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[发明专利]一种基于超声成像的在线冰形测量方法-CN202310982960.1有效
发明人：易贤;张鸿健;张晏鑫;熊建军;赵照;冉林 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64D15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声成像的在线冰形测量方法，包括以下步骤：基于超声导波相控阵获取冰体的位置信息；基于超声回波相控阵获取所述冰体的二维超声图像；基于位置信息和二维超声图像，获取所述冰体的三维冰形图像。本发明通过超声导波相控阵和超声回波相控阵可实时获取飞机表面结冰信息，在飞机实际运行环境中，能够为航空组人员实时提供准确的结冰冰体三维图像；另外，由于超声波的特性，本发明可以有效减少实际运行环境下水雾和冰粒对测量的影响。
一种基于超声成像在线测量方法

[发明专利]一种结冰厚度的探测方法、探测装置及存储介质-CN202310212344.8有效
发明人：易贤;张晏鑫;柳庆林;张鸿健;熊建军;赵照;冉林 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本发明适用于结冰探测技术领域，提供了一种结冰厚度的探测方法、探测装置及存储介质。所述探测方法的具体步骤包括：通过超声波传感器和光纤传感器获取t时刻同一待测点的冰层厚度，并计算t时刻探测环境的冰层厚度的测量值，计算t时刻的冰层厚度预测值、冰层厚度预测值的协方差、增益系数以及冰层厚度计算值，预设时刻T，当t=T时，输出t时刻的冰层厚度计算值，当时，获取t时刻的冰层厚度计算值的协方差，并令t=t+1，再次进行计算。本发明通过同时设置超声波传感器以及光纤传感器探测结冰厚度，并对探测结果进行整合计算，解决单一类型的传感器探测结果不准确的技术问题。
一种结冰厚度探测方法装置存储介质

[发明专利]一种可延展大长径比微米管的制造方法-CN201910509105.2有效
发明人：雷彪;刘红忠;蔡崇文;叶国永;牛东;张鸿健;张煜昊 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B81C1/00 文献下载
摘要：一种可延展大长径比微米管的制造方法，先将PDMS本体和固化剂配制成PDMS混合溶液，注入烧杯，进行抽真空去气泡；然后选用大长径比纤维作为粘附材料，用清水清洗，疏水处理，将大长径比纤维卷制在可旋转和升降的柱心上，并在纤维底端粘接微小质量块，将大长径比纤维缓慢浸入PDMS混合溶液中；在大长径比纤维的周围布置一个加热线圈，然后锁定柱心的旋转运动，使其按一定速度向上提升，露出PDMS混合溶液液面的大长径比纤维表面粘附形成PDMS薄膜，并通过加热线圈进行烘干，直至微小质量块完全脱离PDMS混合溶液液面；最后去掉柔性基底中的大长径比纤维，获得可延展大长径比微米管；本发明所得微米管具有长径比大、可延展性好的优点。
一种延展长径微米制造方法

[发明专利]一种用于除冰的脉冲放电式气泡冲击力发生器-CN202210506505.X在审
发明人：易贤;张晏鑫;柳庆林;张鸿健 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B64D15/16 文献下载
摘要：本发明适用于飞机防除冰技术领域，提供了一种用于除冰的脉冲放电式气泡冲击力发生器，包括气泡冲击力激励器，气泡冲击力激励器包括柔性密闭腔体和液体工质，所述气泡冲击力激励器，还包括电极放电装置，电极放电装置包括两个放电电极和脉冲电源，正放电电极、负放电电极均设置在所述柔性密闭腔体内，液体工质设置在柔性密闭腔体内并与两个放电电极直接接触，正放电电极与负放电电极间隔设置且两个放电电极之间充满液体工质。本发明使用电弧放电来进行液体工质加热，加热更迅速，在液体工质汽化时，产生高温高压气泡的速率加快，出现的小气泡明显减少，电弧放电产生的大气泡能使得柔性壁快速向外膨胀，提高气泡冲击力激励器的冲击力。
一种用于除冰脉冲放电气泡冲击力发生器

[实用新型]一种光伏板清扫机器人用驱动单元-CN202120227751.2有效
发明人：殷文忠;吴德华;张鸿健;何旭孔 -专利权人：江苏德天智能设备有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏板清扫机器人用驱动单元，属于光伏板清理设备。包括基础组件、驱动组件和定位检测组件三部分。驱动组件包括驱动电机，与驱动电机输出端连接主动轴，与主动轴相连接的主动轮，通过齿轮组传动连接从动轴，以及与从动轴相连接的从动轮；定位检测组件安装在驱动组件底部，用于实时检测所述主动轮、从动轮连线与光伏板外边缘的夹角。本实用新型定位检测组件得到所述主动轮、从动轮连线与光伏板外边缘的夹角，即清扫机器人的偏斜情况，实现对光伏板清扫机器人偏斜角度的检测，并调整驱动电机转速，并通过齿轮组精准传动实现清扫机器人的纠偏。解决了现有清扫机器人纠偏定位检测单元容易受到干扰、传动不精准的问题。
一种光伏板清扫机器人驱动单元

[实用新型]一种光伏板清扫用行走支架-CN202120229101.1有效
发明人：殷文忠;吴德华;张鸿健;何旭孔 -专利权人：江苏德天智能设备有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏板清扫用行走支架，属于光伏板清理设备。包括框架组件、驱动组件和定位检测组件三部分。其中，框架组件包括长方形机架，设置在所述机架上的外罩壳，安装在所述框架组件一侧的电箱，以及设置在所述电箱内的控制板和电池；驱动组件分别固定安装在所述机架的两侧；定位检测组件安装在所述驱动组件底部，用于实时检测所述主动轮、从动轮连线与光伏板外边缘的夹角；本实用新型通过定位组件检测所述行走支架的偏斜角度，然后通过控制板调整两侧驱动组件的行走速度，实现实时纠偏。解决了现有清扫机器人纠偏定位检测单元容易受到干扰、传动不精准的问题。
一种光伏板清扫行走支架

[实用新型]一种纠偏定位检测单元-CN202120229103.0有效
发明人：殷文忠;吴德华;张鸿健;何旭孔 -专利权人：江苏德天智能设备有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纠偏定位检测单元，属于光伏板清理设备。包括固定安装在行走单元上的固定板，设置在固定板一侧的转轴，固定安装在固定板另一侧的拉簧立柱，铰接在转轴上的内支杆和外支杆，分别转动安装在所述内支杆和外支杆另一端的两个导轮，分别固定安装在所述内支杆和外支杆上的两个挡板，分别用于连接挡板和拉簧立柱的两个拉簧，以及位于两个挡板后方的两个位置传感器。本实用新型通过拉簧保证所述导轮始终与光伏板的外框架相抵，当行走单元出现偏斜时，所述内支杆和外支杆也会随之出现相应的偏斜角度，最后通过位置传感器检测两个挡板的位置变化，即可得到所述行走单元的偏斜情况，实现对光伏板清扫机器人偏斜角度的检测。
一种纠偏定位检测单元

[实用新型]一种光伏板清扫机器人-CN202120229104.5有效
发明人：殷文忠;吴德华;张鸿健;何旭孔 -专利权人：江苏德天智能设备有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏板清扫机器人，属于光伏板清理设备。包括：框架组件、清扫组件、驱动组件和定位检测组件四部分。框架组件架设在所述光伏板和光伏板安装架的上方；清扫组件设置在所述框架组件下方，用于清扫光伏板；驱动组件分别安装在所述框架组件的两侧，为清扫机器人的前进提供动力；定位检测组件安装在所述驱动组件底部，用于实时检测所述驱动组件与光伏板安装架的外边缘的夹角。本实用新型通过检测所述驱动组件与光伏板外边缘的夹角，得到所述光伏板清扫机器人的偏斜角度，当所述偏斜角度超过阈值，控制板降低清扫机器人向前偏斜侧的驱动组件输出速率，并提高另一侧驱动组件输出速率，实现光伏机器人的纠偏。
一种光伏板清扫机器人

[发明专利]一种波导端口对称度直接读显的检测装置-CN202110702641.1在审
发明人：任成林;江敏;陈蒙蒙;张鸿健 -专利权人：合肥海天电子科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01B5/25 文献下载
摘要：本发明涉及对称度检测设备技术领域，具体为一种波导端口对称度直接读显的检测装置，包括支柱，所述支柱外表面位于支柱上方位置处固定有固定块，所述固定块侧表面固定有升降盒，所述升降盒内部设有升降组件，所述升降组件下端部固定有夹持盒，所述夹持盒的内部设有夹持组件，所述夹持组件下方夹持有百分表。本发明中压力传感器可将受到的压力通过信号传输器传输至电脑进行计算分析并记录，若检测结果处于设定的范围外，电脑将向信号传输器发出信号，并通过控制器控制警报灯发出警报，可快速提醒检测员，工件端部的对称度检测结果出现异常，本装置结构简单，且检测操作方便快捷，一定程度上提高了工件端面对称度检测的效率。
一种波导端口对称直接检测装置

[发明专利]一种迎角运动机构及迎角调整方法-CN202110210762.4有效
发明人：熊建军;易贤;赵照;冉林;明丽洪;张鸿健;孙才国 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本发明适用于风洞试验技术领域，提供了一种迎角运动机构及迎角调整方法，其中，迎角运动机构的调整方法包括如下步骤：当试验模型的迎角为0时，计算第一连线与尾连杆之间的夹角，记为β，所述第一连线为所述龙门架的第二位置与所述龙门架的第一位置之间的连线；获取试验模型的迎角给定值α和迎角变化速度Δα；根据试验模型的迎角给定值α和迎角变化速度Δα，计算电机的给定转速n；调整试验模型的迎角测量值α1，使试验模型的迎角测量值α1与试验模型的迎角给定值α满足|α1‑α|≤η，其中，η为迎角允许误差，通过迎角编码器测得试验模型的迎角测量值α1。本发明中的迎角运动机构及迎角运动机构的调整方法，可以使迎角调整的精度较高。
一种运动机构调整方法

[发明专利]一种光伏板清扫机器人及其纠偏方法-CN202110112658.1在审
发明人：殷文忠;吴德华;张鸿健;何旭孔 -专利权人：江苏德天智能设备有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏板清扫机器人及其纠偏方法，属于光伏板清理设备。包括：框架组件、清扫组件、驱动组件和定位检测组件四部分。框架组件架设在所述光伏板和光伏板安装架的上方；清扫组件设置在所述框架组件下方，用于清扫光伏板；驱动组件分别安装在所述框架组件的两侧，为清扫机器人的前进提供动力；定位检测组件安装在所述驱动组件底部，用于实时检测所述驱动组件与光伏板安装架的外边缘的夹角。本发明通过检测所述驱动组件与光伏板外边缘的夹角，得到所述光伏板清扫机器人的偏斜角度，当所述偏斜角度超过阈值，控制板降低清扫机器人向前偏斜侧的驱动组件输出速率，并提高另一侧驱动组件输出速率，实现光伏机器人的纠偏。
一种光伏板清扫机器人及其纠偏方法

[发明专利]一种风洞试验段上下转盘同步旋转控制装置和方法-CN202110195405.5有效
发明人：熊建军;易贤;赵照;冉林;张鸿健;张平涛;孙才国 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本发明适用于风洞中试验模型的动态试验研究设备技术领域，尤其是涉及一种风洞试验段上下转盘同步旋转控制装置和方法，其中，同步旋转控制装置包括镜像安装的上转盘模块、下转盘模块和运动控制器，上/下转盘模块中包括上/下转盘位置编码器，在同步旋转控制时，上/下转盘位置编码器采集上/下转盘的位置信息反馈给运动控制器，当上/下转盘的位置差超过设定值时，运动控制器制定控制策略调整上/下转盘驱动电机在一定时间内的旋转速度，从而快速调整为上下转盘同步旋转。本发明的能够有效解决传统采用电机的旋转信号作为控制信号对实际转盘位置控制产生的误差，从而提高了试验模型姿态角策略。
一种风洞试验上下转盘同步旋转控制装置方法

[发明专利]大型结冰风洞洞体回路等温等压加湿控制系统及控制方法-CN202110109113.5有效
发明人：熊建军;易贤;赵照;冉林;张鸿健;张平涛;孙才国 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： F24F6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型结冰风洞洞体回路等温等压加湿控制系统及控制方法，属于结冰与防除冰试验技术领域，根据试验需求，依次启动风洞动力系统、制冷系统、高度模拟系统，使试验段气流场、温度场、壁面静压均达到设定值；同时将加湿控制系统准备好，干蒸气送抵湿度闭环控制系统；在启动喷雾系统模拟云雾场前，启动湿度闭环控制系统和多路压力闭环变结构PID控制策略，使多路蒸气从翼型喷雾排架的喷嘴等压喷出，实现水蒸气与风洞内高速流动的气流快速均匀混合，使结冰风洞洞体回路湿度快速达到设定值；再启动喷雾系统模拟云雾场，不再因为空气湿度影响云雾场的液态水含量和粒径，真实模拟结冰环境参数，提高试验结果准确性。
大型结冰风洞回路等温等压加湿控制系统控制方法

[发明专利]一种测压装置及测压方法-CN202110011093.8有效
发明人：冉林;熊建军;易贤;赵照;张鸿健;李自雨;张轲 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明适用于风洞试验技术领域，提供了一种测压装置及测压方法，其中，所述测压方法包括如下步骤：将测压装置中的测压端与位于结冰风洞内的试验模型的各测点相连；结冰风洞处于静止状态，通过调整压力调节器，使调整后的变压腔内的压力、调整后的定压腔内的压力、处于静止状态的结冰风洞的内部压力相等；结冰风洞处于起风状态，使差压扫描阀的读数位于所述差压扫描阀的量程两侧；结冰风洞内的风速稳定，改变试验模型的攻角，使差压扫描阀的读数位于所述差压扫描阀的量程两侧；计算各测点的压力。本发明中的测压装置及测压方法，可以使差压扫描阀不会过量程，保证了测量的安全性。
一种装置方法

[发明专利]一种驱动/传动一体的多级变体结构-CN201911248599.X有效
发明人：蒋维涛;刘红忠;张鸿健;韩捷;牛东 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种驱动/传动一体的多级变体结构，包括多个四棱锥桁架，相邻的两个四棱锥桁架底面通过桁架连杆连接，四棱锥桁架锥顶和活塞推杆连接，活塞推杆和活塞套筒配合连接，活塞套筒的固定端和另一四棱锥桁架锥顶连接；活塞套筒底部均固定一个柔性驱动，柔性驱动和活塞推杆连接，柔性驱动的内部腔室填充液气相变材料，柔性驱动外壁上缠有限位纤维，活塞套筒内壁贴有电加热设备；通过对电加热设备进行功率调节，使液气相变材料在温度的调控下发生部分可逆的液气相变，使柔性驱动实现轴向的伸长或收缩，带动活塞推杆做往复运动，实现了驱动与传动构件的一体化；本发明具有简单灵活，易于控制，反应迅速，运动精度高，便于生产和组装，可循环使用的优点。
一种驱动传动一体多级变体结构

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