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[发明专利]一种用于煤炭运输车的无人小车自动喷涂设备及使用方法-CN202310068449.0在审
发明人：贺西武;樊兵;王亮平;刘林;柴博;朱旭耀;刘栋;刘亮;许畅;赵琦 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于煤炭运输车的无人小车自动喷涂设备及使用方法，包括车体，车体搭载无人驾驶系统，车体下端设有线控底盘，线控底盘包括域控制器，车体上设有涂装设备系统、六轴涂装机器人和机器人控制器，六轴涂装机器人与机器人控制器相连，所述涂装设备系统与六轴涂装机器人相连，车体上还设有自动遮雨避光罩，自动遮雨避光罩上端设有3D激光雷达，自动遮雨避光罩前侧设有AI摄像头，遮雨罩一侧设有视觉传感器，3D激光雷达、AI摄像头、视觉传感器和机器人控制器与域控制器相连。具有替代传统的人工喷涂形式，突破工作环境、天气及工作时间的限制，有效提高工作效率，节省了大量的人力和物力，极大提升喷涂工作的可靠性的优点。
一种用于煤炭运输车无人小车自动喷涂设备使用方法

[发明专利]一种方舱用可直行吊装机构及其使用方法-CN202310082867.5在审
发明人： 朱旭耀;刘林;樊兵;王亮平;贺西武;柴博;马建儒;刘亮 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B66C6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种方舱用可直行吊装机构及其使用方法，包括安装框架，所述安装框架上端与方舱顶部固定连接，所述安装框架上滑动连接有滑动架，所述安装框架一端固定连接有推杆安装座，所述推杆安装座上设有电动推杆，所述电动推杆端部与滑动架相连，所述滑动架上固定连接有吊机，所述电动推杆、吊机与控制器相连。具有在有限空间内大范围方便快捷搬运舱内重物，采用电动方式工作，方便操作人员作业，搬运范围大，搬运行程大，安装于舱体顶部，不占空间的优点。
一种方舱用可直行吊装机构及其使用方法

[发明专利]一种单轴飞行器及其控制方法-CN202211259832.6在审
发明人：彭延云;史涛瑜;朱旭耀;赵小涵;刘蝉;米颖 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种单轴飞行器及其控制方法，包括机体，具有弹头和弹身，所述弹头与弹身相连。机翼，具有支撑杆，所述支撑杆与机身相连，所述支撑杆上设有肋板，所述支撑杆和肋板构成翼架，所述翼架上套设有蒙皮。支撑腿，与机体胶接。飞控硬件，设置在机体中。动力系统，与飞控硬件相连，为共轴双桨结构或固定涵道结构。操纵系统，与飞控硬件相连，包括舵机和舵片，所述舵机控制舵片控制飞行器姿态。具有姿态控制能力强，控制结构简单，飞行效率高的优点。
一种飞行器及其控制方法

[发明专利]一种基于氧气呼吸器的降温装置和呼吸设备-CN202210967148.7在审
发明人：马建儒;常志鹏;刘林;刘亮;黄启福;朱旭耀 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A62B7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于氧气呼吸器的降温装置和呼吸设备，该呼吸器的降温装置包括半导体制冷片、散热翅片、导冷翅片、散热风扇、通气腔体以及固定壳体。其中半导体制冷片将散热翅片与导冷翅片相互连接，其特征在于，半导体制冷片在工作时一端会形成冷面，另一端会形成热面。其中，热面与散热翅片相连，其特征在于散热风扇固定在散热翅片上，热面产生的热量在风扇的作用下通过固定壳体空隙向外散出，从而阻止热面热量的积聚；冷面与导冷翅片相连，导冷翅片镶嵌在通气腔体内，其特征在于，导冷翅片与通气腔体四周严丝合缝，半导体制冷片在工作时产生的冷量通过导冷翅片传递给腔体的高温气体，从而实现为呼吸气体降温的目的。由于整个降温装置体积小、重量轻、且降温效果良好，因此可以很好的作为氧气呼吸器的降温装置。
一种基于氧气呼吸器降温装置呼吸设备

[发明专利]一种基于长航时的生氧呼吸装置-CN202210962783.6在审
发明人：常志鹏;马建儒;刘林;朱旭耀;黄启福;刘亮;毛亚 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A62B7/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于长航时的生氧呼吸装置，包括：本申请通过所述埋入单元可拆卸设置于所述容纳壳体内并将所述容纳壳体分隔为多个容纳腔体，所述生氧剂设置于所述多个容纳腔体内，从而避免出现生氧剂层大面积结块，为使用人员提供有效的紧急呼吸防护功能，所述第一密封单元和所述第二密封单元分别盖设于所述生氧组件的两个端口上，所述进气口呼出气体与所述多个容纳腔体内的所述生氧剂发生反应产生氧气，以使所述氧气从所述出气口输出，通过埋入单元、第一密封单元和第二密封单元采用可拆装设计，方便快速更换生氧药剂，以提高装置的循环重复利用率，满足长时间工作的需求。
一种基于长航时呼吸装置

[发明专利]一种二氧化碳吸收装置和呼吸设备-CN202210962792.5在审
发明人： 朱旭耀;刘林;马建儒;常志鹏;刘栋;樊兵;黄启福 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A62B7/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种二氧化碳吸收装置和呼吸设备，该装置包括：所述二氧化碳吸收组件包括固定框，所述固定框内放置二氧化碳吸附剂，所述固定框的对侧上设有第一过滤板和第二过滤板，所述固定框设置于所述固定壳体内，过滤板与所述进气口通道对应，所述第二过滤板和所述出气通道对应，以使二氧化碳气体和氧气从所述进气口通道通过所述第一过滤板进入所述固定框内，且所述二氧化碳气体被所述二氧化碳吸附剂吸收，所述氧气通过所述第二过滤板从所述出气口通道流出，从而实现不需要把与气囊连接的功能模块拆下，直接将药剂装填至固定框内即可，使得二氧化碳吸收组件装配过程较为简单。
一种二氧化碳吸收装置呼吸设备

[发明专利]基于指节式连杆驱动的后缘变弯度机构-CN202011035481.1有效
发明人：葛文杰;王君楠;张永红;朱旭耀;张旭 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B64C3/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于“指节式”连杆驱动的后缘变弯度机构，基于刚柔耦合设计思想，蒙皮周围设计柔顺机构，在刚性机构发生大变形时，蒙皮不会产生屈曲，大变形机翼将会大幅度提高飞行器的升阻比，节省燃油消耗，增加续航能力。采用柔性机构设计方法，以机翼蒙皮上多个特征点为优化目标，同时满足这些目标点的位移，从而使得机翼的后缘变形光滑连续。通过刚性机构驱动柔性机构，即刚柔耦合的设计思想，可以在实现大变形的同时，满足承载能力，保证飞机的稳定可靠飞行。
基于指节连杆驱动后缘弯度机构

[发明专利]一种车载无人机自动起降对中装置-CN202210636179.4在审
发明人：樊兵;刘林;王亮平;朱旭耀;刘亮;刘栋;刘海平;吴世蔚 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种车载无人机自动起降对中装置，包括：通过驱动所述停机坪组件在所述升降架上做上升运动完成后，从而实现了停机坪组件自动快速升降，所述第三限位单元和所述第四限位单元彼此之间向所述停机坪组件中心靠近，以及所述第一限位单元和所述第二限位单元彼此之间向所述停机坪组件中心靠近，直至所述第一限位单元和所述第二限位单元将所述第三限位单元和所述第四限位单元夹住，以将所述无人机托起，从而实现将无人机自动对中，提高了对中定位的精度，方便了用户的使用。
一种车载无人机自动起降装置

[发明专利]基于指节式刚柔耦合的变形翼后缘设计方法-CN202011035484.5有效
发明人：葛文杰;王君楠;张永红;朱旭耀;王二亮 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于“指节式”刚柔耦合的变形翼后缘设计方法，根据后缘变形前后翼型中弧线，通过遗传算法对后缘刚性机构进行优化；然后通过拓扑优化对后缘柔性机构进行设计；最后为了便于加工装配将柔性机构简化为刚性杆以及柔性铰链的形式，并设计出后缘的驱动机构。该方法基于刚柔耦合设计思想，可以在实现机翼后缘大变形的同时，满足承载能力及稳定性要求，保证飞机的稳定可靠飞行。
基于指节式刚柔耦合变形后缘设计方法

[发明专利]一种基于MATLAB与APDL的柔性机构联合拓扑优化方法-CN201910261554.X在审
发明人：葛文杰;张子昂;张亚青;周蓉易;朱旭耀 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明一种基于MATLAB与APDL的柔性机构联合拓扑优化方法，通过建立柔性机构的拓扑优化模型和柔性机构的有限元分析模型，使用有限元分析软件ANSYS进行几何非线性计算，使用数值计算软件MATLAB进行拓扑优化迭代过程。将复杂的非线性有限元分析部分交给专业有限元分析软件来完成，而将数值计算部分交给专业数值软件来计算。取长补短，最大限度利用了各个软件的优点，极大地提高了计算效率，降低了编程难度，同时保证了求解的精度。本发明具有通用性强、操作简便、计算效率高等优点。
柔性机构拓扑优化分析软件计算效率非线性有限元分析数值计算软件几何非线性迭代过程分析模型数值计算通用性强求解编程联合保证

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