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[发明专利]一种洗车机器人-CN201910479520.8有效
发明人：温泉河;张峻才;何海源;林成材;招乾民;郑柯柯 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及洗车设备技术领域，尤其涉及一种洗车机器人。洗车机器人包括行走底盘、设置在行走底盘上方的升降平台、设置在升降平台上的机械手以及设置在机械手操作端的洗刷组件，还包括图像采集装置、距离监测装置以及控制装置。通过采用本发明的洗车机器人，实现了洗车作业的自动化，降低了洗车作业的劳动强度，此外，本发明的洗车机器人在清洗作业前能够对待洗车的尺寸大小进行分析并规划出洗刷组件的运行轨迹，这样一方面提高了洗车机器人的清洗效率，另一方面缩短了清洗过程中洗刷组件的整体运行轨迹长度，从而降低了对水的消耗。
一种洗车机器人

[实用新型]一种格斗机器车-CN201920162756.4有效
发明人：黄文恺;黄煜坚;张春良;温泉河;范绍锐;杨思铭;张峻才;杨宇涵;李瑶瑶;何海源 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及竞技玩具技术领域，尤其涉及一种格斗机器车。格斗机器车包括底盘，所述底盘上设置有运动机构和攻击机构，所述运动机构包括多个车轮以及与各车轮一一对应并驱动各车轮转动的多个车轮电机，底盘上还设置有用于控制运动机构和攻击机构动作的控制单元，还包括罩设在底盘和运动机构外侧的防御机构，所述防御机构包括防御罩以及连接在防御罩和底盘之间的防御罩支撑架，所述防御罩上设置有供攻击机构伸出的开口。通过在底盘上设置防御机构，使得底盘和运动机构均位于防御机构内部，从而实现了对固定在底盘上的非攻击性零部件的保护，提高了格斗机器车的防御能力，有利于格斗机器车的持续作战。
底盘机器车格斗防御机构运动机构防御车轮防御能力控制运动机构本实用新型车轮电机车轮转动非攻击性竞技玩具支撑架攻击零部件开口伸出驱动作战

[实用新型]一种电动洗车设备-CN201821869122.4有效
发明人：温泉河;何海源;张峻才;林成材;招乾民;吴桂兴;郑柯柯;黄伟斌;郑泽鹏;林贤;陈萤莹;范绍锐;欧阳少鑫 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动洗车设备，其包括：固定装置，固定装置包括第一连接板、两个第二连接板和两个连接轴；洗刷组件，洗刷组件为多组，洗刷组件包括洗刷部和驱动洗刷部旋转的洗刷驱动部，洗刷部和第一连接板之间连接有第一弹性部，每个洗刷部连接有承载部；干燥组件，干燥组件为多组，干燥组件包括干燥部和驱动干燥部旋转的干燥驱动部，干燥部和第二连接板之间连接有第二弹性部，每个干燥部连接有承托部；喷水部，喷水部设于第一连接板靠近洗刷组件的一侧；烘干部，烘干部与干燥组件位于柔性连接部的同一侧。本实用新型能提供一种能随时随地进行清洗、节省驾驶人员的劳动强度、自动化程度高和能对汽车表面进行全面清洁的电动洗车设备。
连接板洗刷干燥组件洗刷组件干燥部电动洗车驱动本实用新型固定装置弹性部柔性连接部汽车表面全面清洁承托部连接轴清洗自动化承载驾驶

[发明专利]一种具有排水功能的吸附式刷子-CN201910312355.7在审
发明人：温泉河;林成材;何海源;张峻才;李瑶瑶;范绍锐;杨宇涵 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A46B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有排水功能的吸附式刷子，包括外壳、滚筒、电源、电机和夹板，电机驱动滚筒在外壳内旋转，滚筒上的海绵在吸水后擦拭带清洁平面，其中夹板可以夹持海绵辅助排水，该设计可以处理处于狭窄位置的海绵，提高了海绵的排水效率，也是提高了清洁效率，此外外壳上还设有吸附组件，利用吸附组件把整个清洁刷子固定在待清洁平面上，降低使用者的劳动强度。此发明用于清洁装置领域。
海绵刷子夹板排水功能清洁平面吸附组件吸附式滚筒电机驱动滚筒排水效率清洁刷子清洁效率清洁装置狭窄位置擦拭带内旋转夹持吸水电机电源排水