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[发明专利]限容式药筒冲压毁形机-CN201810595678.7有效
发明人：宋桂飞;姜志保;李良春;穆希辉;王韶光;杜峰坡;贾昊楠;张俊坤;牛正一 -专利权人：中国人民解放军63908部队
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B30B9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种限容式药筒冲压毁形机，涉及弹药销毁装置技术领域。所述毁形机包括主压力机、电气系统、液压系统、药筒输送系统以及药筒收集系统，主压力机的左侧设置有药筒输送系统，所述药筒输送系统用于将待毁形的药筒传输到所述主压力机上，所述主压力机用于对所述待毁形药筒进行冲压毁形，所述主压力机的右侧设置有药筒收集系统，所述药筒收集系统用于传输冲压毁形后的药筒，所述液压系统设置于所述主压力机内，用于驱动主压力机上的上模对药筒进行销毁动作，所述电气系统用于根据传感器采集的信息对所述主压力机、液压系统、药筒输送系统以及药筒收集系统进行控制。所述毁形机能够对不同尺寸的药筒进行自动毁形，且具有自动化程度高、使用方便等优点。
限容式药筒冲压毁形机

[发明专利]药筒毁形用主压力机-CN201810595620.2有效
发明人：宋桂飞;姜志保;李良春;穆希辉;王韶光;杜峰坡;贾昊楠;张俊坤;牛正一 -专利权人：中国人民解放军63908部队
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B30B9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种药筒毁形用主压力机，涉及弹药销毁装置技术领域。所述主压力机包括基座，所述基座的左侧设置有第一支撑台，所述第一支撑台上设置有药筒输送箱组件，所述基座的右侧设置有基座本体，所述基座本体包括下基座本体和上基座本体，上模驱动液压系统位于所述上基座本体内，上模部分位于所述上基座本体内，部分位于所述上基座本体外，所述上模驱动液压系统的动力输出端与位于所述上基座本体内的上模固定连接，所述上基座本体与所述下基座本体之间保持有一定距离并通过连接部件进行连接。所述主压力机能够对不同尺寸的药筒进行自动毁形，具有自动化程度高、使用方便等优点。
药筒毁形用主压力机

[发明专利]辊压式药筒毁形机-CN201810593202.X有效
发明人：宋桂飞;李良春;姜志保;穆希辉;杜峰坡;王韶光;张俊坤;贾昊楠;牛正一 -专利权人：中国人民解放军63908部队
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B30B9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种辊压式药筒毁形机，涉及弹药毁形装置技术领域。所述毁形机包括履带式药筒传送平台、电控系统以及辊压机，所述辊压机位于所述履带式药筒传送平台的左后侧，所述履带式药筒传送平台用于将待毁形的药筒输送到所述辊压机的进料口处，所述履带式药筒传送平台上设置有药筒拨动装置，且药筒拨动装置位于所述履带式药筒传送平台的左侧，用于将履带式药筒传送平台上的药筒传送到所述辊压机的进料口内，所述辊压机用于将所述药筒拨动装置传送来的药筒进行辊压毁形，所述电控系统用于控制所述履带式药筒传送平台以及辊压机进行相应的动作。所述毁形机具有结构简单、使用方便以及效率高的优点。
辊压式药筒毁形机

[发明专利]用于确定用户运动位移和运动速度的系统及应用该系统的万向运动装置-CN201810400893.7有效
发明人：何汉武;张俊坤;吴悦明;莫建清;杨贤 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A63B22/00 文献下载
摘要：本发明属于运动器材设备技术领域，特别涉及用于确定用户运动位移和运动速度的系统，其特征在于，包括随用户运动而转动的球体、一个正对球体最低位的摄像头、信号接收模块以及数据处理模块，其中，球体表面被纬线和经线划分为2M(N+1)个帧，每个帧上设有一个纬度方向灯和八个纬度信号灯，其中四个信号灯为二进制的低位，另外四个为二进制的高位；每个帧上还设有一个经度方向灯和十二个经度信号灯，其中四个信号灯为二进制的低位，另外八个为二进制的高位。本发明还提供了应用该系统的万向运动装置。本发明所提供的系统，应用于万向跑步机构中，可以对用户的运动位移、运动速度和运动方向起到很好的检测作用，满意用户多样化需求。
用于确定用户运动位移速度系统应用万向装置

[发明专利]确定用户运动速度和运动方向的系统及应用该系统的能实现万向的位移运动装置-CN201810286946.7有效
发明人：吴悦明;李健;何汉武;鄢鑫;张俊坤;杨贤 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明涉及运动器材设备技术领域，特别涉及确定用户运动速度和运动方向的系统，包括两个相互垂直并随用户运动而转动的滚筒，所述滚筒内设置有信号地图，所述信号地图设在滚筒端面或与滚筒端面平行，以及信号接收模块，数据处理模块。本发明还提供了能实现万向的位移运动装置，包括可往任意方向转动的运动机构、支撑机构、确定运动速度和方向的系统。本发明所提供的确定用户运动速度和运动方向的系统，将光信号变化信息转化为二进制编码，可以测定用户跑步速度与跑步方向，以及运动距离，满足用户多样化需求；本发明所提供的能实现万向的位移运动装置结构简单，成本低廉、维修方便，主体部分置于地下，可降低外界环境对本装置的损坏影响。
确定用户运动速度方向系统应用实现万向位移装置

[发明专利]基于未爆弹激光销毁装置的未爆弹销毁方法-CN201810349641.6有效
发明人：宋桂飞;李良春;姜志保;宋剑海;穆希辉;王韶光;盖勇;张俊坤;杜峰坡 -专利权人：中国人民解放军63908部队;华晨专用车装备科技（大连）有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F42D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及未爆弹药销毁技术领域，提供了基于未爆弹激光销毁装置的未爆弹销毁方法。其中，未爆弹激光销毁装置包括：激光器系统、光电跟瞄系统、操控系统和支持系统；所述方法包括：通过所述支持系统为所述光电跟瞄系统和所述激光器系统供电；通过所述操控系统对所述激光器系统、光电跟瞄系统和支持系统进行控制；所述激光器系统在所述操作系统的控制下，通过所述光电跟瞄系统的引导照射未爆弹以引爆所述未爆弹。使用上述基于未爆弹激光销毁装置的未爆弹销毁方法能够对未爆弹进行远距离销毁，满足防爆安全要求。
基于未爆弹激光销毁装置方法

[发明专利]未爆弹激光销毁车-CN201810349642.0有效
发明人：宋桂飞;李良春;姜志保;宋剑海;穆希辉;王韶光;高利剑;盖勇;张俊坤;杜峰坡 -专利权人：中国人民解放军63908部队;华晨专用车装备科技（大连）有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F42D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及未爆弹药销毁技术领域，提供了未爆弹激光销毁车。该未爆弹激光销毁车包括：车辆平台系统、激光系统、操控系统和支持系统；所述车辆平台系统包括装甲防护车辆本体、设置在所述装甲防护车辆本体的底盘上的底盘空调系统和设置在所述装甲防护车辆本体上的车载方舱；所述激光系统设置在所述车载方舱中，包括用于通过照射未爆弹以引爆未爆弹的激光器系统和引导所述激光器系统照射未爆弹的光电跟瞄系统；所述支持系统包括为所述激光系统供电的供配电系统和用于对所述未爆弹激光销毁车进行定位的通讯定位系统。上述未爆弹激光销毁车能够对未爆弹进行远距离销毁，满足防爆安全要求。
未爆弹激光销毁

[发明专利]基于神经网络的胎儿心电信号qrs波群位置检测方法-CN202310515378.4在审
发明人：陈尧;黄景程;梁晴;张俊坤;吕建成 -专利权人：攀枝花学院
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B5/344 文献下载
摘要：本发明主要涉及胎心信号检测技术领域，为了解决从孕妇的胸部和腹部采集的胎儿心电信号张混杂了母体的呼吸噪声等干扰信号，胎儿胎心信号分离难度和误差较大，胎心信号检测结果不准确的问题，本发明提供一种基于神经网络的胎儿心电信号qrs波群位置检测方法，对训练集的孕妇腹部心电原始信号进行预处理，并将人工标注的qrs波群位置信息转换为时间序列形式，用经过预处理的孕妇腹部心电信号和胎儿心电信号qrs波群位置序列对神经网络模型进行训练，得到神经网络模型的测试结果准确率；用经过训练后的多个神经网络模型对待检测的孕妇腹部心电信号进行检测，将进检测结果进行整合处理，得到最终的胎儿心电qrs波群位置的预测结果序列。
基于神经网络胎儿电信号 qrs 位置检测方法

[实用新型]一种便于清洁的碎浆机-CN202222906885.4有效
发明人： 张俊坤;孙正 -专利权人： 张俊坤
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： D21B1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了造纸设备技术领域的一种便于清洁的碎浆机，包括碎浆桶，所述碎浆桶顶部固定连接有第一机箱，所述第一机箱的内腔固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器固定连接有第一传动杆。本实用新型通过设置排水管、水泵、抽水管、环形分流管和高压喷头，能够对碎浆桶的内腔进行全面喷水清洗，有效提升了对装置清洁的便捷性，通过设置碎浆桶、第二机箱、第一机箱、环形分流管、第一电机、第一传动杆、破碎齿、搅拌叶片、搅拌辊、第二电机、第二传动杆和破碎辊，能够对原料进行充分搅拌，并对原料进行粉碎切割，避免了大块原料沉底出现无法粉碎的现象，有效提升了装置的碎浆效果。
一种便于清洁碎浆机

[发明专利]用于确定用户运动速度和运动方向的系统及应用该系统的万向运动装置-CN201810292406.X有效
发明人：吴悦明;鄢鑫;何汉武;张俊坤;李健;杨贤 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A63B22/00 文献下载
摘要：本发明涉及运动器材设备技术领域，特别涉及用于确定用户运动速度和运动方向的系统，包括随用户运动跟转动的球体，所述球体有N条纬线和M条经线，纬线和经线将球体表面划分为2M(N+1)个帧，每个帧作为信号区覆盖不同的颜色，并以球体的球心为原点，建立笛卡尔坐标系，以每个帧的中心坐标位置代表该帧的坐标；至少一个正对球体的摄像头，信号接收模块以及数据处理模块。本发明所提供的用于确定用户运动速度和运动方向的系统将运动机构球体划分为若干个帧作为信号区域，以捕捉摄像头所对帧的坐标变化根据算法计算出用户运动位移、运动方向和运动速度，可以满足用户多样化需求。
用于确定用户运动速度方向系统应用万向装置

[实用新型]一种具有废水回收功能的造纸机械-CN202222906884.X有效
发明人： 张俊坤;张慧 -专利权人： 张俊坤
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： D21F1/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及造纸机械技术领域，具体为一种具有废水回收功能的造纸机械，包括机壳，所述机壳的顶端设置有支架，所述支架的顶端设置有顶板，所述顶板的顶端设置有滑动箱，所述滑动箱的内腔设置有滑动组件，所述滑动组件的底端延伸至顶板的底端并固定安装有刮板，所述机壳的左右两侧分别设置有固定箱，两个所述固定箱的内腔均设置有升降组件，两个所述升降组件相互靠近的一端均延伸至两个固定箱之间，所述机壳的内腔可滑动的插接有过滤箱。该具有废水回收功能的造纸机械解决了具有废水回收功能的造纸机械在实际的使用过程中其需要操作人员手动将过滤箱取出才能将过滤出来的纸浆取出，操作人员劳动强度大，自动化程度低的问题。
一种具有废水回收功能造纸机械

[发明专利]一种智能纳税语音咨询方法和系统-CN202010312877.X有效
发明人：何汉武;李健;吴悦明;鄢鑫;张俊坤 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明提出了一种智能纳税语音咨询方法和系统，包括咨询平台、语音平台和数据处理器，咨询平台包括语音处理模块、用户意图分析模块和语音答案集生成模块；语音处理模块，用于接收咨询平台发送的用户语音，将用户语音发送至语音平台，并接收语音平台识别后的语音内容，根据语音内容提取关键词生成词集并发送至用户意图分析模块；用户意图分析模块，用于将词集与语义库的数据信息进行对应，输出用户意图并发送至语音答案集生成模块；语音答案集生成模块，根据用户意图在纳税知识库中调取相匹配的答案集，将答案集发送至语音平台。本发明采用这种方式扩充了纳税人关于纳税知识的存储量，进一步减少信息不对称现象，同时缩短纳税业务办理的时间长度。
一种智能纳税语音咨询方法系统

[发明专利]报废电路板销毁处理系统-CN201611191587.4有效
发明人：宋桂飞;李良春;杜峰坡;姜志保;牛正一;吕晓明;高飞;张俊坤 -专利权人：中国人民解放军63908部队
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种报废电路板销毁处理系统，属于固体废物处理技术领域。本发明包括粉碎子系统、分选子系统、净化子系统、物料输送子系统及控制子系统；报废电路板进入粉碎子系统进行粉碎，粉碎的混合物料进入分选子系统进行分选并回收，粉尘和废气经净化子系统处理后达标排放，物料输送子系统对物料进行输送，控制子系统对粉碎子系统、分选子系统、净化子系统、物料输送子系统进行控制，实现自动输送、粉碎、分选及净化。本发明旨在对报废电路板进行安全、无污染、无公害解体毁形，回收有价值的成份，并符合国家排放标准。
报废电路板销毁处理系统

[发明专利]一种微电网有功功率经济分配及频率恢复方法-CN202210840381.9在审
发明人：万晓凤;王恒;丁小华;张俊坤 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：一种微电网有功功率经济分配及频率恢复方法，包括以下步骤：采用微电网分层控制。一次控制下，将传统的微电网有功‑频率(P‑w)下垂控制替换为微增率‑频率(IC‑w)下垂控制，随着微电网中所有并联分布式电源在稳态下的频率同步，它们的微增率可以自动趋于相等。二次控制下，在分布式电源之间构建稀疏通信网络，采用了分布式控制方式实现频率恢复；引入事件触发控制用于二次控制，避免了分布式电源之间的连续通信，更加契合实际的微电网通信条件。本发明的技术效果是：一次控制下，不需要任何通信就能完成经济调度；二次控制下，当微电网负荷发生变化时，可保证频率稳定在额定值；事件触发控制可有效缓解通信压力。
一种电网有功功率经济分配频率恢复方法

[发明专利]枪弹弹丸与药筒剪切分离设备-CN201911019723.5有效
发明人：宋桂飞;邵先军;姜志保;李良春;郭萌萌;杨玉炜;李坚;李崇军;郝志亮;高新良;杨全利;杨旭;李亚宁;张俊坤 -专利权人：中国人民解放军32181部队;中国人民解放军第三六0六工厂
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F42B33/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种枪弹弹丸与药筒剪切分离设备，属于枪弹分解设备技术领域，包括机架、支撑架、转盘和动力部件，支撑架、转盘和动力部件均设于机架上；转盘架设于支撑架上，转盘由动力部件驱动；转盘与支撑架之间设有掰分机构，掰分机构包括设于转盘外圆上的弹丸槽和设于支撑架上的压弹组件。通过动力部件驱动转盘旋转，枪弹的弹丸端首先进入转盘的弹丸槽，随着转盘的旋转与压弹组件配合，利用剪切力实现弹丸与药筒的分离，方便回收废金属，减少环境污染和资源浪费，具有较高的军事效益和经济效益。本发明机械化程度高，能够减轻操作人员劳动强度，提高生产作业效率，使处理报废枪弹工作朝着机械化、自动化方向发展。
枪弹弹丸药筒剪切分离设备

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