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[发明专利]用于操作三维动画角色的方法和装置-CN201710188070.8有效
发明人： 方小致;陈军宏 -专利权人：厦门黑镜科技有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请公开了用于操作三维动画角色的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取三维动画角色的眼睛位置参数、三维动画角色的待执行注视操作的视线朝向参数以及待执行注视操作所注视的目标点的目标点位置参数；将眼睛位置参数、视线朝向参数以及目标点位置参数转换为与机器学习模型相匹配的输入向量并输入至机器学习模型；根据机器学习模型的输出向量中的各个分量确定融合时对各个样本注视动画片段所使用的目标融合权重系数；按照所确定的目标融合权重系数，使用样本注视动画片段序列中的样本注视动画片段进行融合，得到三维动画角色执行待执行注视操作的目标注视动画片段。该实施方式能自动生成逼真生动的三维动画角色注视动画片段。
用于操作三维动画角色方法装置

[发明专利]用于3D动画材料的图像处理的方法、装置、设备及介质-CN201710384824.7有效
发明人： 方小致 -专利权人：厦门黑镜科技有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本申请公开了用于3D动画材料的图像处理的方法、装置、设备及介质。该方法的一具体实施方式包括：基于质点弹簧模型将用于包围碰撞体的3D动画材料转换成网格集合，其中，将碰撞体转换成相应的圆柱体结构，个网格是由四个顶点组成的四边形；对于每个网格，将该网格的四个顶点投影到与碰撞体的中轴线垂直的平面得到该网格的四个投影顶点和由四个投影顶点构成的投影四边形；将碰撞体在平面上投影得到圆形；确定每个网格的投影四边形是否与圆形至少部分重叠；若至少一个网格的投影四边形与圆形至少部分重叠，则移动至少一个网格的顶点，使得移动后的网格在平面重新投影得到的投影四边形与圆形不重叠。该实施方式能够检测并修正3D动画材料穿过碰撞体的图像。
用于动画材料图像处理方法装置设备介质

[发明专利]骨骼动画的生成方法和装置-CN201611197988.0有效
发明人： 方小致 -专利权人：厦门黑镜科技有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06T13/80 文献下载
摘要：本申请公开了骨骼动画的生成方法和装置。上述方法的一具体实施方式包括：确定当前帧对应的待调整帧；根据预设的目标位置确定各个待调整骨骼链；执行如下生成骨架信息的步骤：根据各个待调整骨骼链的末端骨骼的位置与目标位置，确定旋转信息；根据所确定的旋转信息调整骨骼，生成当前帧的骨架信息；确定骨架信息是否满足预设的骨架信息确定条件；响应于骨架信息满足上述骨架信息确定条件，将骨架信息确定为当前帧的骨架信息；响应于骨架信息不满足骨架信息确定条件，利用根据旋转信息调整得到的各个待调整骨骼链，继续执行生成当前帧的骨架信息的步骤；根据所确定的骨架信息生成待生成骨骼动画。该实施方式提高了骨骼动画的生成速度。
骨骼动画生成方法装置

[发明专利]用于操作三维动画角色的方法和装置-CN201710188918.7有效
发明人： 方小致;陈军宏 -专利权人：厦门黑镜科技有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请公开了用于操作三维动画角色的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取三维动画角色的眼睛位置参数、三维动画角色的待执行注视操作的视线朝向参数以及待执行注视操作所注视的目标点的目标点位置参数；将各参数转换为与机器学习模型相匹配的输入向量并输入至机器学习模型；根据机器学习模型的输出向量确定融合时对各个样本注视动画片段所使用的目标融合权重系数；按照所确定的目标融合权重系数，使用样本注视动画片段序列中的样本注视动画片段进行融合，得到三维动画角色执行待执行注视操作的目标注视动画片段，最后通过短时傅里叶变换为目标注视动画片段添加情绪风格，该实施方式能自动生成逼真生动的三维动画角色注视动画片段。
用于操作三维动画角色方法装置

[发明专利]用于操作三维动画角色的方法和装置-CN201611168576.4有效
发明人： 方小致;陈军宏;吴松城 -专利权人：厦门黑镜科技有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请公开了用于操作三维动画角色的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：采集三维动画角色预设时间段内的动画帧数据；基于动画帧数据，检测所述三维动画角色是否处于发呆状态；当检测到三维动画角色处于发呆状态时，为三维动画角色添加小动作动画片段。该实施方式提高了三维动画角色的灵动性和真实性。
用于操作三维动画角色方法装置

[发明专利]一种用于生成动画数据的方法和装置-CN201610822845.8有效
发明人： 方小致;陈军宏;吴松城 -专利权人：厦门黑镜科技有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请公开了用于生成动画数据的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取图片中人物骨骼关键点的位置信息；将所述位置信息映射为输入向量；将所述输入向量输入预先训练的高斯过程隐藏变量模型，其中，所述高斯过程隐藏变量模型是利用动画数据训练得到的；通过所述高斯过程隐藏变量模型输出与所述图片中的动作相似的动画数据。该实施方式生成模拟图片或视频中人物的动作的3D动画数据。
一种用于生成动画数据方法装置

[发明专利]一种动画合成的方法及装置-CN201610823313.6有效
发明人：吴松城;方小致;刘守达;林明安;陈军宏 -专利权人：厦门黑镜科技有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种动画合成的方法及装置，该方法中终端可接收用户输入的文本信息，并从该文本信息中识别出各文本关键词，而后，终端可从预设的动画库中分别确定出各文本关键词所对应的动画，并将各动画按照各关键词在文本信息中的排列顺序进行合成，得到融合动画。由于动画相对于文本信息来说，能够更加充分、生动的表达出信息中的含义，因此，相对于现有技术中只是将信息以文本或语音的形式进行呈现的方式来说，通过转化文本信息而得到的动画能够更加充分、生动的表达出信息本身的含义，从而给用户在阅读信息的过程中带来了乐趣以及便利。
一种动画合成方法装置

[发明专利]一种动画片段拼接方法、信息发送方法及装置-CN201610823198.2有效
发明人： 方小致;吴松城;陈军宏;于筱妍 -专利权人：厦门黑镜科技有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种动画片段的拼接方法，包括：确定第一动画片段和第二动画片段；确定第一动画片段的各动画帧与第二动画片段的各动画帧的相似度；根据确定出的各相似度，对第一动画片段和第二动画片段进行合成。本方案能够使得对于动画帧的合成满足一定的相似度要求，从而减少拼接出的动画片段间的跳跃度，进而提升视觉体验。本申请还公开了一种动画片段的拼接装置以及一种信息发送方法和信息发送装置。
一种动画片段拼接方法信息发送装置

[发明专利]一种用于生成动画数据的方法和装置-CN201610822607.7有效
发明人： 方小致;吴松城;陈军宏 -专利权人：厦门黑镜科技有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：本申请公开了用于生成动画数据的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取待生成的目标动画中至少一个目标动画片段的目标运动参数；将所述目标运动参数映射为与预先训练的径向基函数神经网络模型的输入相匹配的向量后输入至所述径向基函数神经网络模型；将所述径向基函数神经网络模型所输出的向量中的各个分量确定为所述样本动画片段序列中各个样本动画片段的融合权重系数；按照所述融合权重系数，使用所述样本动画片段序列中各个样本动画片段的动画数据进行融合，得到目标动画片段的动画数据；基于所述至少一个目标动画片段的动画数据，生成所述目标动画的动画数据。该实施方式实现了动画数据的自动生成。
一种用于生成动画数据方法装置

[发明专利]基于图形化组态技术的免疫遗传PID控制器的实现方法-CN201310579578.2有效
发明人：郑松;方小致;王进华 -专利权人：福州大学
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化控制技术领域，特别是一种基于图形化组态技术的免疫遗传PID控制器的实现方法，该方法在控制策略组态软件中采用图形化组态的方法构建免疫遗传PID控制策略，并通过组态软件技术使得免疫遗传PID控制器算法能够直接运行于控制站中。该方法提高了免疫遗传PID控制算法的执行效率、通用性和应用范围。
基于图形组态技术免疫遗传 pid 控制器实现方法

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