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[实用新型]变距装置及电池制造设备-CN202320206721.2有效
发明人：杨迅;阮麒云;吕万超;张志丹;施宣权;王瑾;高云峰 -专利权人：深圳市大族锂电智能装备有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请适用于电池制造技术领域，提供一种变距装置及电池制造设备，该变距装置包括基座、滑动板、驱动器、夹具和导向轮；基座上设置有导向槽，滑动板滑设于基座；驱动器设置于基座，滑动板与驱动器的输出端连接，驱动器用于带动滑动板沿第一方向滑动；夹具沿第二方向滑设于滑动板；导向轮设置于夹具，导向轮滑设于导向槽内；第一方向与第二方向垂直，在驱动器带动滑动板滑动时，夹具滑动至沿第二方向并列设置。本申请实施例的导向轮会将夹具导向至沿第二方向上并列设置，以方便夹爪可以同时抓取并列设置的夹具上的电芯，提高夹爪抓取电芯的效率。
装置电池制造设备

[实用新型]料框抓取装置及加工设备-CN202223485046.6有效
发明人：杨迅;阮麒云;吕万超;张志丹;施宣权;王瑾;高云峰 -专利权人：深圳市大族锂电智能装备有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请适用于电池制造技术领域，提供一种料框抓取装置及加工设备，该料框抓取装置包括框架、第一定位组件、第二定位组件和吸盘，框架上形成有避让空间，避让空间用于供抓取电芯；第一定位组件、第二定位组件和吸盘均设置于框架；第一定位组件用于定位料框的第一边，第二定位组件用于定位料框的第二边；吸盘用于吸附料框；其中，第一边与第二边相邻。本申请实施例的吸盘设置于框架，用于真空吸附料框，以便可以将料框抓起，并移动到下一加工工位；由于通过吸盘抓取料框，因此可以减小料框抓取装置的占地面积，还能提高抓取料框的平衡性。
抓取装置加工设备

[实用新型]翻转机构及机械手-CN202223125224.4有效
发明人：杨迅;周志辰;朱勇;吕万超;张志丹;施宣权;王瑾;高云峰 -专利权人：深圳市大族锂电智能装备有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本申请提供了一种翻转机构及机械手，包括：包括：取料组件，用于对工件进行取料；翻转组件，与所述取料组件驱动连接，用于驱动所述取料组件带动工件翻转；以及挡料组件，在所述取料组件对所述工件进行取料时，至少有一部分所述挡料组件位于所述工件的一侧且同时位于所述工件的翻转路径上，用于对脱离所述取料组件的工件进行止挡。可看出，本申请的翻转机构可以防止工件飞出损害生产线上的其它设备或者对人体造成伤害。
翻转机构机械手

[实用新型]固定夹具及电池输送机构-CN202223149257.2有效
发明人：杨迅;谭琛;朱勇;吕万超;张志丹;施宣权;王瑾;高云峰 -专利权人：深圳市大族锂电智能装备有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定夹具及电池输送机构，固定夹具包括底板、第一安装座、第一压块、传动板和第一连杆，底板的正面设置有定位区域；第一安装座设置于底板上，并位于定位区域的侧方；第一压块转动设于第一安装座上；传动板沿第一方向滑动设于底板的背面；第一连杆的一端转动连接于传动板，另一端转动连接于第一压块。本实用新型通过外部驱动组件推动传动板沿第一方向移动，可使第一安装座上的第一压块向上旋转打开定位区域，以便将产品放置于定位区域，再使外部驱动组件离开传动板，第一压块可在重力作用下向下转动并对产品施加一定的压紧力，自动且快速地完成对产品的固定。
固定夹具电池输送机构

[实用新型]定位夹具及电池输送机构-CN202223149256.8有效
发明人：杨迅;谭琛;朱勇;吕万超;张志丹;施宣权;王瑾;高云峰 -专利权人：深圳市大族锂电智能装备有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位夹具及电池输送机构，定位夹具包括底板、第一安装座、第一定位件、第一传动板、第一连杆和顶推块，底板的正面设置有定位区域；第一安装座设置于底板上，并位于定位区域的侧方；第一定位件转动设于第一安装座上；传动板沿第一方向滑动设于底板的背面；第一连杆的一端转动连接于传动板，另一端转动连接于第一定位件；顶推块设置于第一传动板的侧方。本实用新型可通过外部驱动组件推动顶推块使传动板沿第一方向移动，从而使第一安装座上的第一定位件向上旋转打开定位区域，以便将产品放置于定位区域，再使外部驱动组件离开传动板，第一定位件可在重力作用下向下转动并对产品施加一定的压紧力，自动且快速地完成对产品的固定。
定位夹具电池输送机构

[实用新型]取料组件、翻转机构及机械手-CN202223124666.7有效
发明人：杨迅;周志辰;朱勇;吕万超;张志丹;施宣权;王瑾;高云峰 -专利权人：深圳市大族锂电智能装备有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请提供了一种取料组件、翻转机构及机械手，包括：所述取料组件用于对外部结构上放置的工件进行取料，所述工件上具有通孔，所述取料组件包括：固定件；第一吸附件，设置于所述固定件上，并且当外部结构上所放置的工件方向正确时，所述第一吸附件恰好能够与所述工件中与所述通孔中心对称的位置相对应。可看出，本申请的取料组件达到对工件取料时具有防呆功能。
组件翻转机构机械手

[实用新型]折叠机构-CN202223469394.4有效
发明人：杨迅;谭琛;朱勇;吕万超;张志丹;施宣权;王瑾;高云峰 -专利权人：深圳市大族锂电智能装备有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠机构，包括支撑板、载台、第一折叠件和驱动件，第一折叠件沿第一轨迹滑动设于支撑板上，且第一轨迹包括第一翻转段，第一驱动件用于驱动第一折叠件移动。折叠机构工作时，当第一驱动件驱动第一折叠件经过第一翻转段时，第一折叠件沿第一方向水平接近载台，且第一折叠件沿第二方向竖直向上移动，使载台上的产品从底部被第一折叠件顶起，进而使产品的一部分翻转并最终折叠到产品的另一部分上，整个折叠过程简单可靠且折叠效率较高。
折叠机构