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[发明专利]一种接触轨绝缘支架快速识别方法、设备及存储介质-CN202210774724.6在审
发明人：高雄杰;向文剑;刘朝洪;李凌志 -专利权人： 成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本申请涉及接触轨检测技术领域，公开了一种接触轨绝缘支架快速识别方法、设备及存储介质，所述方法首先通过车载式激光测距传感器采集传感器到绝缘支架支柱的距离，得到若干的检测数据，然后对检测数据进行滤波处理，接着又对滤波处理后的数据进行支柱轮廓特征数据提取操作，得到满足条件的支柱轮廓特征数据，最终实现接触轨绝缘支架快速识别。本申请通过将测量的大量全线数据，提取出维修部门所关注的绝缘支架处数据，大大降低了接触轨维修人员的工作量，提高了工作效率。
一种接触绝缘支架快速识别方法设备存储介质

[发明专利]一种轨道车辆动态包络线测试系统及方法-CN202210684103.9在审
发明人：任愈;廖永亮;谢钦;吴兴文;张敏;舒冬;雷崇;殷勤;姚应峰;代刚;张明;王俊;葛红;石航;郭钦;种传强;刘曦洋;赵文涛;于龙;占栋 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;西南交通大学;武汉大学;成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆动态包络线测试系统及方法，系统包括：数据采集模块，包括两台互相垂直的激光雷达，用于实现数据的采集、控制和传输；数字信号同步触发模块，用于保证两台激光雷达同时进行采集、实现测试数据空间采样；数据处理模块，用于对收集到的点云数据进行融合、分析，实现车体相对轨道坐标系的姿态定位，获得车体断面相对于轨道中心的动态包络线；数据储存模块；电源调理模块，用于为激光雷达提供稳定电压，保护激光雷达。激光雷达对车体前端180°交差扫描，采集数据，经处理得到车辆运行的五个姿态数据，结合车辆断面静态轮廓数据，得到车辆动态包络线，检测精度高，能够方便快捷、经济、精确的对铁路限界进行动态、实时检测。
一种轨道车辆动态包络测试系统方法

[发明专利]基于标准模型的受电弓点云拼接方法、系统、设备和介质-CN202210913410.X有效
发明人：占栋;熊昊睿;李文宝;黄成亮;李想;张金鑫 -专利权人： 成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于标准模型的受电弓点云拼接方法、系统、设备和介质，方法包括获取采集的受电弓左右两侧原始点云数据；分别在左右两侧原始点云数据中定位受电弓区域；分别在左右两侧受电弓区域点云数据中定位滑板区域；分别从左右两侧滑板区域点云数据中提取特征区域；根据提取的左右两侧特征区域点云数据和受电弓标准模型，进行受电弓点云拼接。本发明能够实现无公共区域点集的点云拼接。
基于标准模型受电弓点云拼接方法系统设备介质

[发明专利]一种升降式站台门系统-CN202110040964.9有效
发明人：倪少权;占栋;王瑞锋;黄祥;苏轩;薛刚;王瑞强 -专利权人： 成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E05F15/665 文献下载
摘要：本发明属于高铁站台屏蔽门技术领域，特别涉及一种升降式站台门系统，包括控制单元、通讯单元，以及若干并排设置的升降门单元，所述升降门单元可升降的设置在位于站台边缘、沿长度方向预设设置的基坑中，所述控制单元通过所述通讯单元控制各个所述升降门单元的升降动作；所述升降门单元包括在基坑中固定设置的安装架和通过升降驱动单元竖向可升降设置在所述安装架上的升降门板，以及用于将上升到位的升降门板在所述安装架上进行锁止的自锁机构；所述安装架顶部设置有可开闭的水平盖板；若干相邻升降门单元的升降门板自基坑中升起至最高处时，其站台地平面以上的部分构成首尾相接的屏蔽门；且所述升降门单元的升降门板可完全下降至所述基坑中。
一种升降站台系统

[发明专利]一种隧道检测全局标定方法-CN202210637884.6在审
发明人：周蕾;张金鑫;李想;李文宝;朱勇其;李豪生;刘静 -专利权人： 成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道检测全局标定方法，隧道标定的技术领域，具体包括如下步骤：首先构建隧道模拟环境；然后构建所述隧道模拟环境的标定环境；然后在所述标定环境内，计算标定对象的坐标映射关系；并根据所述坐标映射关系，对标定对象进行标定；所述对标定对象进行标定包括：全断面标定和图像拼接标定；本发明采用定制的标定板替代传统的棋盘格标定板、去除了人为主观的拼接过程避免了人工误差的引入，通过不同类型的标定板组合完成自动标定拼接过程，标定工作量小，且精度相对较高。
一种隧道检测全局标定方法

[发明专利]一种接触网缺陷高发区域的可视化提取方法-CN202210637982.X在审
发明人：占栋;张金鑫;黄瀚韬;李想;余夏威;熊昊睿;牛林斌 -专利权人：西南交通大学;成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触网缺陷高发区域的可视化提取方法，包括以下步骤：S1、对接触网缺陷记录进行时空信息标记；S2、自适应聚类标记后的接触网缺陷数据，对聚类得到的接触网缺陷数据分别计算总的轮廓系数，当总的轮廓系数最大时，输出缺陷高发区域，否则进入步骤S3；S3、增加聚类的中心点数，返回步骤S2进行迭代。本发明首次将自适应K‑Means算法用于接触网缺陷分析中，无需对缺陷记录进行复杂处理，就能够准确提取缺陷高风险区域。为接触网检修计划制定提供有效的理论支撑，用于优化维修资源部署，保障接触网安全运行。
一种接触缺陷高发区域可视化提取方法

[发明专利]一种基于动态检测数据的接触网潜在风险识别方法及装置-CN202210779451.4在审
发明人：占栋;张金鑫;黄瀚韬;熊昊睿;李想 -专利权人： 成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态检测数据的接触网潜在风险识别方法及装置，包括：获取历史接触网动态检测数据，并对历史接触网动态检测数据进行数据预处理，得到预处理后的历史接触网动态检测数据；采用奇异谱分析法对预处理后的历史接触网动态检测数据进行轨迹矩阵的奇异值分解，得到重构成分；选取相应的重构成分和重构成分的贡献度对轨迹矩阵进行重构，得到重构数据序列；获取实时接触网动态检测数据作为实测值，根据重构数据序列与实测值进行残差运算，得到残差序列；根据所述残差序列，识别出隐患点；根据所述隐患点对单一锚段进行接触网潜在风险识别。本发明的识别方法准确性高，大大提高了识别效率，为铁路运营单位提供了有效的预警信息。
一种基于动态检测数据接触潜在风险识别方法装置

[发明专利]一种列车停站自动上水系统-CN202110986704.0有效
发明人：占栋;向文剑;伍雪松;曹伟;刘朝洪;邓伪兵;何晨;谢宝权 -专利权人： 成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B61K11/00 文献下载
摘要：本发明涉及列车上水领域，尤其涉及一种列车停站自动上水系统，包括横向定位单元、自动注水机器人和中央处理单元；自动注水机器人包括走行单元、纵向定位单元和注水固定单元；中央处理单元，根据横向定位单元上传的车号识别结果和车头位置坐标向所述走行单位下发横向移动指令，根据旋转定位单元上传的实测纵向距离向其下发水平回转指令，根据注水固定单元上传的所述实测垂直距离向其下发上下移动指令。本发明提供的列车停站自动上水系统可实现上水口精确定位，并实现相邻股道列车采用一套设备自动上水。
一种列车自动上水系统

[发明专利]一种基于支持向量机的轨道交通缺陷自动分配方法和系统-CN202210615614.5在审
发明人：李俊兵;罗旺春;王瑞锋;姚刚;高锐;杨鹏远;鲜永昌;涂安洪;黄飞;何秀亮;唐子钱;杨环;陈晓龙 -专利权人：成都智谷耘行信息技术有限公司;成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于支持向量机的轨道交通缺陷自动分配方法和系统，方法包括获取线路检修或巡视信息；获取待处理缺陷列表信息；采用缺陷识别模型计算得到待处理缺陷严重程度与排序；采用缺陷处理人员评估模型计算得到处理人员能力评估分值列表；将待处理缺陷与检修项或巡视项建立匹配关系；依据待处理缺陷排序确定同位置处缺陷处理先后顺序；依据待处理缺陷严重程度与处理人员能力评估分值进行匹配确定处理人员；根据匹配关系、处理先后顺序以及处理人员，对检修项或巡视项自动添加合并处理的缺陷及其处理顺序和处理人员。本发明采用机器学习技术对缺陷严重程度以及处理人员能力进行量化处理，进而实现自动化缺陷分配处理，提高了处理效率。
一种基于支持向量轨道交通缺陷自动分配方法系统

[实用新型]一种铁路隧道高清成像检测装置-CN202220564136.5有效
发明人：李文宝;张乃贵;陈元;熊林 -专利权人： 成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01N21/954 文献下载
摘要：本实用新型涉及铁路工务检测领域，尤其涉及一种铁路隧道高清成像检测装置，包括装置构架和若干个成像单元；装置构架包括盖板和多边形底板，沿多边形边缘垂直固定有与成像单元一一对应的侧壁单元；盖板、多边形底板和侧壁单元配合构成一个内腔结构；成像单元处于内腔结构中，并安装于侧壁单元上，侧壁单元上窗口玻璃组件；内腔结构中设置有采集板卡，所有成像单元与采集板卡电性连接。本方案的优点是基于良好的机械结构与布局，体积较小，安装简便。采用高频工业相机及大高亮度激光光源补光，拍摄图像清晰，能够对隧道表面的裂缝进行自动化检测，检测效率高、可靠性好并且节省人力。
一种铁路隧道成像检测装置

[实用新型]基于镂空旋转盘的弓网燃弧测量传感器标定装置-CN202122462845.0有效
发明人：占栋;向文剑;唐磊;王宇;邓伪兵;伍雪松;谢宝权;郭战江;何安春;黄越辰;唐晓鹏 -专利权人： 成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于牵引供电系统检测监测技术领域，公开了基于镂空旋转盘的弓网燃弧测量传感器标定装置，包括测量模组和燃弧模组，通过调整结构模拟出导高、拉出值等实际数据，限定待标定传感器与模拟燃弧的光源之间的工作距离，是一种基于调整平台结构、对于待标定弓网燃弧测量装置的燃弧传感器实现多维度的调整、并通过开设有通光孔的旋转板调整不同的光源通过状态和频率、从而以最贴近使用环境的方式完成对弓网燃弧测量装置的弓网燃弧持续时间、弓网燃弧次数和弓网燃弧间隔时间的弓网燃弧测量标定装置。
基于镂空旋转弓网燃弧测量传感器标定装置

[发明专利]基于铰接模块姿态约束的轨道车辆限界确定方法及系统-CN202210613887.6有效
发明人：廖永亮;谢钦;舒冬;李威;雷崇;殷勤;姚应峰;代刚;张敏;张明;葛红;石航;郭钦;王俊;种传强;谭琼亮;梅震琨;许常宜;刘曦洋;赵文涛;于龙;占栋 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉大学;苏州市轨道交通集团有限公司;成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于铰接模块姿态约束的轨道车辆限界确定方法及系统，方法包括如下步骤：获得车体横向偏移量；根据车辆特性，得到车体垂向偏移量；基于车辆转向架的偏移量，结合安装误差，得到转向架偏移量；获得受流器的横向偏移量，结合垂向偏移量，得到受流器偏移量；设备限界具体为车辆限界的安全间隙；基于直线地段设备限界，结合平面曲线不同半径、过超高或欠超高引起的横向和竖向偏移量，以及车辆、轨道参数等因素的变化得到曲线地段限界加宽量；将所得横向和竖向或垂向偏移量与车辆轮廓线坐标相加得到车辆限界。本发明得到铰接模块车辆限界的精确计算公式，为设备、建筑限界制定和工程实施提供基准和依据。
基于铰接模块姿态约束轨道车辆限界确定方法系统

[发明专利]一种轨道廓形对齐方法-CN202210443387.2在审
发明人：占栋;周蕾;张金鑫;熊昊睿 -专利权人： 成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道廓形对齐方法，涉及钢轨轮廓对齐的技术领域，包括如下步骤：首先获取待对齐廓形的物理坐标；然后对待对齐廓形中的廓形内侧半断面数据通过差分运算获取近似轨宽点；进而根据近似轨宽点计算待对齐廓形需旋转角度；然后按照步骤S3中的旋转角度，对待对齐廓形进行旋转；然后移动待对齐廓形，使待对齐廓形中的近似轨宽点移动至基准廓形轨宽点上；最后使待对齐廓形沿基准廓形直线段的方向进行平移，直至待对齐廓形与基准廓形对齐；本发明使用了轨边和轨顶进行了轮廓对齐，提高了对齐速度，降低了由于特征过于复杂带来的干扰，提高其对齐效果；且采用多次平移，减小误差，对齐精度更高。
一种轨道对齐方法

[发明专利]一种基于加权秩和比算法的接触网质量评价方法-CN202210536620.1有效
发明人：何常红;邓洪;古晓东;韩凌青;王建东;占栋;佘夏威;张金鑫;王蓓;张蜀华;王溢斐;张德玉;江传东;许鸿谦;方怡 -专利权人： 成都唐源电气股份有限公司;中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于加权秩和比算法的接触网质量评价方法，基于接触网质量评价各项指标，构建接触网综合加权秩和比计算模型，并计算得到接触网质量综合加权秩和比的值，其中所述综合加权秩和比计算模型为接触网质量评价各项指标的加权秩和比之和；通过概率单位算法，计算所述接触网质量综合加权秩和比的值特定向下累计频率，从而得到概率单位值；根据所述概率单位值和接触网综合加权秩和比，构建所述概率单位值与所述接触网综合加权秩和比之间的数值回归模型，用于实现每个锚段或区站的接触网质量进行分档处理，使得对锚段或区站接触网质量描述更加有层级、更明晰。
一种基于加权算法接触质量评价方法

[发明专利]一种刚性汇流排缺陷检测方法及装置-CN202210367179.9在审
发明人：占栋;王瑞峰;周蕾;梁四平;王云龙;赵杰超;张金鑫;董建明 -专利权人： 成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚性汇流排缺陷的检测方法及装置，涉及图像处理及图像识别的技术领域；包括S1、利用深度学习模型，从采集获得的汇流排图像中，定位感兴趣汇流排区域图像；S2、滤除所述感兴趣汇流排区域图像的噪声；S3、对滤除噪声后的感兴趣汇流排区域图像进行预处理，得到特征图，从所述特征图中提取出汇流排特征；S4、根据提取出的所述汇流排特征，进行汇流排缺陷检测，所述汇流排缺陷检测包括汇流排弯曲变形检测和/或汇流排擦伤检测。本发明的汇流排缺陷检测方法，能够快速准确的检测并判断汇流排是否弯曲变形，以及快速识别汇流排擦伤类型及并定位汇流排擦伤位置，适用于轨道交通领域刚性接触网。
一种刚性汇流缺陷检测方法装置