下部位于安全钩体的弯钩侧面，拨杆顶部的限位撞块与安全钩体顶部的挂钩限位装置有间隔距离；销轴进入安全钩体的弯钩内时碰撞拨杆的下部，拨杆的转动能使限位撞块与安全钩体顶部的挂钩限位装置相碰。本实用新型的起重机安全钩可减少调试时的工作量，提高效率，更加安全。
一种带拨杆装置起重机安全

[发明专利]一种基于多特征融合的机器视觉钢丝绳表面缺陷检测方法-CN202310677478.7在审
发明人：佘中健;戴毅斌;张传平;曹小华;李招云;毛永宁;刘国方;杨恺;柳尧;李其全;梁世亮;张池耿 -专利权人：江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多特征融合的机器视觉钢丝绳表面缺陷检测方法，包括收集钢丝绳表面的BGR图像，并规范化处理钢丝绳表面图像数据，建立图像数据集；将图像数据集进行纹理特征提取和深度学习特征提取，并将提取的纹理特征和深度学习特征进行拼接，得到拼接钢丝绳特征；建立机器学习分类器，将每张钢丝绳表面图像的拼接钢丝绳特征输入机器学习分类器中进行分类训练，直至达到最大迭代次数，完成对机器学习分类器的训练；将待缺陷检测的钢丝绳表面图像输入训练好的机器学习分类器中，得到钢丝绳表面缺陷检测结果。本发明机器视觉钢丝绳表面缺陷检测方法能够高效准确地识别钢丝绳表面的健康状态。
一种基于特征融合机器视觉钢丝绳表面缺陷检测方法

[实用新型]一种斗轮机悬臂皮带机垂直液压张紧多级固定装置-CN202320416409.6有效
发明人：杨恺;刘国方;曹鹏;戴毅斌;李其全;蒋骜寰;张池耿 -专利权人：江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斗轮机悬臂皮带机垂直液压张紧多级固定装置的两个液压油缸与斗轮机悬臂架固定，其下端固定在张紧架上端的前后，张紧架的下端与张紧滚筒固定；张紧架支架设置在张紧架的前后，张紧架支架的固定连接架的上端与斗轮机悬臂架固定，固定连接架的左右与一根固定立柱固定，固定立柱上开设有通孔；张紧架的前后对应固定立柱固定安装有连接座，连接座开设有供固定立柱卡入的滑槽，连接座上设有限位连接孔，张紧架通过连接座与固定立柱滑动连接；限位固定装置包括固定销，固定销用于固定。本实用新型的张紧架通过连接座和张紧架支架进行滑动连接，通过固定销等配合，实现按需调节张紧架的使用高度并固定限位，增加张紧架的固定手段。
一种轮机悬臂皮带机垂直液压多级固定装置

[实用新型]一种热插拔装置-CN202320275806.6有效
发明人：翁永亮;陶庆永;李其全;陈祥;杨恺;柳尧;蒋骜寰;张池耿 -专利权人：江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热插拔装置，包括标准模块框架和滑动式导轨框架，标准模块框架的内部用于安装电气元件，标准模块框架的前端安装有电源负极公端子、电源正极公端子和通讯公端子，电气元件固定在标准模块框架的内部，与电源负极公端子、电源正极公端子和通讯公端子进行电连接；滑动式导轨框架开设有内腔，内腔的前端对应标准模块框架的前端，设有电源负极母端子、电源正极母端子和通讯母端子，电源负极母端子和电源正极母端子与电源电连接，通讯母端子与电容管理系统电连接。本实用新型通过标准模块框架和滑动式导轨框架的滑动设置，提供了便捷的拆装和维修手段；通过热插拔配合标准模块框架和滑动式导轨框架的滑动设置，实现了便捷的连接。
一种热插拔装置

[实用新型]一种集装箱吊具自动防碰撞系统-CN202320511524.1有效
发明人：李招云;佘中健;戴毅斌;李其全;柳尧;杨恺;张池耿;蒋骜寰 -专利权人：江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱吊具自动防碰撞系统，包括激光测距传感器、固定装置、I/O通信模块、交换机、PLC控制系统、起升机构变频器和起升驱动电机；激光测距传感器通过固定装置分别安装在吊具的四角位置和两块短边面的中间，位于四角位置的激光测距传感器安装在吊具的长边面上；激光测距传感器分别与I/O通信模块电连接，I/O通信模块通过交换机与PLC控制系统电连接，PLC控制系统通过起升机构变频器与起升驱动电机电连接。本实用新型通过长边面四角和短边面的激光测距传感器，确保监测的精确性；通过I/O通信模块和交换机传输信息，通过PLC控制系统控制起升机构变频器对起升驱动电机实现对吊具的制动。
一种集装箱自动碰撞系统

[发明专利]一种基于数字孪生的门座起重机异常状态识别系统-CN202310336918.2在审
发明人：佘中健;张池耿;田昭;李招云;万锦旗;王海雷;李其全;蒋骜寰 -专利权人：江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的门座起重机异常状态识别系统，包括物理层、交互层和虚拟层；所述物理层，用于采集门座起重机活动的场景数据、机械结构与尺寸以及运行参数；所述交互层，用于接收并解析物理层采集到的数据，将数据传输至虚拟层并在数据传输过程中进行平滑、滤波和跳变数据处理，实现物理层与虚拟层的信息交互；所述虚拟层，用于对门座起重机进行3D孪生模型建模，将交互层传输过来的各项数据对应到3D孪生模型输入端，实现模型的动态化，并对模型动作进行规范以进行门座起重机异常状态识别。本发明可有效识别判断门座起重机的异常，进而能够更好地识别其故障，可以极大地保障门座起重机的工作效率。
一种基于数字孪生起重机异常状态识别系统

[发明专利]用于电商大数据云边协同传输的数据智能处理方法-CN202310409600.2在审
发明人： 李其全 -专利权人：吉林省禹语网络科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04L69/04 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种用于电商大数据云边协同传输的数据智能处理方法，该方法在预设时长内采集每个用户在任意一个商品的购物流程下的行为数据组成行为向量；基于行为向量的有效元素数量、用户在对应购物流程的停留时长获取每个行为向量反映的购物意向指数；根据任意一个行为向量的历史数据内同类商品的浏览量、同类商品的购物意向指数以及浏览距今时长获取潜在购物价值；利用霍夫曼编码按照潜在购物价值的大小构建每个行为向量对应的编码；按照编码由短到长的顺序压缩对应的行为数据。本发明通过数据处理划分用户行为的优先级，能够精确分析用户的购买意向，以便在云边协同传输时及时获取有价值数据。
用于电商大数据协同传输智能处理方法

[实用新型]一种势能回馈系统超级电容储能系统-CN202222584072.8有效
发明人：田昭;陶庆永;万锦旗;佘中健;柳尧;李其全;张池耿 -专利权人：江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种势能回馈系统超级电容储能系统，其特征在于：包括变频器、制动装置、储能装置、电机、传动装置，变频器分别与电源、制动装置、储能装置及电机电连接，电机与传动装置相连接，传动装置与重物相连接，电机用于驱动传动装置控制重物进行升降；储能装置包括DCDC模块驱动变流器及超级电容储能装置，超级电容储能装置通过DCDC模块驱动变流器与变频器电连接，DCDC模块驱动变流器用于控制电流输入或输出超级电容储能装置。本实用新型通过DCDC模块驱动变流器及超级电容储能装置的设置，实现了再生电能的回收、储存、再利用；通过多功能仪表盘及保护控制组件，提供了电路的检测、保护手段；本装置的整个使用过程无需人工参与，不影响门机作业。
一种势能回馈系统超级电容

[实用新型]一种用于教学的电路实验板-CN201620395961.1有效
发明人：胡奕;邢业平;郭宗莲;曹进;张舒;李其全 -专利权人：江苏海事职业技术学院
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于教学的电路实验板，包括实验板本体，所述实验板本体的表面设置有若干个呈矩阵式排列的引脚孔，每个所述引脚孔上安装有金属铆钉且用于焊接元器件；本实用新型方便学生进行实验操作，节约了制作PCB板的时间；体积小重量轻，便于老师给学生的发放和回收；而且拆装元器件方便，可反复多次使用。
一种用于教学电路实验

[实用新型]一种训练用阻容耦合放大电路-CN201520962473.X有效
发明人：郭宗莲;丁振国;李其全;叶青;沙明悦;王陈军 -专利权人：江苏海事职业技术学院
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种训练用阻容耦合放大电路，包括：信号输入端、多级耦合放大电路、负载，信号输入端连接多级耦合放大电路，多级耦合放大电路连接负载，其特征在于，所述多级耦合放大电路包括多级串接的放大电路、耦合电容、第一类开关，两级相邻的放大电路之间通过耦合电容和第一类开关连接。本实用新型的一种训练用阻容耦合放大电路，可以让学生利用课余时间进行日常训练，熟悉电子电路的调试过程，提高自己分析问题和解决问题的能力，提高维修电工考证的通过率，也可以为后续课程学习奠定基础。
一种训练用阻容耦合放大电路

[发明专利]一种治疗急性血源性骨髓炎的药物及其制备方法-CN200610005563.5无效
发明人： 李其全 -专利权人： 李其全
申请日： 2006-01-12 - 公布日： 2006-10-04 - 主分类号： A61K36/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种治疗急性血源性骨髓炎的药物及其该药物的制备方法，它主要由黄芪、山楂、酒乳没、酒蟾酥、穿山甲、羚羊角、青黛等原料药按一定重量配比制备而成，它可以被制备成任何一种内服剂型。本发明药物具有解毒杀菌，活血化淤，消肿排脓，抗肿瘤，杀死白血病细胞，提高免疫功能，治疗血源性骨髓炎疾病见效快，疗效好，治愈率高。
一种治疗急性血源性骨髓炎药物及其制备方法

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