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[发明专利]用于图像处理的设备及方法-CN202080089931.7有效
发明人：宋继飞;本杰明·布萨姆;爱德华多·佩雷斯·佩利特罗;格雷戈里·斯拉堡;阿莱斯·莱昂纳迪斯 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N13/15 文献下载
摘要：本申请提供一种用于对第一和第二图像执行深度估算的设备，其中，所述第一和第二图像是用具有色彩滤波阵列的一个或多个摄像机捕获到的，每个图像包括多个颜色通道，每个颜色通道对应于所述色彩滤波阵列的相应颜色通道，所述设备用于通过从所述第一和第二图像的颜色通道估算视差，执行深度估算。
用于图像处理设备方法

[发明专利]用于图像处理的设备和方法-CN202080103540.6在审
发明人：阿莱斯·莱昂纳迪斯;亚尼克·威尔第;本杰明·布萨姆;史蒂文·乔治·麦克唐纳;巴马贝·马斯 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于在视场上估计景深的图像处理装置，所述装置包括一个或多个处理器，用于：接收捕获的偏振图像，所述偏振图像表示在所述视场上第一组多个位置处接收的光偏振；使用经过训练的第一神经网络处理所述捕获的偏振图像，以形成所述视场上一个或多个位置的第一深度估计值；接收测距数据，所述测距数据表示从基准点到所述视场上一个或多个位置的环境距离；使用经过训练的第二神经网络处理所述测距数据，以形成所述视场上第二组多个位置的第二深度估计值；通过使用第一解析公式处理所述第一深度估计值和所述第二深度估计值中的一个或两个，来形成合成偏振图像，所述合成偏振图像表示在所述视场上第三组多个位置处接收的光偏振估计值；通过使用第二解析公式处理所述第一深度估计值和所述第二深度估计值中的一个或两个，来形成合成测距数据，所述合成测距数据表示到所述视场上一个或多个位置的所述环境距离估计值。
用于图像处理设备方法

[发明专利]用于图像处理的设备和方法-CN202080103147.7在审
发明人：佩德罗·维埃拉·德·卡斯特罗;马诺利斯·瓦西里亚迪斯;阿莱斯·莱昂纳迪斯;本杰明·布萨姆 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：一种包括图像处理器装置的设备，所述图像处理器装置用于实现作为端到端处理管道的一部分的基于图像的计算模型。所述处理管道用于通过以下方式进行操作：接收表示场景的颜色特定图像数据；接收所述场景的深度数据；使用所述基于图像的计算模型处理所述颜色特定图像数据，以形成所述场景的特征图；根据所述特征图和所述深度数据形成照度图，所述照度图表示所述场景中一组三维位置的照度估计。
用于图像处理设备方法

[发明专利]用于深度致密化的域适应-CN201980101422.9在审
发明人：阿德里安·洛佩斯·罗德里格斯;本杰明·布萨姆;格雷戈里·斯拉堡;阿莱斯·莱昂纳迪斯 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：一种用于训练环境分析系统的方法，所述方法包括：接收环境的数据模型；根据所述数据模型形成第一训练输入，所述第一训练输入包括表示从多个位置观看的环境的可视流；根据所述数据模型形成第二训练输入，所述第二训练输入包括表示所述环境中的对象相对于所述多个位置的深度的深度流；形成第三训练输入，所述第三训练输入比所述第二训练输入稀疏；借助于所述分析系统，根据所述第一训练输入和所述第三训练输入，估计比所述第三训练输入低的稀疏度的一系列深度；以及根据所估计的深度序列与所述第二训练输入之间的比较来适应所述分析系统。
用于深度致密适应

[发明专利]特征检测器和描述符-CN201980101421.4在审
发明人：爱克斯·巴罗索拉古纳;亚尼克·威尔第;本杰明·布萨姆;阿莱斯·莱昂纳迪斯;格雷戈里·斯拉堡 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：一种图像处理器，所述图像处理器包括多个模块，所述多个模块包括第一模块和第二模块。所述图像处理器用于接收输入图像，并输出所述输入图像的特征区域的多个数学描述符；所述第一模块用于实现第一经过训练的人工智能模型，以检测所述输入图像中的一组特征区域；所述第二模块用于实现第二经过训练的人工智能模型，以确定所述一组特征区域中的每个特征区域的数学描述符，其中，所述第一经过训练的人工智能模型和所述第二经过训练的人工智能模型统一经过端到端训练。
特征检测器描述

[发明专利]飞行时间深度增强-CN201980098894.3在审
发明人： 本杰明·布萨姆;帕特里克·斯鲁克坎普;马蒂厄·奥格;亚尼克·威尔第;阿莱斯·莱昂纳迪斯;格雷戈里·斯拉堡 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：一种图像处理系统，用于接收输入飞行时间深度图，所述输入飞行时间深度图表示图像中的物体在所述相应图像中多个像素位置处与相机之间的距离，并用于根据所述图生成所述图像的改进的飞行时间深度图，所述输入飞行时间深度图从至少一个相关图像生成，所述相关图像表示在给定相移下在所述多个像素位置处发射光信号与反射光信号之间的重叠，所述系统用于根据所述相应图像和至少一个相关图像的颜色表示从所述输入飞行时间深度图生成所述改进的飞行时间深度图。
飞行时间深度增强

[发明专利]尺度感知单目定位和地图构建-CN201980095498.5在审
发明人： 本杰明·布萨姆;格雷戈里·斯拉堡 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：公开了一种图像处理设备，包括处理器，该处理器用于通过以下步骤估计图像特征的尺度：通过第一训练模型处理场景的多个图像，以识别图像中的特征并估计图像中这些特征的深度；通过第二训练模型处理多个图像，以估计图像的缩放比例；以及通过根据估计的缩放比例对估计的深度进行调整来估计特征的尺度。还公开了一种用于训练图像处理模型的方法。
尺度感知定位地图构建

[发明专利]景深图像重聚焦-CN201980074801.3在审
发明人： 本杰明·布萨姆;马蒂厄·奥格;史蒂文·乔治·麦克唐纳;格雷戈里·斯拉堡 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种图像处理设备，包括处理器，所述处理器用于通过以下步骤根据输入图像和指示所述图像的深度信息的图生成重聚焦图像：对于与所述图像内相应深度关联的多个平面中的每个平面：生成深度掩码，所述深度掩码的值指示所述输入图像的区域是否在所述平面的指定范围内，其中，通过评估所述输入图像的区域与根据所述图确定的所述平面之间的范围的可微函数来评估区域是否在所述平面的所述指定范围内；根据所述输入图像和所述生成的深度掩码生成掩码图像；使用模糊核重聚焦所述掩码图像以生成重聚焦的分图像；根据所述多个重聚焦的分图像生成所述重聚焦图像。
景深图像聚焦

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