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[发明专利]一种基于加速度传感器的智能压实质量监控系统及方法-CN202010955640.3有效
发明人：崔博;王晓玲;王佳俊;吴斌平;关涛;时梦楠 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于加速度传感器的智能压实质量监控系统，包括数据处理模块及均与该数据处理模块信号传输的碾轮振动状态采集模块、碾压机位姿采集模块、图像采集模块以及显示模块；碾轮振动状态采集模块用于采集碾轮横向及纵向加速度信号；碾压机位姿采集模块用于采集碾压机的位置和姿态数据；图像采集模块用于采集碾压机周围施工现场图像；显示模块用于显示数据处理模块输出的数据；数据处理模块，其接收来自碾轮振动状态采集模块、碾压机位姿采集模块以及图像采集模块的采集信号，其将处理后得到的数据发送至显示模块进行显示。本发明还公开了一种基于加速度传感器的智能压实质量监控方法。本发明提供了一种更直观的碾压施工作业监控方式。
一种基于加速度传感器智能实质监控系统方法

[发明专利]一种用于转炉造渣废水杀菌、催化复合材料的制备方法及其应用-CN201811434150.8有效
发明人：徐博涛;时梦楠;郭瑞;刘宣文;屠鑫鑫;徐娟娟 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B01J27/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于转炉造渣废水杀菌、催化复合材料的制备方法，属于冶金领域，具体涉及到可见光区具有催化效果及杀菌领域应用。先将尿素在一定条件下进行煅烧成粉末A备用，其次配置含有硝酸银、对氨基苯酚的水溶液B，再次配置N‑N二甲基甲酰胺的醇溶液C，最后配置钨酸钠水溶液，然后将A、B、C分别加入到钨酸钠水溶液中，加入分散剂后进行超声分散，经过滤，洗涤、烘干，即得到用于转炉造渣废水杀菌、催化复合材料。通过本发明制备的材料，对罗丹明B及亚甲基蓝有很强的光催化活性，对其进行转炉渣中CaO催化降解活性测试的应用方面，该材料表现出较好的效果，并能对炉渣后续水处理中大肠杆菌有杀菌效果，开拓了多功能催化粉体的应用领域。
一种用于转炉造渣废水杀菌催化复合材料制备方法及其应用

[发明专利]一种振动碾压机无人驾驶系统-CN201810614470.5在审
发明人：钟登华;时梦楠;崔博;任炳昱;余佳 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： E01C19/28 文献下载
摘要：本发明属于土石坝自动化施工机械设备领域，具体涉及一种振动碾无人驾驶系统，主要由载体和远程遥控模块构成，所述载体上搭载感知模块、机载控制器、机械控制模块，所述载体为振动碾压机；所述机载控制器用于对所述感知模块传输数据进行分析处理，向所述机械控制模块发送指令，与所述远程遥控模块进行实时通信；所述机械控制模块接收指令后通过机械装置控制碾压机运行；所述远程遥控模块与所述机载控制器实时通讯，现场施工人员通过所述远程遥控模块发送指令控制振动碾压机无人驾驶系统进行自动化作业。
远程遥控模块机械控制模块无人驾驶系统机载控制器振动碾压机发送指令感知模块施工机械设备自动化作业传输数据分析处理机械装置接收指令实时通信实时通讯现场施工碾压机土石坝自动化

[发明专利]一种应用于水利工程施工的振动碾压机无人驾驶方法-CN201810614471.X在审
发明人：钟登华;时梦楠;崔博;吴斌平;王佳俊 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： E01C19/28 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于水利工程施工的振动碾压机无人驾驶方法，主要步骤包括：启动碾压机；模块上电；通过机载控制器观察避障模块和感知控制模块是否正常工作；通过机载控制器界面输入待碾仓面轮廓线，碾压机运行参数，碾轮宽度和控制模式，机载控制器根据录入参数对碾压机运行进行自动路径规划；设置碾轮振动频率、行车速度；感知控制模块感知控制碾压机沿设计路径以设定的碾轮振动频率和行车速度进行自动化碾压作业；避障模块对障碍物探测；探测到障碍物移除时发送启动指令，碾压机继续作业；碾压机自动作业完成，操作员观察压实度云图和碾压遍数云图；判断压实质量是否满足要求；仓面压实度满足要求即完成自动碾压作业；碾压机熄火。
碾压机碾压机载控制器碾轮感知控制模块水利工程施工振动碾压机避障模块无人驾驶振动频率压实度仓面行车自动路径规划障碍物探测控制模式启动指令运行参数自动作业轮廓线障碍物观察上电熄火压实移除感知录入应用探测自动化发送

[发明专利]一种碾压机自动驾驶系统-CN201810156939.5在审
发明人：崔博;李善平;唐茂颖;李鹏;陶春华;王力;吴先俊;王万千;吴斌平;时梦楠 -专利权人：国电大渡河流域水电开发有限公司;天津大学;四川大渡河双江口水电开发有限公司
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： E02D3/026 文献下载
摘要：本发明公开了一种碾压机自动驾驶系统，包括：碾压机，所述碾压机是无人驾驶系统的载体，所述碾压机上设置有信息感知单元、车载驾驶脑及执行装置、和无线通讯单元，信息感知单元用于获取碾压机的工作状态信息；车载驾驶脑及执行装置一方面对信息感知单元的信息进行处理并发送至远端控制器，一方面车载驾驶脑及执行装置用于实时接收远端控制器发送的指令，控制碾压机完成期望的作业；无线通讯单元用于实现碾压机机载智能控制单元和远端控制器的信息互通；现场施工人员通过远端控制器发送指令控制碾压机进行自动化作业。本发明可以对复杂的多元传感器信息进行融合，解决碾压机信息精确感知的技术难题。
碾压机远端控制器信息感知单元执行装置无线通讯单元自动驾驶系统驾驶工作状态信息无人驾驶系统智能控制单元多元传感器自动化作业发送发送指令技术难题实时接收现场施工信息互通碾压感知指令融合期望

[实用新型]一种应用于水利工程施工的碾压机无人驾驶纵向控制装置-CN201820046281.8有效
发明人：关涛;崔博;钟登华;时梦楠;肖尧 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： E02B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应用于水利工程施工的碾压机无人驾驶纵向控制装置，与碾压机档杆连接，所述档杆的两侧设置有活动拨片，所述活动拨片铰接连杆，所述连杆焊接于齿轮B，所述齿轮B啮合齿轮A，所述齿轮A中轴与电机焊接，所述齿轮B中轴上设置有转角传感器，所述转角传感器信号线连接PID控制器，所述PID控制器调节所述电机运转。实现碾压机的纵向精确控制，包括停车，前进，后退和车速控制，确保了装置稳定性。
碾压机齿轮水利工程施工纵向控制装置转角传感器活动拨片无人驾驶档杆中轴本实用新型信号线连接装置稳定性车速控制电机运转铰接连杆连杆焊接两侧设置啮合齿轮焊接应用电机停车

[发明专利]基于AR技术的压实作业施工质量智能监控系统及方法-CN201810188328.9在审
发明人：钟登华;时梦楠;崔博;吴斌平 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种基于AR技术的压实作业施工质量智能监控系统，包括感知模块、数据传输存储模块以及数据分析和可视化模块；还公开一种基于上述系统的监控方法，主要步骤包括：先将GPS信号、惯性导航信号进行集成；其次接收并处理加速度传感器的加速度时间序列信号；再次将碾轮与压实土石料接触面的高精度GPS定位数据、碾压机惯性导航数据和碾轮TCV值进行数据集成；然后将传入监控系统客户端的数据流X,Y,Z,V,D,TCV,T，计算得到仓面任一点的压实度并生成仓面压实度云图；最后将施工信息附加在现场实景视频画面上呈现给现场管理人员指导施工作业。该方法考虑因素全面，对压实度的预测相较于传统的方法更为精确。
压实度智能监控系统仓面碾轮压实惯性导航数据加速度传感器时间序列信号可视化模块数据流存储模块感知模块惯性导航监控系统人员指导施工信息施工作业视频画面数据传输数据分析数据集成现场管理现场实景传统的碾压机压实土施工石料监控客户预测

[发明专利]一种应用于水利工程施工的碾压机无人驾驶纵向控制装置-CN201810027813.8在审
发明人：关涛;崔博;钟登华;时梦楠;肖尧 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： E02B7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于水利工程施工的碾压机无人驾驶纵向控制装置，与碾压机档杆连接，所述档杆的两侧设置有活动拨片，所述活动拨片铰接连杆，所述连杆焊接于齿轮B，所述齿轮B啮合齿轮A，所述齿轮A中轴与电机焊接，所述齿轮B中轴上设置有转角传感器，所述转角传感器信号线连接PID控制器，所述PID控制器调节所述电机运转。实现碾压机的纵向精确控制，包括停车，前进，后退和车速控制，确保了装置稳定性。
一种应用于水利工程施工碾压无人驾驶纵向控制装置

[发明专利]供电用自助缴费终端解款提示系统及使用方法-CN201510782036.4在审
发明人：王龙江;刘艳红;于倩;裴永兴;初晓丽;牛雪晶;时梦楠;赵群;梁华萍;车金玲 -专利权人：国家电网公司;国网山东省电力公司威海供电公司
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明涉及自助缴费系统技术领域，具体地说是一种能够及时完成已缴费用解款操作的供电用自助缴费终端解款提示系统及使用方法，其特征在于设有请求发送模块、反馈结果解析模块、判断模块、提醒模块、前置模块、业务查询接口模块；其中请求发送模块的输出端与前置模块相连接，前置模块与业务查询接口模块相连接，前置模块的反馈信号输出端与反馈结果解析模块相连接，反馈结果解析模块的输出端与判断模块相连接，判断模块的输出端与提醒模块相连接，本发明与现有技术相比，能够实现柜台处理终端与缴费业务系统的对接，并能够自动、及时的弹出解款提示，有效避免因人员错漏导致工作效率低下的问题，具有结构合理、工作可靠等显著的优点。
供电自助缴费终端解款提示系统使用方法

[实用新型]复合式波浪发电装置-CN201420850603.6有效
发明人： 时梦楠;吴美苏;赵韵 -专利权人：四川大学
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： F03B13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合式波浪发电装置，包括球形腔体、多个小浮体、底座以及上部摆式发电模块；小浮体位于底座周围并通过支撑板与底座固定；上部摆式发电模块通过内框和外框固定并放置于球形腔体中；摆球连接在摆杆上；摆杆与轴B相连，并且传动齿轮A固定在轴B上与发电器外齿轮A啮合；传动齿轮B固定在轴A上并与发电器外齿轮B相啮合。本实用新型能够将波浪的动能和波峰波谷落差的势能合理、有效地进行转化，将提供可观的清洁能源,并且构造简单，制造成本低，维修方便，对各种波浪环境的适应性强，且对波浪能的利用效率高。将一定数量的本实用新型置于近海联结成网，可提供稳定且数量可观的电能，具有很大的推广价值。
复合波浪发电装置

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