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[实用新型]一种秸秆打捆机挠性捡拾器-CN201721354557.0有效
发明人：朱斐;马健 -专利权人：山东奥翔农业机械设备有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种秸秆打捆机挠性捡拾器，包括捡拾器本体，所述捡拾器本体上端设置有电机室，所述电机室内部设置有电机，所述电机下端设置有电机轴，所述电机室上端设置有固定座，所述捡拾器本体下端设置有旋转盘，所述旋转盘下端设置有捡拾盘，所述捡拾盘内部设置有红外传感器，所述捡拾盘下端设置有捡拾钩，所述旋转盘一侧设置有秸秆收纳仓，通过在捡拾盘内部设置的红外传感器，用于在感应到接触地面时，使捡拾钩弹回来，避免捡拾钩抓入地面，通过在旋转盘一侧设置的秸秆收纳仓，用于储存捡拾的秸秆，通过在秸秆收纳仓内部设置的重力传感器，可以对秸秆收纳仓内的秸秆进行称重处理，为人们提供了很大的帮助。
捡拾捡拾器秸秆收纳仓旋转盘下端内部设置红外传感器秸秆打捆机电机电机室上端挠性本实用新型重力传感器接触地面电机轴固定座室内部称重钩弹储存帮助

[实用新型]一种秸秆打捆机新型抛送喂料结构-CN201721354552.8有效
发明人：朱斐;马健 -专利权人：山东奥翔农业机械设备有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A01F15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种秸秆打捆机新型抛送喂料结构，包括机体，所述机体内部设置有抛送室，所述抛送室内底部设置有抛送装置，所述抛送室一侧设置有送料管，所述送料管内部设置有螺旋输送机，所述送料管下端设置有离心风机，所述送料管另一端连接储料箱，所述储料箱底部设置有重力传感器，所述储料箱一侧设置有出料口，所述抛送室上端设置有喂料口，所述喂料口内部设置有红外线感应器，所述喂料口内侧设置有挡板通过在抛送室内底部设置的抛送装置，可以将原料通过抛送的方式送至送料管，通过在送料管内部设置的螺旋输送机，用于将送料管内的原料通过螺旋的方式送至储料箱，结构科学合理，为人们提供了很大的帮助。
送料管储料箱内部设置喂料口秸秆打捆机螺旋输送机抛送装置喂料红外线感应器室内本实用新型重力传感器挡板机体内部结构科学离心风机一端连接出料口上端下端帮助

[实用新型]一种秸秆打捆机的传送装置-CN201721354568.9有效
发明人：朱斐;马健 -专利权人：山东奥翔农业机械设备有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A01F15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种秸秆打捆机的传送装置，包括底座，底座上端的两侧均固定连接支撑板，所述支撑板的顶端固定连接顶板，支撑板的外侧固定连接第一电机与第二电机，所述第一电机位于第二电机的上方，本实用新型通过转动杆带动拨动轮转动，从而对草捆进行传送，在传送的过程中产生的草捆碎片和碎枝叶可通过传送带被传送，传送效果好，也使得打捆机的内部整洁，避免草捆在传送过程中产生的草捆碎片落入机器内部导致链条或者其它机械零件卡死，且由于草捆在拨动齿上难以滚动，从而使草捆在传送的过程中十分稳定，避免草捆的散落，通过调节螺纹调节杆还能对限位板进行调节，从而对不同尺寸的草捆进行限位，具有十分实用的使用效果。
草捆传送电机支撑板本实用新型秸秆打捆机传送装置底座螺纹调节杆传送过程机械零件传送带拨动齿打捆机限位板转动杆轮转上端卡死限位拨动枝叶链条散落滚动整洁

[实用新型]一种秸秆打捆机的绳网施放收紧装置-CN201721354566.X有效
发明人：朱斐;马健 -专利权人：山东奥翔农业机械设备有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A01F15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种秸秆打捆机的绳网施放收紧装置，包括底板，所述底板为圆形板，所述底板的两端固定连接支撑板，所述支撑板竖直设置，所述支撑板的顶端设有顶板，所述顶板也为圆形板，所述顶板的中央固定连接电机，所述电机的输出轴穿过顶板并固定连接转动杆，所述底板的顶端中央固定连接转动盘，所述转动盘的顶端转动连接线盘，所述线盘上缠绕有打捆绳，所述支撑板上开设有竖直的滑道，所述滑道内设有滑动导环，通过采用电机带动线盘进行转动，来进行打捆绳的施放与收紧，通过设置可上下滑动的滑动导环，使打捆绳在施放和收紧的过程中更加的顺畅，通过手刹杆还能对线盘实现急停的功能，本实用新型结构简单，实用性强，使用方便。
底板施放支撑板打捆本实用新型秸秆打捆机滑动导环收紧装置圆形板转动盘滑道绳网线盘转动固定连接电机连接支撑板连接线电机带动顶端中央两端固定上下滑动竖直设置手刹杆输出轴转动杆对线急停竖直缠绕电机穿过

[实用新型]一种秸秆打捆机喂入粉碎装置-CN201721354553.2有效
发明人：朱斐;马健 -专利权人：山东奥翔农业机械设备有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A01F29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种秸秆打捆机喂入粉碎装置，包括机体，所述机体内部设有隔音层，所述隔音层内部设有粉碎室，所述粉碎室上端设有电机室，所述电机室内部设有电机，所述电机下端设有电机轴，所述电机轴表面设有粉碎刀片，所述电机轴内部设有温度传感器，所述电机室一侧设有高压水箱，所述高压水箱下端设有高压喷水头，所述机体一侧设有出料口，所述机体另一侧设有秸秆喂入口，所述秸秆喂入口内部设有计数器，通过在隔音层内部设置的粉碎室，可以对秸秆进行粉碎处理，通过在高压水箱下端设置的高压喷水头，可以抽取高压水箱内的水对粉碎室进行清洗，结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
高压水箱粉碎室电机轴隔音层下端秸秆高压喷水头秸秆打捆机电机粉碎装置电机室喂入口喂入计数器本实用新型温度传感器粉碎处理粉碎刀片机体内部结构科学内部设置上端出料口室内部抽取清洗帮助

[实用新型]掘进工作面施工防尘系统-CN201721091662.X有效
发明人：朱斐;马健 -专利权人：山东中煤华安机电设备有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种掘进工作面施工防尘系统，包括放炮喷雾装置，放炮喷雾装置的后侧设置有第一道水幕，第一道水幕的后侧设置有第二道水幕，放炮喷雾装置与第一道水幕之间的距离为30‑50米，第一道水幕与第二道水幕之间的距离为30‑50米。本实用新型的有益效果在于：放炮喷雾装置的后侧设置有第一道水幕，第一道水幕的后侧设置有第二道水幕，放炮喷雾装置与第一道水幕之间的距离为30‑50米，第一道水幕与第二道水幕之间的距离为30‑50米，将粉尘消灭在尘源地点，尽可能防止其飞扬和进入风流中。
掘进工作面施工防尘系统

[发明专利]一种基于模型学习的清洁机器人最优目标路径规划方法-CN201610171859.8有效
发明人：刘全;周谊成;朱斐 -专利权人：苏州大学
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型学习的清洁机器人最优目标路径规划方法，针对目前市场中清洁机器人效率不高的问题，在Dyna‑H算法的基础上，提出一种基于自模拟度量和R‑MAX的Dyna算法，该路径规划方法可驱动机器人优先处理垃圾可能最多的地点，以强化学习框架和Dyna‑H算法为基础，使用R‑MAX算法中的探索机制，在状态间距离的度量方法上，使用自模拟度量改进Dyna‑H中的欧式距离度量方法，从而提高模型的学习效率。本发明的优点是模型学习效率较高，适用确定环境和随机环境，在复杂的环境下能够较为高效地使机器人快速得到较为准确的环境模型，以规划出到达垃圾最多地点的最优路径。
一种基于模型学习清洁机器人最优目标路径规划方法

[实用新型]适用于自动喷雾装置的触发开关-CN201721085119.9有效
发明人：朱斐;马健 -专利权人：山东中煤华安机电设备有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于自动喷雾装置的触发开关，安装在第一高压水管上的第一截止阀，安装在第二高压水管上的第二截止阀，所述第一截止阀、第二截止阀均为下压式截止阀，还包括左触发机构、右触发机构和爆破冲击挡板，第一截止阀连接左触发机构，第二截止阀连接右触发机构，左触发机构与右触发机构之间安装有爆破冲击挡板，左触发机构和右触发机构结构相同均包括安装板、导向限位板、拉杆、限位头、复位弹簧、固定销、锁销、拉伸弹簧、弯杆件、锁钩和连杆。本实用新型的有益效果在于简单纯机械结构结构巧妙，设计合理，维修简单、造价低，即使巷道爆破冲击力和破坏强度较大，也不易造成自动喷雾装置的损坏。
适用于自动喷雾装置触发开关

[发明专利]基于行动者‑评论家方法的机器人运动控制方法和装置-CN201610232236.7有效
发明人：刘全;许丹;朱斐 -专利权人：苏州大学
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行动者‑评论家方法的机器人运动控制方法和装置，控制方法包括采集视频数据，获得当前机器人的位置信息、障碍物分布信息，给定目的地信息；以机器人所在的位置作为机器人的状态，机器人的运动方向作为动作；进行状态迁移；计算离策略因子；更新近似平均奖赏值与近似平均平方奖赏值；计算当前的平均奖赏时间差分与平均平方奖赏时间差分；进行近似平均奖赏参数的迭代更新以及近似平均平方奖赏参数的迭代更新；进行近似平均奖赏的梯度的计算，近似平均平方奖赏的梯度的计算以及策略参数的更新；状态动作更替。重复以上步骤，直到策略参数收敛，实现机器人的运动控制。本发明实现了机器人的智能运动控制，控制结果稳定。
基于行动评论家方法机器人运动控制装置

[发明专利]预测氨基酸变异对蛋白质结构稳定性影响的系统及其方法-CN201710533801.8在审
发明人：杨洋;朱斐;严文颖;钱福良;郁春江 -专利权人：苏州大学
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G06F19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种预测氨基酸变异对蛋白质结构稳定性影响的系统及其方法，该系统由氨基酸变异信息输入模块、氨基酸变异位点属性计算模块、蛋白质序列属性计算模块、预测稳定性变化模块、预测结果输出模块组成；该方法的步骤为录入并获取变异信息；提前约AAindex属性特征以及计算氨基酸微电物理化学属性特征；计算与氨基酸变异对应的蛋白质序列的保守性及其蛋白质属性；采用两层三分随机森林算法计算氨基酸变异对蛋白质稳定性的影响；储存并输出预测结果。本发明可以依据用户提供的氨基酸变异和对应的蛋白质序列，准确预测该氨基酸变异会导致所在蛋白质的结构稳定性升高、降低或不变，以及相应概率，并将结果存储并发送用户保存。
预测氨基酸变异蛋白质结构稳定性影响系统及其方法

[发明专利]一种智能跌倒紧急救护装置-CN201710018970.8在审
发明人：王辉;魏嘉;陈冬火;朱斐;刘全;黄蔚 -专利权人：苏州大学
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： A41D13/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能跌倒紧急救护装置，包括监控单元、执行单元以及一背包，执行单元包括储气瓶和气囊，储气瓶经电磁阀与气囊连接，监控单元控制电磁阀的开启，背包包括一包体、两肩带以及一收纳部，收纳部大体呈C形，靠近其中点的部分与包体的上侧边相连接，靠近其两端的部分分别与两肩带的两上端相连接，气囊大体呈C形，其折叠收纳于收纳部的开口中或向上弹出环绕于人体头颈部的左、右及后侧。在检测到人体将要跌倒时，气囊会紧急弹出，保护人体头颈部的左、右及后侧，不会影响人的正常呼吸和简单交流，如果人体跌倒入水中，气囊还具有救生圈的作用，可以保证人体口鼻等呼吸器官稳定悬浮于水面之上，另外背包还可以起到置放物品的作用。
一种智能跌倒紧急救护装置

[发明专利]一种基于交通监控视频的实时在线交通状态检测方法-CN201510338706.3有效
发明人：伏玉琛;朱斐;朱海军;刘全;凌兴宏;王辉;任勇 -专利权人：苏州大学
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交通监控视频的实时在线交通状态检测方法，其特征在于包括对应每个监控设备上设置一视频处理器，每一所述视频处理器经网络模块与远程服务器连接，其中所述视频处理器读取对应所述监控设备上的视频图像，按照获得的图片求取每一帧图片中各像素点的灰度值X，并与预存参数值X‑1比较，由核方法评估该视频处理器上观察到的路段拥堵程度ci，并上传；由远程服务器通过各个实时路段拥堵程度ci进行分析，获得从一个路口到下一个路口的路段拥堵程度值C。本发明通过视频处理器分析实时图像灰度，利用核方法评估拥堵程度并上传，减少了数据传数量，实现服务器对数据的实时获取，提高交通信息的处理能力和有效性。
一种基于交通监控视频实时在线状态检测方法

[发明专利]一种基于强化学习的路面交通信号灯协调控制方法-CN201510338644.6有效
发明人：朱斐;朱海军;伏玉琛;刘全;杨炯;任勇 -专利权人：苏州大学
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的路面交通信号灯协调控制方法，包括对应每个路口设有监控设备，每一所述监控设备经网络模块与远程服务器连接，其控制方法为⑴远程服务器通过接收视频信号，计算等待时间S；⑵远程服务器在每个相位状态ai下，分析获得道路拥堵情况；⑶远程服务器获得该相位状态ai下的可行度当车流可以通过时表示为通畅，可行度为1，否则为拥堵，可行度为0；⑷等待时间S与可行度计算出在该路口最优行车相位状态ai；⑸调整信号灯。本发明基于实时获取的视频信息，通过协调和控制一个区域内多个路口交通信号灯，提高交通通行效率，使该区域交通流量最大化，缓解路面交通拥堵情况。
一种基于强化学习路面交通信号灯协调控制方法

[发明专利]基于交通监控视频的路况实时获取方法-CN201510338643.1有效
发明人：朱海军;朱斐;伏玉琛;刘全;王辉;任勇 -专利权人：苏州大学
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交通监控视频的路况实时获取装置及方法，其特征在于包括视频处理器、网络模块、远程服务器、数据推送器以及数据接收器，其中所述视频处理器读取对应所述监控设备上的视频图像，按照获得的图片求取每一帧图片中各像素点的灰度值X，并与预存参数值X‑1比较，由核方法评估路段拥堵程度ci，并上传；由远程服务器实时分析，获得路段拥堵程度值C，数据推送器将拥堵路段的信息发送至数据接收器上，由数据接收器输出。本发明通过视频处理器分析实时图像灰度，利用核方法评估拥堵程度并上传，由数据推送器实时发送信息，接收器实时播报，实现驾驶员路况信息的实时获取，及时规划行车路线，减少拥堵。
基于交通监控视频路况实时获取方法

[实用新型]用于设备软件维护更新的认证系统-CN201620410739.4有效
发明人：朱斐 -专利权人：苏州大学
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G06F21/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于设备软件维护更新的认证系统，其特征在于：包括手持智能终端、设备认证卡、人员认证标签、远程用户认证服务器及远程设备管理服务器，所述手持智能终端用于读取所述人员认证标签及设备认证卡信息，并经无线网络发送GPS坐标至所述远程用户认证服务器上；所述设备认证卡设置于所述待维护设备上；所述远程用户认证服务器，用于发送认证码至所述手持智能终端上；所述远程设备管理服务器，用于通过无线网络发送至所述手持智能终端上。本实用新型通过智能终端、认证标签利用无线网络与远程服务器进行认证交接，可避免交接错误、遗漏等情况，实现任务交接过程的可溯源性，提高设备维护的安全性及可靠性。
用于设备软件维护更新认证系统