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[发明专利]一种车辆控制方法、装置、设备及介质-CN202211402371.3有效
发明人：李浩然;孙川;郑四发;许述财;董浩;李慢;冯斌;徐林;吴征宇;岳钰隽;黎桂盛 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：根据当前车辆的历史运行数据与至少一个相邻车辆的历史运行数据确定当前车辆的目标车辆；根据当前车辆在当前时刻的状态量、当前车辆在当前时刻的控制量确定当前车辆在未来预设时间段内至少一个时刻的预测状态量；基于当前车辆在未来预设时间段内的运动路径与预设路径之间的差值最小构造目标函数；根据目标函数以及各预测状态量确定在当前车辆与目标车辆之间的碰撞约束条件约束下的当前车辆在至少一个时刻的目标控制量。通过执行本方案，可以实现灵活地控制自动驾驶车辆的个性化的行驶，使控制结果更加符合驾驶员的个性化需求，实现自动驾驶车辆的协同控制。
一种车辆控制方法装置设备介质

[发明专利]自动驾驶车辆的路径规划方法、装置、设备及介质-CN202211615567.0在审
发明人：李浩然;孙川;郑四发;许述财;董浩;成方泳;王枫;李慢;冯斌;徐林;吴征宇;岳钰隽;黎桂盛 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的路径规划方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：响应于路径规划指令，确定目标车辆在目标场景中的至少两个预设行驶阶段的目标行驶数据；根据目标场景中的参考行驶数据，对目标行驶数据进行双独立样本T检验，根据样本检验结果确定目标车辆的驾驶特征参数；其中，目标车辆与目标对象适配，驾驶特征参数用于反映目标对象在目标场景中的驾驶行为特征；根据驾驶特征参数确定目标场景的环境势场，根据环境势场对目标车辆进行路径规划。本技术方案，能够通过真实驾驶数据确定个性化驾驶特征参数，有效克服了驾驶数据失真和评价主观的问题，提高了车辆路径规划的科学性与合理性。
自动驾驶车辆路径规划方法装置设备介质

[发明专利]基于模型预测控制的自动驾驶车辆控制方法、设备及介质-CN202210926045.6在审
发明人：李浩然;孙川;郑四发;许述财;董浩;牟康伟;岳钰隽;黎桂盛;明景亮;冯斌 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型预测控制的自动驾驶车辆控制方法、电子设备及存储介质。该基于模型预测控制的自动驾驶车辆控制方法，包括利用机会约束规划模型对所述模型预测控制的约束条件进行优化的步骤，该步骤包括：S101、计算目标驾驶员的个性化驾驶操作特征的概率分布；S102、根据所述概率分布及置信度，构建个性化约束条件。本发明能够实现自动驾驶车辆的轨迹跟踪控制的个性化约束，能够体现出驾驶员的操作个性。
基于模型预测控制自动驾驶车辆方法设备介质

[实用新型]轨道交通客流量检测装置-CN202221292098.9有效
发明人：符洪滔;张建珍;黎桂盛 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06M1/272 文献下载
摘要：本实用新型公开了轨道交通客流量检测装置，包括竖板，所述竖板在左右两侧设置，左右两侧的竖板上端之间连接有顶板，所述竖板下端连接有底板，左右两侧的底板相离一端一体化连接有支撑板，左右两侧的竖板后侧安装有入客检测机构，左右两侧的竖板前侧安装有出客检测机构，左右两侧的竖板下端之间连接有线框。本实用新型结构简单，构造清晰易懂，无论乘客进出入站口几次，均能够对客流量进行精确检测，第一传感器组和第二传感器组自上而下依次设置有温度传感器、红外扫描头和光电传感器，分别用于乘客的体温检测、违禁品扫描检测和客流量检测，功能性强，整体结构拆装方便，便于维护和移动，整体支撑稳定性好，实用性强，值得推广使用。
轨道交通客流量检测装置

[实用新型]一种自动气吸式翻书装置-CN202220384720.2有效
发明人：徐杰;李美;黎桂盛 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B42D9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动气吸式翻书装置，包括：置书板、气吸式翻页机构、扶页机构和控制系统，置书板上设有气吸组件滑块移动槽，气吸式翻页机构包括通过螺纹连接固定在置书板上的电动伸缩杆，电动伸缩杆通过滑块与丝杠连接，控制系统控制电机伸缩杆伸缩实现气吸组件在滑块移动槽中左右横向移动，小型控制电机与丝杠连接，控制系统控制小型控制电机实现气吸组件上下纵向移动，气吸组件的运动是左右横向移动和上下纵向移动的合成运动，模拟常人翻书时的肢体运动工作轨迹，所述控制系统包括位置传感器、无线遥控器和控制单元，控制系统与气吸式翻页机构和扶页机构连接，在控制系统的的控制下能精确移动翻页，提高翻页的工作效率。
一种动气吸式翻书装置

[发明专利]一种自动气吸式翻书装置-CN202210174165.5在审
发明人：徐杰;李美;黎桂盛 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B42D9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动气吸式翻书装置，包括：置书板、气吸式翻页机构、扶页机构和控制系统，置书板上设有气吸组件滑块移动槽，气吸式翻页机构包括通过螺纹连接固定在置书板上的电动伸缩杆，电动伸缩杆通过滑块与丝杠连接，控制系统控制电机伸缩杆伸缩实现气吸组件在滑块移动槽中左右横向移动，小型控制电机与丝杠连接，控制系统控制小型控制电机实现气吸组件上下纵向合成移动，气吸组件的运动是左右横向移动和上下纵向移动的合成运动，可模拟人翻书时的肢体运动工作轨迹，控制系统包括位置传感器、无线遥控器和控制单元，控制系统与气吸式翻页机构和扶页机构连接，在控制系统的控制下能精确移动翻页，提高翻页的工作效率。
一种动气吸式翻书装置

[发明专利]考虑智能汽车前方碰撞预警系统影响的事故模拟方法-CN202111576519.0在审
发明人：吴宏涛;周丽军;周晓旭;孟颖;薛春明;孙贝;刘博;段英杰;牛秉青;孙川;黎桂盛 -专利权人：山西省交通科技研发有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑智能汽车前方碰撞预警系统影响的事故模拟方法，根据智能汽车前方碰撞预警系统影响的事故模拟判断事故是否可以避免或减轻，来确定系统的潜在效益；还原真实事故案例参数，根据道路易受伤害者类别，对道路易受伤害者参与交通的事故场景所有类型，考虑前方碰撞预警系统参数进行模拟，按事故场景对前方碰撞预警系统参数做重要性排序；通过修改事故案例参数，组合不同的参数重新模拟事故，融合前方碰撞预警系统，验证评估未知的风险或者实现事故避免以及减少事故危害，确定融合智能汽车前方碰撞预警系统影响的智能车辆预期功能安全。
考虑智能汽车前方碰撞预警系统影响事故模拟方法

[实用新型]一种容积可变的空气悬架共享气室-CN202120725932.8有效
发明人： 黎桂盛;李美;张少波;李楠;李佳鹏;李健;刘省标;柳和青 -专利权人：海南大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F16F9/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种容积可变的空气悬架共享气室，涉及车用空气悬架的共享气室技术领域。包括共享气室腔体，活塞，活塞杆，驱动装置，驱动装置使用丝杆传动，具有自锁特性，能够稳定控制气室有效容积，提高空气悬架系统综合性能。本实用新型所述共享气室结构简单，使用可靠。
一种容积可变空气悬架共享

[实用新型]一种车辆容积可变式空气弹簧座椅-CN202022704160.8有效
发明人：李楠;李美;张少波;王莹;周雨欣;黎桂盛;李佳鹏;温健 -专利权人：海南大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B60N2/52 文献下载
摘要：本实用新型提出一种车辆容积可变式空气弹簧座椅，主要结构包括：座椅、螺旋式弹簧、活塞、限位块、ECU控制器、气室、通气阀以及气压传感器和充气泵。螺旋式弹簧通过螺纹刚性连接在活塞与底板上，通气阀、气压传感器分别用导线与ECU控制器上的功能模块相连接。通过使用ECU控制器来控制通气阀和充气泵的开闭，从而改变气室有效的工作容积，以应对不同的路面条件，进而对座椅舒适性进行自动调节。由于采用复合弹簧来减振，其承载能力与减振效果要优于普通弹簧，通过控制气室内的有效容积可以使驾驶员承受来自座椅的承载力保持相对恒定，一方面可以提升驾驶人员的乘坐舒适度，另一方面复合弹簧较普通弹簧具有更高的耐用度。
一种车辆容积可变空气弹簧座椅

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