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[发明专利]外骨骼式康复机器人系统-CN202180088671.6在审
发明人：韩彰秀;金湖峻;朴寿铉;池映勋;赵廷浩;柳炳钾;朴正圭;崔同恩 -专利权人：株式会社海科识
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：根据公开的本发明的外骨骼式康复机器人系统包括：主体部，其设置在用户就坐的椅子上，并且设有以就坐在所述椅子上的所述用户为基准而可左或右方向运动的机器人手臂；转换部，其用于转换所述机器人手臂相对于所述主体部的位置；驱动部，其相对于所述主体部将所述机器人手臂关节驱动；以及控制部，其感测所述机器人手臂的位置变化之后而根据所述机器人手臂的位置将所述驱动部的左或右方向驱动模式控制。通过这种构成与椅子一体地设置而使空间利用率更优异，并且用户的康复训练初始准备简单，由此效率可以得到提高。
骨骼康复机器人系统

[发明专利]膝关节康复仪-CN201780089389.3有效
发明人：韩彰修;柳炳钾;张惠娟;朴寿铉;池永圭 -专利权人：六方系统公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及膝关节康复仪，本发明的膝关节康复仪包括：大腿固定单元，插入需要康复的腿中的大腿部分来进行固定；小腿固定单元，与上述大腿固定单元相邻配置，插入上述需要康复的腿中的小腿部分来进行固定；以及膝盖位置引导件，配置于上述大腿固定单元与上述小腿固定单元之间，当向上述大腿固定单元和上述小腿固定单元插入上述需要康复的腿时，引导膝盖的位置。
膝关节康复