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[发明专利]一种基于DCB改正的BDS-3三频伪距单点定位方法-CN202211233904.X在审
发明人：徐学永;周叶;金俭俭;夏羽;惠孟堂;吴波;王琛琛;张浩山;李哲;李文沛;姜秋晨;周炎;葛言;时小飞;陈志杰 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于DCB改正的BDS‑3三频伪距单点定位方法，包括获取原始观测数据文件、卫星广播星历文件、差分码偏差改正文件；对原始观测数据进行平滑滤波检验和粗差剔除处理，获取处理后的卫星观测值；对北斗B1I/B2a/B3I与B1C/B2a/B3I卫星观测值进行三频消电离层组合，并进行三频差分码偏差改正，得到修正后的三频组合观测值；计算卫星钟差改正、对流层误差改正、地球自转改正、相对论效应改正；使用各种误差改正值与修正后的三频组合观测值构建三频消电离层组合伪距观测方程，然后得到用户最终空间直角坐标系下定位结果，提高了用户端多频伪距单点定位精度。
一种基于 dcb 改正 bds 三频伪距单点定位方法

[发明专利]基于Delaunay三角形的网络RTK对流层内插方法-CN202211173940.1在审
发明人：周叶;徐学永;姜秋晨;夏羽;吴波;汤深权;惠孟堂;王琛琛;张浩山;李哲;金俭俭;时小飞;袁春琦;施金金;陈志杰 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明一种基于Delaunay三角形的网络RTK对流层内插方法，根据流动站概略坐标和参考站Delaunay三角网选择主参考站和3～4个辅参考站，对参考站区域内对流层湿延迟进行建模，将高程相关项用泰勒级数展开，归算到同一平面，代入主参考站与各辅参考站组成的站间单差对流层湿延迟计算，通过最小二乘估计得到平面和高程内插参数，从而进行流动站处的对流层湿延迟改正。本发明考虑了对流层湿延迟在平面和高程范围小尺度的变化，适用于高差较大的区域，且利于编程实现。
基于 delaunay 三角形网络 rtk 对流层内插方法

[发明专利]一种基于GNSS自主测速的测风装置及测风方法-CN201610227068.2有效
发明人：杨开伟;蔚保国;盛传贞;时小飞;张京奎;范广伟 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于GNSS自主测速的测风装置及测风方法，涉及卫星导航领域。本发明使用GNSS接收机进行单点测速，通过获得的GNSS接收机单点位置信息、速度信息以及风速与GNSS接收机速度信息之间的关系，实现了高空风速、风向以及风廓线的计算与测量。本发明不依赖外部高精度辅助设备进行测风，大大降低设备复杂程度、提高了测量精度；同时，本发明结构简单，实用，复杂度低，应用场景较为广泛。
一种基于 gnss 自主测速装置方法

[发明专利]一种用于无验潮水深测量的动态精密单点定位方法-CN201510815230.8在审
发明人：顾网林;徐峰;李术元;李昱;周庆雷;肖祖惠;方向;夏辉宇;翟信德;潘晓峰;刘芳;高成发;何帆;时小飞 -专利权人：长江南京航道局
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无验潮水深测量的动态精密单点定位方法，涉及动态精密单点定位领域，该方法基于附有水位约束的动态精密单点定位技术，通过开始测试位置的水位值推算得到接收机天线高程，根据内河航道水位变化不大的特点，在观测方程中引入高程约束条件，采用附有高程约束的动态精密单点定位模型得到每个测点的平面和高程信息，进而计算各测点处的水位值，本发明提供的一种用于无验潮水深测量的动态精密单点定位方法，能够加快动态精密单点定位收敛的时间，提高工作效率。
一种用于潮水测量动态精密单点定位方法

[发明专利]一种星钟与R-轨道误差混合估计的实时精密单点定位方法-CN201510221037.1在审
发明人：潘树国;靳晓东;王庆;陈伟荣;时小飞;何帆 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种星钟与R-轨道误差混合估计的实时精密单点定位方法，基于星钟与R-轨道误差混合估计的实时精密单定位由实时卫星钟差估计端和流动站用户端组成：实时卫星钟差估计端利用广播星历和区域CORS的连续观测数据实时估计卫星钟差，通过移动网络迅速播发至流动站；流动站用户端一方面接收GNSS观测数据，另一方面通过移动网络终端获取卫星钟差数据并解码，经过数据预处理后进行精密单点定位。使用本发明方法，PPP的定位精度和收敛时间较基于IGS实时数据流方法得到显著提升；支持小规模CORS应用，克服了卫星定轨需要大范围地面站的限制；流动站用户仅需接收实时卫星钟差改正数据而无需精密轨道数据，降低了网络通信负担。
一种轨道误差混合估计实时精密单点定位方法

[发明专利]一种基于似大地水准面精化的无验潮水深测量方法-CN201510115452.9在审
发明人：生仁军;高成发;李术元;李昱;时小飞 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于似大地水准面精化的无验潮水深测量方法，首先将网络RTK测得的WGS-84大地高通过分段二次曲面结合BP神经网络模型进行高程拟合转换到85正常高，得到的85正常高减去GPS天线至水高得到水面正常高程，水面正常高程结合测深仪换能器测得的水深数据，无需验潮站水位数据，就可得到水底85高程数据。本发明方法能明显提高水深测量的精度和效率，且节省人力物力的投入。
一种基于大地水准面精化潮水测量方法

[发明专利]附有宽巷约束的北斗三频网络RTK模糊度单历元固定方法-CN201410023475.2有效
发明人：潘树国;王胜利;高成发;时小飞 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-01-20 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种附有宽巷约束的北斗三频网络RTK模糊度单历元固定方法。首先利用载波和伪距的组合单历元解算出北斗的两个超宽巷整周模糊度值，然后再联立无电离层组合两个方程和无几何组合的两个方程，三类六个方程解算三个模糊度参数。通过对三类方程进行合理定权，即可单历元解算出北斗三频的基础模糊度N₁，N₂和N₃。本发明方法能明显提高北斗模糊度快速解算的准确性和效率。
附有约束北斗网络 rtk 模糊度单历元固定方法

[发明专利]一种基于区域多参考站联合解算的卫星钟差实时估计方法-CN201410001062.4无效
发明人：潘树国;夏炎;陈伟荣;高旺;时小飞;王胜利;何帆;吴波 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-01-02 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G04R20/02 文献下载
摘要：本发明提出了基于区域多参考站联合解算的卫星钟差实时估计方法，改善实时精密单点定位的精度和时效性。该方法基于星间、历元间差分技术，利用区域参考站实时采集的全球卫星导航系统(GNSS)载波相位观测值和国际GNSS服务(IGS)中心提供的超快速预报(IGU)星历，通过多参考站联合解算，获得相对于参考历元的相对卫星钟差，结合IGU预报钟差及其内插值，获得全部历元的相对钟差值。本发明运算量小，解算速度快，仅需要少量参考站的载波相位观测值便可以迅速获得较高精度的实时卫星钟差产品。基于多参考站的GNSS数据联合处理，避免了单基站解算的不稳定性，减小了对流层参数时间和空间相关性对钟差估计的不利影响。
一种基于区域参考联合卫星实时估计方法

[发明专利]大型桥梁净空高度测量方法-CN201310071918.0有效
发明人：高成发;生仁军;陈伟荣;厦炎;时小飞 -专利权人：东南大学
申请日： 2013-03-06 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了大型桥梁净空高度测量方法，使用GPS网络RTK技术结合全站仪精密三角高程测量技术实时得到桥面点高程，经桥梁横坡、桥梁厚度及检修轨道梁改正后得到轨道梁底的高程，再与实时水面高程相减得到相应点的净空高度。本发明能够准确测量大型桥梁的梁底标高，保证了桥梁净空高程数据的可靠性与可信度，可广泛应用于大型桥梁的实际通航净空高度测量，确保船舶安全通行。
大型桥梁净空高度测量方法

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