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[发明专利]一种车辆轨迹跟踪方法、装置、设备及存储介质-CN202011348538.3有效
发明人：罗庆异;谢海强;李俊贤;陈健;练小娟;王绍先 -专利权人： 招商华软信息有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆轨迹跟踪方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当检测到车辆进入道路侧的停车区域时，获取摄像机对车辆拍摄的多帧图像数据和毫米波雷达对车辆检测的多帧点云数据；在多帧图像数据中，将车辆的颜色直方图融合粒子滤波计算车辆在停车区域中移动的第一行驶轨迹；参考摄像机与毫米波雷达之间的坐标转换关系，基于多帧点云数据计算车辆在停车区域中移动的第二行驶轨迹；对第一行驶轨迹与第二行驶轨迹进行拼接，以确定车辆在停车区域中移动的目标行驶轨迹；将目标行驶轨迹与停车区域中泊车位进行比较，以对进入或离开泊车位的车辆执行与停车相关的业务操作。本方案可以实时检测停车区域中的车辆行为，为业务操作提供凭证。
一种车辆轨迹跟踪方法装置设备存储介质

[发明专利]一种移动支付系统-CN202111679090.8在审
发明人：汪梦真;王文光;李俊贤;谭裕安;杨柏;刘杰丰 -专利权人： 招商华软信息有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06Q20/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种移动支付系统，其中，车道收费单元用于将车辆的行驶信息和支付请求发送给车道前置单元，车道前置单元用于利用行驶信息和支付请求生成车道支付记录存储至前置数据库，支付网关单元用于利用车道前置系统发送的支付请求和系统信息，确定支付平台信息和收款账户，利用支付请求、支付平台信息和收款账户，生成网关支付记录存储至网关数据库，聚合支付单元用于根据支付网关系统发送的支付请求、支付平台信息和收款账户完成支付交易。本申请通过设置车道前置单元和支付网关单元，使得车道收费系统只需与车道前置单元对接即可，不需要单独与其他支付平台进行对接，从而简化收费系统与第三方支付平台之间的交易处理流程。
一种移动支付系统

[外观设计]自助缴费机操控面板-CN202130646520.0有效
发明人：杨柏;罗庆异;喻佳;李煜坤 -专利权人： 招商华软信息有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自助缴费机操控面板。2.本外观设计产品的用途：用于高速公路出口自助缴费机的操控面板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自助缴费操控面板

[发明专利]发票回收装置及车道缴费机-CN202210068190.5在审
发明人：杨亚林;胡香梅;陈景诚;罗庆异;谭裕安;李煜坤 -专利权人： 招商华软信息有限公司;江西投资集团资溪高速公路投资开发有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G07G5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种发票回收装置及车道缴费机，发票回收装置包括取票仓、挡板、第一滑块、第一导向件、风扇和第一传感器，取票仓相对的两个侧面上分别设有进票口和出票口，取票仓的底部设有回收口，挡板与第一滑块连接，第一滑块与第一导向件滑动连接，挡板选择性封盖回收口，风扇设置在取票仓的顶部并朝向回收口，第一传感器设置在取票仓内，第一传感器用于检测取票仓内有无未取走的发票。当打印后的发票未被及时取走时，第一传感器产生相应的信号，挡板随后沿第一导向件移动，使回收口打开，然后风扇启动，使发票从回收口吹出，随后风扇关闭，挡板复位。由于整个过程无需人工干预，节省了人力，避免了取错发票的情况发生。
发票回收装置车道缴费

[发明专利]电子支付凭证生成的方法、装置、系统、设备和存储介质-CN201810843075.4有效
发明人：罗庆异;张琦;谭裕安;徐晓帆;王超;陈志刚;刘少军 -专利权人： 招商华软信息有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06Q20/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子支付凭证生成的方法、装置、系统、设备和存储介质。通过接收电子支付凭证的请求信息，其中，请求信息至少包括凭证反馈方式、车辆通行状态、客户账号和请求时间，客户账号绑定有车牌号；根据车辆通行状态、车牌号和请求时间生成验证码；根据车辆通行状态、车牌号和请求时间从通行流水中获取目标通行流水；绑定凭证反馈方式、验证码和目标通行流水；根据凭证反馈方式和验证码获得目标通行流水，并生成对应的电子支付凭证，解决营运车辆乘客无法获取高速公路通行费增值税电子发票的问题，实现提高车道通行效率、减少资源消耗和便捷出行的技术效果。
电子支付凭证生成方法装置系统设备存储介质

[发明专利]自动收发卡机及车道收费系统-CN202111507306.2在审
发明人：杨建国;罗庆异;姜德宏;张建文;杨柏;喻佳;李煜坤;陈泽亮;朱爽 -专利权人： 招商华软信息有限公司;招商局公路网络科技控股股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明公开一种自动收发卡机及车道收费系统，自动收发卡机包括壳体、测距传感器和卡片收发装置，壳体具有朝向车道的正面，测距传感器设置在壳体的正面，卡片收发装置设置在壳体中，卡片收发装置包括交互面板、收发机构、平移机构和升降机构，平移机构设置在升降机构上，收发机构设置在平移机构上，交互面板设置在收发机构上，壳体的正面设有供交互面板移动的第一开口，平移机构能使收发机构在垂直于壳体正面的方向上往复移动，升降机构能使收发机构在竖直方向上往复移动，使交互面板能移动到合适的位置，从而便于人员拿取或插入卡片，提高车道收费系统的通行效率，减少拥堵现象的发生。
自动收发车道收费系统

[发明专利]一种高速公路自由流收费管理系统-CN202111109198.3在审
发明人：林立;张威奕;谭裕安;林树敏;程镇林;陈俊 -专利权人： 招商华软信息有限公司;招商新智科技有限公司;招商局公路网络科技控股股份有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06Q20/06 文献下载
摘要：本发明提供的一种高速公路自由流收费管理系统，车载收费终端通过北斗车辆定位模块确定车辆的实时位置数据后，经无线通信模块将车辆的实时位置数据以及车辆特征数据传输至后台管理系统中的里程计费系统，以使里程计费系统计算车辆的车辆里程费和通行路径信息，从而有效提高车辆行驶路径的还原度以及里程收费的准确度；接着，里程计费系统可以将车辆的车辆里程费和通行路径信息传输至台管理系统中的拆分结算系统和清分结算系统，拆分结算系统将接收到的指定区域内产生的所有现金流水纳入收益，将所有的非现金流水转交至清分结算系统进行记账、清分和结算后，将清分结果纳入收益，从而实现自动化线上管理流程，有效提高拆分清分结算效率。
一种高速公路自由收费管理系统

[发明专利]OBU设备的发行方法、装置、设备和存储介质-CN202111109207.9在审
发明人：谢海强;李耀柯;刘邦明;廖齐金;林定光;马浩 -专利权人： 招商华软信息有限公司;招商新智科技有限公司;招商局公路网络科技控股股份有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本申请提供了一种OBU设备的发行方法、装置、设备和存储介质，首先获取OBU发行数据以及从密钥服务认证系统获取密钥；然后将密钥和OBU发行数据发送至OBU设备，以对OBU设备进行发行；再从OBU设备中获取第一终端类型信息；当第一终端类型信息与预先导入数据库中的第二终端类型信息相同时，判定OBU设备发行成功。该方法可以对快速对OBU设备完成一次发行，操作非常方便，并且还能在发行完成后校验发行是否成功，从而能及时发现发行中出现的错误便于修改更正。
obu 设备发行方法装置存储介质

[发明专利]高速行车路径确定方法、装置、设备和存储介质-CN201911014211.X有效
发明人：张建文;杨柏;刘伟标;孙宗锦 -专利权人： 招商华软信息有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路行车路径确定方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：获取目标车辆的行车标识序列和高清卡口序列；将行车标识序列和高清卡口序列融合作为待筛序列；根据预设误标特征表筛选待筛序列生成目标车辆的高速行车路径。本发明实施例的技术方案通过高清卡口和误标特征表解决标识点漏标和误标问题，提高了车辆高速行驶路径的准确性，有助于自动化高速收费。
高速行车路径确定方法装置设备存储介质

[外观设计]高速公路ETC专用自助发卡机-CN202130546446.5有效
发明人：林立;林定光;刘杰丰;程镇林;赖汝颖;王展城 -专利权人： 招商华软信息有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：高速公路ETC专用自助发卡机。2.本外观设计产品的用途：用于高速公路出、入口处，发放卡片。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
高速公路 etc 专用自助发卡

[发明专利]车辆费用的缴纳方法和装置-CN201711114475.3有效
发明人：罗庆异;杨柏;谢海强;郑天然 -专利权人： 招商华软信息有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06Q20/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆费用的缴纳方法和装置。本发明车辆费用的缴纳方法，应用于具备缴纳车辆费用功能的终端上，终端通过缴纳车辆费用功能绑定了至少一辆车辆，方法包括：接收并显示车辆费用账单，车辆费用账单包括车辆费用的金额，以及车辆产生车辆费用的时间、地点和原因；当用户根据时间、地点和原因确定缴纳车辆费用的对象为其他人时，接收产生于用户的转发操作的账单转发指令，账单转发指令包括其他人的账户信息；根据其他人的账户信息将车辆费用账单发送至其他人的终端，以使其他人的终端根据金额缴纳车辆费用。本发明解决了单车辆只能由单用户缴费的问题，提高缴费效率。
车辆费用缴纳方法装置

[发明专利]一种车辆扣费方法、装置、系统、设备及存储介质-CN202010002181.7有效
发明人：谢海强;杨柏;张建文;王锐煌;李计管;黄晓镇;王绍先 -专利权人： 招商华软信息有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆扣费方法、装置、系统、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆通行凭证信息和车辆通行信息，所述车辆通行凭证信息存储于车辆的通行凭证中，所述车辆通行信息由设置于道路沿线的门架采集并在各门架间共享；若根据所述车辆通行凭证信息和所述车辆通行信息确定所述车辆为反向通行，则存储所述车辆的反向通行记录；否则对所述车辆扣费并上传扣费记录。本发明通过判断通行车辆的行驶方向是否与获取信息的门架方向相符，若确定车辆为反向通行，则存储反向通行记录且不进行扣费，解决现有技术中容易出现车辆扣费错误的情况，减少因门架天线接收到反向过车车辆信息形成的误交易，实现收费道路准确扣费的效果。
一种车辆方法装置系统设备存储介质

[外观设计]车型识别器（智慧眼）-CN202130403565.5有效
发明人：徐晓帆;张建文;汪臣勇;陈泽亮;李煜坤 -专利权人： 招商华软信息有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车型识别器（智慧眼）。2.本外观设计产品的用途：用于高速公路出入口对车型分类识别。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
车型识别智慧

[发明专利]一种基于手持机终端的在线激活OBU的方法及系统-CN201811251228.2有效
发明人：陈刚;潘梁;朱春霞;向邦懋;甘桂宁;余峰;李娇;秦帆;汪爱明;向平;林树敏;易智铭 -专利权人： 招商华软信息有限公司;湖北省高速公路联网收费中心
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于手持机终端的在线激活OBU的方法，包括手持机终端将PSAM卡号发送至在线激活服务身份认证端，在线激活服务身份认证端验证PSAM卡号是否在预存的白名单内，并将随机数发送至手持机终端，手持机终端将随机数通过OBU发送至PSAM卡，PSAM卡根据随机数计算得到验证码，并将验证码通过手持机终端发送至在线激活服务密钥核实端，在线激活服务密钥核实端验证验证码与预存验证码是否一致，手持机终端计算MAC的参数，并将参数发送至在线激活服务端，在线激活服务端根据参数计算得到MAC码，手持机终端根据MAC码将OBU的激活状态修改为已激活状态。本发明的一种基于手持机终端的在线激活OBU的方法，使OBU激活过程可靠性更强，实时性更高。
一种基于手持终端在线激活 obu 方法系统

[发明专利]一种区块链数据上链方法和装置-CN202110826421.X在审
发明人：罗庆异;李俊贤;王文光;汪梦真;吴锡霖 -专利权人： 招商华软信息有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种区块链数据上链方法和装置，方法包括：中间件层接收用户客户端或定时任务服务发送的携带有待上链数据的上链请求；其中，当待上链数据为实时数据时，上链请求为用户客户端实时发送至中间件层；当待上链数据为非实时数据时，上链请求为定时任务服务定时发送至中间件层，且待上链数据为存储在区块链系统数据库中的数据源表中的批量数据；中间件层基于上链请求中的待上链数据构建交易；中间件层对交易进行签名后发送到区块链的节点进行交易签名验证和共识出块；改善了现有数据上链时存在的上链效率慢的技术问题。
一种区块数据方法装置