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[实用新型]一种电梯的模块化加装结构-CN202222521300.7有效
发明人： 朱庆华 -专利权人：上海中巍钢结构设计有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B66B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯的模块化加装结构，包括上层模块、下层模块，所述上层模块设于下层模块上方，且与下层模块固定连接；其中，上层模块包括第一方形钢柱、贯通牛腿、牛腿、一组上加劲板，所述第一方形钢柱设于贯通牛腿上方，且与贯通牛腿固定连接，所述牛腿设于贯通牛腿一侧，且与贯通牛腿呈垂直设置，所述牛腿与贯通牛腿固定连接，所述加劲板设于第一方形钢柱下方，且位于贯通牛腿内，所述加劲板与第一方形钢柱、贯通牛腿和牛腿固定连接。本实用新型结构简单，设计合理，易于生产，外形整洁，施工简单方便，安装省时省力，且能够保证结构所需要的强度刚度，安全可靠，缩短了施工周期，提高了安装效率，大大减小了施工对居民的影响。
一种电梯模块化结构

[实用新型]一种加装电梯钢框架机械式安装节点-CN202222227030.9有效
发明人：陈维;朱庆华 -专利权人：上海中巍钢结构设计有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加装电梯钢框架机械式安装节点，包括上柱连接盒、下柱连接盒和中间连接板，所述上柱连接盒连接于上钢梁柱的下端，下柱连接盒连接于下钢梁柱的上端，上柱连接盒和下柱连接盒之间通过中间连接板连接中间连接板通过固定螺栓与钢梁连接。本实用新型采用连接盒的方式进行装配式连接，无需进行现场焊接，安装速度快，为加装电梯实现现场无焊接施工提供了有效做法，同时减小了加装电梯对居民的影响。
一种电梯框架机械式安装节点

[发明专利]基于机动工况的递阶饱和控制律角速度限幅动态修正方法-CN202211241824.9在审
发明人：李同顺;操宏磊;朱庆华;秦捷;刘斌;陆丹萍;于常利;陈敏花 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机动工况的递阶饱和控制律角速度限幅动态修正方法，包括：计算姿态机动过程中最大允许的姿态角速度ωmax；根据姿态机动初始时刻，执行机构残余角动量H0和卫星转动惯量矩阵I0，将残余角动量H0转换成初始角速度限幅约束向量ω1；根据当前姿态机动任务确定机动目标角速度ω2，并计算初始角速度限幅约束向量ω1和机动目标角速度ω2的和向量ω3；根据当前陀螺组合测量得到的姿态角速度，实时计算当前姿态角速度与目标姿态角速度之间的偏差ωerr，并计算其单位向量；根据计算得到的最大允许的姿态角速度ωmax和角速度偏差ωerr结果，实时计算当前机动姿态角速度限幅值ωsat。本发明增强控制算法对不同任务的适应性，提高卫星在轨工作自主性和任务执行效率。
基于机动工况饱和控制角速度限幅动态修正方法

[发明专利]多功能摄像头标定装置及标定方法-CN202211296724.6在审
发明人：刘鹏坤;张宇;于明;李月晖;朱庆华 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能摄像头标定装置及标定方法，多功能摄像头标定装置包括左测距部、右测距部和靶位部，左测距部和右测距部分别位于车辆通道的两侧，靶位部的至少一部分位于车辆通道内；其中，左测距部和右测距部均包括多个侧面测距模块，每个侧面测距模块均可升降及沿车辆通道的长度方向可移动地设置，侧面测距模块用于测量自身至位于车辆通道内的车辆侧面的距离；靶位部包括标靶和设置在标靶上的多个前面测距模块，标靶可转动及沿车辆通道的宽度方向可移动地设置，前面测距模块用于测量自身至位于车辆通道内的车辆前面的距离。此种标定方式与现有技术相比，无需摆正器，简化了标定装置的结构，降低了成本。
多功能摄像头标定装置方法

[发明专利]一种高交联度淀粉的制备方法及其用途-CN201910833492.5有效
发明人：陈成猛;孙国华;姚锦龙;孔庆强;朱庆华;石久龙;朱华;宋林刚;张超;马帅 -专利权人：中国科学院山西煤炭化学研究所;山西美锦能源股份有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： C01B32/318 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种高交联度淀粉的制备方法及其用途，属于淀粉基超级电容活性炭制备技术领域，解决现有技术淀粉交联度低，炭化后容易产生空心结构的技术问题。解决方案包括以下步骤：将淀粉、交联剂和去离子水在闭式搅拌釜中混合均匀，然后在一定温度下加压搅拌一定时间，最后经干燥处理，得到复合淀粉，经炭化、活化、纯化处理后，得到超级电容活性炭。本发明能够消除复合淀粉在炭化过程中形成的空心结构，制备出致密的类球形超级电容活性炭，提高其振实密度和压实密度，有利于获得高能量密度的超级电容器。
一种交联淀粉制备方法及其用途

[外观设计]智能前视摄像头-CN202230617268.5有效
发明人：刘鹏坤;于明;张宇;朱庆华;刘爱文;杨昆;李现管 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能前视摄像头。2.本外观设计产品的用途：用于车前一定范围内的道路或环境的图像采集及数据处理，并提供报警信息并对车辆进行控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能摄像头

[实用新型]一种模块化全拼装建造的多、高层钢结构工业建筑-CN202222156369.4有效
发明人： 朱庆华;王家贵 -专利权人：上海中巍钢结构设计有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：一种模块化全拼装建造的多、高层钢结构工业建筑，包括若干钢结构模块框架、若干两模块边部连接节点、若干四模块中部连接节点、若干四模块中部构造柱连接节点和若干临时柱，所述若干钢结构模块框架通过若干两模块边部连接节点、若干四模块中部连接节点和若干四模块中部构造柱连接节点连接构成建筑。本实用新型的模块化全拼装建造的多、高层钢结构工业建筑，1、加快了施工进度。2、模块与模块之间在工厂预拼装，保证了现场安装的进度及精度。3、模块与模块之间采用不现场焊接连接的形式，减少了现场焊接工作，节约了焊接成本。4、生产设备预先安装在模块内，便于长途及海运包装。5、现场施工变得简单，利于当地的环境保护。
一种模块化拼装建造高层钢结构工业建筑

[实用新型]一种托幼机构儿童健康视动能力智能测评装置-CN202122677367.5有效
发明人：邓祖丽颖;冯丽丽;田蕊;王海霞;朱庆华;刘居峰;于沛蔚 -专利权人：郑州幼儿师范高等专科学校
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61B3/032 文献下载
摘要：本实用新型属于儿童健康测评技术领域，尤其为一种托幼机构儿童健康视动能力智能测评装置，包括底架，所述底架的顶部焊接有支撑杆，所述支撑杆远离底架的一端固定安装有顶架，所述顶架的内侧固定安装有驱动器，所述驱动器的输出轴贯穿顶架的侧面并固定连接有丝杆。本实用新型通过移动板底部安装的光板底部开设的定位槽内侧与底架外侧的定位杆滑动配合连接，从而可使移动板带动光板移动，可使光板与儿童的距离得以调节，从而可通过投影仪投放到光板上方便对儿童的视力进行快速检测，且光板侧面中部安装的互动按钮和摄像机可方便测试儿童的动力能力，摄像机可用来时刻记录，摄像机把信号传输到显示屏来方便实验人员对儿童的动手能力进行测评。
一种托幼机构儿童健康能力智能测评装置

[发明专利]一种用于脑卒中患者的锻炼装置-CN202111468124.9有效
发明人：张秋实;赵燕利;朱庆华;陈素艳;张振香 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-12-04 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于脑卒中患者的锻炼装置，包括机体组、人机智能语音交互模块、上肢锻炼模块和下肢锻炼模块，所述机智能语音交互模块用于上肢锻炼模块和下肢锻炼模块的电性控制，所述机体组包括底座和安装架，所述人机智能语音交互模块安装在安装架的上侧，所述人机智能语音交互模块包括显示屏和语音指令收发器。本发明通过设有的人工智能语音交互模块、上肢锻炼模块和下肢锻炼模块，便于指导患者采取科学的训练动作进行训练，有利于患者的恢复，且构造简单，成本较低，具有良好的实用性，适用于脑卒中引起的偏瘫或四肢瘫痪患者的日常锻炼使用，有利于患者在居家环境中的康复锻炼。
一种用于脑卒中患者锻炼装置

[实用新型]一种传动带自动张紧辅助装置-CN202221972859.5有效
发明人：王晓兵;浦永裕;孙晓飞;董大春;刘庆梅;朱庆华 -专利权人：张家港宏昌钢板有限公司;江苏沙钢集团有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种传动带自动张紧辅助装置，包括敞口箱体，其包括底板和侧板；顶板，其卡设于敞口箱体内，顶板与底板之间卡设有弹簧；传动带托辊，其设置于顶板；张紧指针，其设置于顶板；张紧指示牌，其设置于侧板，张紧指示牌包括正常指示部和松动指示部，松动指示部位于正常指示部的上方。这种装置利用可随弹簧上下移动的托辊对传动带进行张紧调节，当传动带发生瞬时松动时，托辊上移，传动带保持绷紧，同时张紧指针指向正常指示部；当指针逐渐上移时，代表传动带松动程度扩大；而当指针指向松动指示部，就需对传动带彻底检修，整个装置不仅可缩短传动带的检修周期，还能对传动带的松紧作出及时的指示，防止偶然因素对传动带运行的不良影响。
一种传动带自动辅助装置

[发明专利]一种离合式链轮驱动机构-CN202110580760.4有效
发明人： 朱庆华 -专利权人：天津美派电动科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F16D41/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种离合式链轮驱动装置，包括轮轴、侧部端盘、链轮套筒、内套筒、弹性垫圈和拨扭；弹性垫圈内侧设置有翼缘片，翼缘片与垫圈本体垂直设置，在翼缘片上设置有凸起弹性片，该凸起弹性片能够对拨扭起到有效的限位作用；当骑行者向前骑行时，弹性垫圈的翼缘片上的凸起弹性片能保证拨扭完全进入到侧部端盘的内齿圈齿牙；当骑行者停止骑行后，弹性垫圈的翼缘片上的凸起弹性片能够使拨扭完全退回到弹性垫圈侧初始位置并稳定的保持在弹性垫圈侧初始位置。
一种离合链轮驱动机构

[实用新型]用于预制泵站的污垢清洁装置-CN202221883339.7有效
发明人：姜洋;朱庆华;印权;郝英文;韩军;李丽娜;郑龙钢;闫丽;赵艳敏;薛继红 -专利权人：姜洋
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：用于预制泵站的污垢清洁装置，包括下转动清洁筒、清洁插入块、支撑卡紧台、支撑连接杆、调节斜杆、螺纹驱动杆、螺纹调节块、紧固卡爪、紧固压紧垫片、预制泵站，所述下转动清洁筒前后两侧具有清洁块连接槽，清洁块连接槽与清洁插入块相适应，清洁块连接槽连接清洁插入块，清洁插入块在清洁块连接槽内部滑动，清洁块连接槽底部具有把手避让槽，清洁插入块底部具有清洁把手，清洁把手与把手避让槽相适应，清洁把手连接把手避让槽，清洁把手在把手避让槽内部滑动，清洁插入块前侧具有清洁刷连接杆，清洁刷连接杆前侧具有清洁刷。
用于预制泵站污垢清洁装置

[发明专利]一种用于检测LCD液晶屏黑白斑和闪烁类缺陷的方法-CN202010403595.0有效
发明人：华卫华;朱庆华;黄双平 -专利权人：深圳市全洲自动化设备有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明公开一种用于检测LCD液晶屏黑白斑和闪烁类缺陷的方法，包括如下步骤：步骤S1，根据待检测产品预设点亮产品的驱动条件和检测参数；步骤S2，将待检测产品放置于检测设备上，并启动检测；步骤S3，待产品移送到位后，启动相机进行连续拍摄；步骤S4，获取相机拍摄的图像并进行综合分析比对检测，判断闪烁缺陷；步骤S5，输出缺陷分析结果；步骤S6，根据缺陷分析结果分拣产品。本发明通过连续拍摄多张图像，能有效抓拍到产品的闪烁缺陷，并通过多张图像对比，能有效判断产品是否存在闪烁缺陷，提高了检测的准确性，有效避免误检或漏检，检测效果好。
一种用于检测 lcd 液晶屏白斑闪烁缺陷方法

[实用新型]一种一体化预制泵站防沉降用辅助装置-CN202221387447.5有效
发明人： 朱庆华 -专利权人： 朱庆华
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E03F5/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一体化预制泵站防沉降用辅助装置，包括预制泵站，所述预制泵站的底部固定安装有底座，所述底座的外部浇筑有混凝土，所述混凝土的内部且远离底座外侧的一端固定安装有数量为四个的钢筋，四个所述钢筋的顶部设置有拉伸防沉降机构。该一体化预制泵站防沉降用辅助装置，通过预制泵站底部安装底座达到了将一体化预制泵站垂直地面的效果，通过底部外部浇筑的混凝土达到了将其固定的效果，通过支撑梁顶部安装的吊舱达到了防雨的效果，通过安装的拉力块与预制泵拉块之间的钢丝缆绳达到了将一体化预制泵二次拉伸防沉降的效果，通过安装在支撑梁外部的维修台达到了方便观察维修预制泵站的效果。
一种一体化预制泵站沉降辅助装置

[实用新型]一种液晶屏的外观检测装置-CN202221163550.1有效
发明人： 朱庆华;华卫华;黄双平 -专利权人：深圳市全洲自动化设备有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液晶屏的外观检测装置，用于检测液晶屏的外观，包括：支撑台，支撑台的承载面用于承载液晶屏；成像器，成像器设置在承载面的一侧；同轴光源，同轴光源位于支撑台朝向成像器的一侧，且发出的光朝向承载面；侧面平行光源，侧面平行光源位于支撑台的外侧，且其用于发出水平光。解决现有技术中的视觉检测系统难以分辨液晶屏边缘上的崩边、崩角、划伤、内部裂纹、或批锋（毛刺）等不明显缺陷从而导致易造成漏检的问题。
一种液晶屏外观检测装置