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- [发明专利]扩展型可穿戴机器人系统-CN202080007237.6有效
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金湖峻;朴正圭;池映勋;赵廷浩;朴寿铉;崔同恩;安哲雄;韩彰秀
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株式会社海科识
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2020-07-01
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2023-09-22
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A61H3/00
- 本发明的扩展型可穿戴机器人系统适用于步行自动化机器人系统(1)，其特征在于，包括：机器人重量支撑器(RobotWeightSupport)(130)，可通过上下弹簧产生的单轴运动的平衡效应(Counter‑BalancingEffect)来减少机器人负荷并辅助上下移动；以及双轴运动支撑器(140)，通过左右弹簧产生的双轴运动的平移运动来稳定重心移动，从而可以自动进行左右移动，由此，当可穿戴机器人(1‑1)进行步行运动时，能够提供平衡(Counter‑Balancing)/反向力最小化/平移运动/重心稳定化/尺寸调节效果，尤其，相比于现有的致动器设备，通过在机器人重量支撑器(130)和双轴运动支撑器(140)的效果中采用以弹性系数变化来辅助上下/左右移动的弹簧，从而减少制造成本并且还可以简化结构。
- 扩展穿戴机器人系统
- [发明专利]发光器件封装件-CN201711091280.1有效
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朴友情;金廷城;朴正圭;崔兑营
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三星电子株式会社
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2017-11-08
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2022-09-09
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H01L33/48
- 本申请公开了一种发光器件封装件，包括封装件主体，其包括在其上部的安装区；引线框架，其在所述封装主体的下面；半导体发光器件，其在所述安装区中并且电连接到所述引线框架；顶层，其附接到所述半导体发光器件的顶表面，所述顶层包括红色荧光体；以及模塑层，其在所述安装区中，所述模塑层覆盖所述顶层并且包括短波长荧光体，所述短波长荧光体的峰值发射波长比所述红色荧光体的峰值发射波长短，其中所述顶层暴露所述半导体发光器件的侧表面，并且所述模塑层与所述半导体发光器件的侧表面接触。
- 发光器件封装
- [发明专利]步行自动化机器人系统-CN202080007719.1有效
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金湖峻;朴正圭;池映勋;赵廷浩;朴寿铉;崔同恩;安哲雄;韩彰秀
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株式会社海科识
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2020-07-01
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2022-08-09
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A63B22/02
- 本发明的步行自动化机器人系统(1000)的特征在于，包括：可穿戴机器人(1‑1)，通过位于再现步行速度的跑步机(1‑5)的前方位置来产生步行动作，将上述跑步机(1‑5)的整体长度用作机器人穿戴移动路线；减重支撑器(BWS)(1)，配置在可穿戴机器人(1‑1)的侧面，通过装具(50)和重锤(27)的力均衡调节来对重量进行补偿；以及双自由度手动机构装置(120)，配置在可穿戴机器人(1‑1)的后侧，对上述步行动作执行上下移动、左右移动方式的平移运动和维持平衡，通过缩短穿戴机器人的移动距离移动路线并减少系统所占空间来提高建筑物的空间利用率，从而在用户层面上进行改善，尤其，通过使用摄像头、扭矩传感器、力传感器来掌握训练效果，并通过自动调节机器人的长度、高度、宽度来实现符合体型，从而实现系统改善。
- 步行自动化机器人系统
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