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[发明专利]一种煤矿井下单轨吊多源信息融合精确定位方法及系统-CN202210256874.8有效
发明人：朱真才;李翔;沈刚;汤裕;曲颂;袁冠;袁艺平;叶文凯;赵佳琪;王庆国 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明适用于井下单轨吊定位技术领域，提供了一种煤矿井下单轨吊多源信息融合精确定位方法及系统，包括以下步骤：根据UWB系统车载标签和基站解算出运动车辆动态位置；根据捷联惯导系统输出的姿态矩阵对比力进行矩阵转换，解算出车辆行驶路程；根据地图构建系统构建的全场景地图，确定特征点的位置信息；根据单轨吊行驶位移模型和特征点精确位置信息，构建精确定位卡尔曼滤波模型，对单轨吊实时位置模型进行修正，得到精确位置信息。本发明通过对三种定位方式进行信息融合，能够实现对单轨吊在井下运行时的精确定位，同时融合三种定位方式的优点，在保证精确度的同时，也能拥有较高的稳定性和抗干扰性能，适用于井下环境中的单轨吊定位。
一种煤矿井下单轨吊多源信息融合精确定位方法系统

[实用新型]一种瓜类加工用表皮切除装置-CN202321045613.8有效
发明人：王淼;曲颂;陈希 -专利权人：吉林省尔成餐饮有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓜类加工用表皮切除装置，涉及瓜类加工领域。本实用新型所述的一种瓜类加工用表皮切除装置，通过设置的收纳式支撑底座包括收纳底座、收纳开槽、导料斜板、限位扣和收纳箱，在使用时可以对去除的瓜类表皮进行统一引导收集，避免瓜皮散落影响生产环境并便于后期对瓜类表皮进行统一处理，通过设置的收纳式支撑底座包括控制柜、螺纹升降杆、升降驱动电机、内螺纹支撑杆、测距夹持板、控制线、旋转驱动电机和底部夹持板，在使用时可以通过瓜类的长度对夹持距离进行自适应调整，该种调整方式不仅具有较好夹持效率以及可以保证瓜类夹持的稳定性，此装置不但结构简单，而且操作方便，带来更好的使用前景。
一种瓜类加工用表皮切除装置

[实用新型]一种方便取放的食材热加工设备-CN202321056699.4有效
发明人：王淼;曲颂;陈希 -专利权人：吉林省尔成餐饮有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便取放的食材热加工设备，具体涉及加工设备技术领域，包括烤箱，所述烤箱底部均匀设置有多个支撑杆，多个所述支撑杆横截面形状均设置为倒T形，所述支撑杆底部设置有防滑垫，所述防滑垫由橡胶材料制成，所述烤箱前侧合页连接有箱门，所述箱门前侧设置有把手，所述把手形状设置为U形，所述烤箱内部均匀设置有多个放置机构。本实用新型通过设置放置机构，使得放置板在放入烤箱内部之后放置板的位置可以通过放置机构内设置的零部件得到限制，从而能够避免放置板在放入烤箱内部之后受到外界因素的影响出现位置变动，而导致放置在放置板上的食材出现变动导致热加工失败的现象发生。
一种方便热加工设备

[实用新型]一种具有除臭功能的冷库-CN202320764583.X有效
发明人：王淼;曲颂;陈希 -专利权人：吉林省尔成餐饮有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F25D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有除臭功能的冷库，涉及冷库领域。本实用新型所述的一种具有除臭功能的冷库，通过设置的冷库主体、控制器、制冷压缩机、冷库顶盖、左侧安装板、左侧风机、臭氧发生器、左侧双通连接管、通风管、右侧双通连接管、活性炭除臭箱、抽风机和右侧安装背板，在使用时可以通过推动式循环除臭的工作方式对冷库内部进行循环除臭工作，使其具有较好的除臭效果以及除臭效率，同时在进行循环除臭时可以带动臭氧气体在冷库内部进行流动，完成对冷库角落的细菌消杀工作保证冷库内部食品储存的安全，此冷库不但结构简单，而且操作方便，带来更好的使用前景。
一种具有除臭功能冷库

[发明专利]一种用于农村宅基地审批的在线系统及方法-CN202310301020.1在审
发明人：曲颂;郭君平 -专利权人：中国农业科学院农业经济与发展研究所
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06Q50/16 文献下载
摘要：本发明公开了用于农村宅基地审批的在线系统及方法，在线系统包括信息采集模块、数据传输模块、初步验证模块、数据存储模块、对比分析模块、相似度确认模块、人工审核模块、审批通过确认模块；用于农村宅基地审批的方法步骤为：S1、通过信息采集模块采集得到人员信息以及宅基地图纸信息；S2、初步验证模块对人员信息以及宅基地图纸信息的格式进行检查；S3、通过对比分析模块将人员信息、宅基地图纸信息与宅基地数据进行对比，并确定两者之间的相似度；S4、人工审核模块通过人工进行对比操作；S5、通过验证次数统计模块对重新验证单元的单个人员重新验证次数进行统计，当次数达到三次时，令人工介入模块进行解决。
一种用于农村宅基地审批在线系统方法

[发明专利]一种具备自修正的井下多传感融合低功耗无线定位系统-CN202110737817.7有效
发明人：沈刚;朱真才;曲颂;撒韫洁;李翔;汤裕;袁冠;徐志鸥;许少毅;陈朋朋 -专利权人：中国矿业大学;徐州立人单轨运输装备有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种具备自修正的井下多传感融合低功耗无线定位系统。该系统包括：通过预设数量的UWB测距基站是根据UWB测距基站和UWB标签的通讯距离a，按小于等于通讯距离a的1/2尺寸，等间距的布置于煤矿井下巷道的同一侧；RFID基站是按照每两个UWB测距基站之间中间位置处布置一个RFID基站，且两个相邻的RFID基站之间的布置距离大于RFID基站与RFID标签的通讯距离b；每个UWB测距基站和各UWB测距基站两侧的RFID基站通过网络连接同一个嵌入式硬件平台；RFID标签和UWB标签配置于待定位的井下辅助运输车辆上靠近UWB测距基站布置方位的一侧；IMU模块设置于待定位的井下辅助运输车辆上；上位机与嵌入式硬件平台网络、IMU模块网络连接，通过IMU与UWB的融合定位，提高了定位精度。
一种具备修正井下传感融合功耗无线定位系统

[发明专利]一种宅基地复垦土壤修复系统及方法-CN202211279934.4在审
发明人：郭君平;曲颂;张斌 -专利权人：中国农业科学院农业经济与发展研究所
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种宅基地复垦土壤修复系统及方法，宅基地复垦土壤修复系统包括犁地模块、堆肥倾洒模块、软化模块、土壤成分检测模块、酸碱度调节模块、化肥添加模块、整平模块。宅基地复垦土壤修复方法包括以下步骤：S1、使用犁地模块对宅基地的土壤进行犁地操作，通过堆肥倾洒模块在犁地后的土壤上倾洒堆肥肥料；S2、通过软化模块对倾洒堆肥肥料后的大块土壤进行细化操作；S3、通过土壤成分检测模块检测细化后土壤的酸碱度以及微量元素成分并通过酸碱度调节模块对细化后土壤的酸碱度进行调节；S4、通过化肥添加模块在调节酸碱度后的土壤中施加化肥，最后通过整平模块将施肥后的土壤整平，完成宅基地复垦的土壤修复操作。
一种宅基地复垦土壤修复系统方法

[发明专利]一种农村违建住宅的探查与识别装置-CN202211280071.2在审
发明人：郭君平;曲颂 -专利权人：中国农业科学院农业经济与发展研究所
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种农村违建住宅的探查与识别装置，包括用于进行拍摄的无人机及摄像模块、用于对住宅区域整体图像进行存储的住宅区域图像模块、用于存储地图信息的区域地图模块、用于进行标定的住宅区域标定模块、用于存储宅基地位置信息的宅基地地图模块、用于进行对比的范围对比模块、用于储存筛选结果的初步筛选模块；无人机及摄像模块的信号输出端与住宅区域图像模块的信号输入端相连接，住宅区域图像模块、区域地图模块的信号输出端均与住宅区域标定模块的信号输入端相连接，住宅区域标定模块、宅基地地图模块的信号输出端均与范围对比模块的信号输入端相连接，范围对比模块的信号输出端与初步筛选模块的信号输入端相连接。
一种农村住宅探查识别装置

[发明专利]基于超宽带与惯导分区间误差抑制的井下目标定位方法及系统-CN202110717911.6在审
发明人：袁冠;史苏阳;沈刚;曲颂;朱真才;许威 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超宽带与惯导分区间误差抑制的井下目标定位方法及系统，本方法将矿井不同物理空间分区，充分利用超宽带及惯导技术在相应区间的优势进行协同定位，并完成了不同区间定位方式的自主转换及误差抑制。本系统由井上设备和井下设备组成，井上设备包括地面监控终端、定位服务器及交换机，井下设备包括工业交换机、定位基站及移动终端，井上设备与井下设备通过光纤环网连接。本发明在使用多种定位技术覆盖定位区域的同时，进行误差抑制从而保证了定位精度，尽可能节约实施成本。能够实现井下人员、设备及车辆高精度定位，并且具有低功耗、定位覆盖范围大、易于实施维护等优点。
基于宽带惯导分区间误差抑制井下目标定位方法系统

[发明专利]一种宅基地闲置废弃的探查与识别装置-CN202211280063.8在审
发明人：郭君平;曲颂;张斌 -专利权人：中国农业科学院农业经济与发展研究所
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种宅基地闲置废弃的探查与识别装置，包括在地图上显示所有宅基地位置的宅基地地图模块、用于对每块宅基地进行拍摄的无人机及摄像模块、用于存储每块宅基地拍摄图像的宅基地图像模块、用于存储房屋建筑图像作为参考使用的图像参考模块、用于将宅基地图像与房屋建筑图像进行对比的对比分析模块、用于根据对比分析结果进行宅基地闲置或废弃判断的判断模块；所述宅基地地图模块、无人机及摄像模块的信号输出端均与宅基地图像模块的信号输入端相连接，宅基地图像模块、图像参考模块的信号输出端均与对比分析模块的信号输入端相连接，对比分析模块的信号输出端与判断模块的信号输入端相连接。
一种宅基地闲置废弃探查识别装置

[发明专利]一种宅基地利用综合监管系统和方法-CN202210891958.9在审
发明人：郭君平;曲颂 -专利权人：中国农业科学院农业经济与发展研究所
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明的宅基地利用综合监管系统和方法，采用判定监管指标数据、辅助判定监管指标数据，通过常住人数确定标准指标数据，通过拟定评判标准，对宅基地民用、商用情况做出简单判定，方便下一步的实地调查，减轻了下一步的调查难度；针对方向具体，方法简便，从多方面监管评判是否存在宅基地商用情况，适用于多种地区的宅基地监管，应用性好。
一种宅基地利用综合监管系统方法

[发明专利]一种基于深度图像的低成本易部署的井下定位方法-CN202210946874.0在审
发明人：曲颂;杨旭;尹雨晴;于筱洁;鲍衷旭;赵世杰;牛强 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：一种基于深度图像的低成本易部署的井下定位方法，在井下巷道内均布有坐标已知的n个定位基站，所述定位基站为表面涂有反射涂层的无源低成本的反光球；被定位目标均携带表面涂有反射涂层的反光球在井下移动；能够发射红外光的深度相机可移动的放置在巷道内，用来实时检测被定位目标的位置节点，深度相机将捕捉的图像传至与深度相机连接的边缘计算节点，并通过边缘计算节点内部的位置节点检测算法、基于多滤波器协同去噪的测距算法、基于多边定位误差的优化加权中心点定位算法依次计算来获取被定位目标的实时位置信息；本发明利用无源低成本的反光球对井下移动目标进行实时定位，无需部署供电基础设施、成本低廉、定位精度高。
一种基于深度图像低成本部署井下定位方法

[发明专利]一种基于UWB技术的姿态自校正井下运输设备及其控制方法-CN202111008694.X有效
发明人：沈刚;朱真才;曲颂;撒韫洁;汤裕;李翔;袁冠;徐志鸥;赵佳琦;陈朋朋 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于UWB技术的姿态自校正井下运输设备及其控制方法。该方法包括：通六自由度运动平台的上平台的上表面安装有运输夹持紧固机构；姿态感知传感组中至少包括三个UWB标签，姿态感知传感组中的UWB标签均匀布置于六自由度运动平台的上平台的侧边上，用于采集位置信息；控制模块分别与姿态感知传感组、六自由度运动平台以及运输夹持紧固机构电连接，通过发送电信号驱动六自由度运动平台和运输夹持紧固机构实现待运输物品的夹取，收集姿态感知传感组的定位信息，对六自由度运动平台的姿态进行实时解算，结合期望位姿进行姿态调整，保持运输过程的平稳，通过布置若干UWB标签获得待运输物品的实时姿态，提高了姿态感知精度，以及平稳性需求。
一种基于 uwb 技术姿态校正井下运输设备及其控制方法

[发明专利]矿井环境运动惯性估计自适应卡尔曼滤波融合定位方法-CN202210312851.4在审
发明人：袁冠;史苏阳;沈刚;曲颂;李翔;朱真才;徐志鸥;王庆国 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了矿井环境运动惯性估计自适应卡尔曼滤波融合定位方法，引入航向记忆与惯性置信参数参与卡尔曼滤波数据融合，航向记忆信息能够估计目标历史运动状态并参与计算惯性置信参数，而惯性置信参数则作为误差权重系数参与卡尔曼滤波数据融合，实现定位数据融合权重的自适应，本方法能够有效实现定位数据自适应数据融合，在减少定位误差，抑制定位数据漂移上取得良好效果。
矿井环境运动惯性估计自适应卡尔滤波融合定位方法

[实用新型]一种农村房地一体化权籍调查工具-CN202220045840.X有效
发明人：郭君平;曲颂 -专利权人：中国农业科学院农业经济与发展研究所
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B42D12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了土地房屋调查技术领域，具体涉及一种农村房地一体化权籍调查工具，包括放置框体，且放置框体的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有夹紧板一，且夹紧板一的内部插设有测距笔，所述凹槽的内部固定安装有夹紧板二，且夹紧板二的内部插设有笔杆，所述放置框体的上表面开设有收纳槽，且收纳槽的内部插设有卷尺，所述放置框体的上表面设置有导轨槽。本实用新型通过夹紧板一以及夹紧板二的作用，能够对测距笔以及笔杆进行位置上限位工作，同时将卷尺放置于收纳槽的内部，以及将记录本的一侧插设于侧板的内部，使得该装置使用中，人员能够快速选择自己需要的工具进行使用，以及对工具的放置较为便捷，有效提高人员的工作效率。
一种农村房地一体化调查工具

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