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[实用新型]一种站姿辅助训练器-CN202222805945.3有效
发明人：郭亚昀;何祥;朱双双;徐高鹏 -专利权人：信阳航空职业学院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种站姿辅助训练器，包括底座板和支撑板，支撑板的外表面设置有限位机构；限位机构包括横板和竖板，横板外表面设置有第一限位组件，竖板外表面设置有第二限位组件；第一限位组件包括固定杆，固定杆的外表面固设有弧形板；第二限位组件包括滑杆，滑杆的下表面设置有压杆与滑板，弧形板的内弧面、压杆的下表面、滑板的侧表面以及竖板的外表面设置报警机构，报警机构包括连接杆、感应板和接触开关。本实用新型通过设置限位机构、报警机构和调节机构，可对空乘人员站姿进行训练，可在使用者姿势不标准时进行报警，根据使用者身高以及使用者的头围来对限位机构的高度和两个弧形板之间的间距进行调节，便于使用。
一种辅助训练器

[发明专利]音素对齐方法、设备、驾驶设备和介质-CN202310642929.3有效
发明人： 徐高鹏 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种音素对齐方法、设备、驾驶设备和介质，包括对获取的目标音频进行特征提取，得到原始音频特征；将所述原始音频特征输入到在预设的特征还原约束条件下预先训练的音素对齐模型中进行音素对齐，得到所述原始音频特征对应的第一音素序列。这样，由于该音素对齐模型能够在预设的特征还原约束条件保证第一音素序列被还原后的还原特征与原始音频特征尽可能的一致，从而避免受CTC输出层独立假设输出条件的影响，提高音素对齐的准确度。
音素对齐方法设备驾驶介质

[发明专利]语音识别方法、设备、驾驶设备和介质-CN202310642927.4在审
发明人： 徐高鹏 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种语音识别方法、设备、驾驶设备和介质，包括将获取的待识别语音数据进行语音识别，得到第一语音识别结果，以及，将所述待识别语音数据进行地域内容识别，得到地域内容识别结果；若所述地域内容识别结果表示存在地域内容，利用所述地域内容对应的地域语言模型，对所述第一语音识别结果进行重识别，得到第二语音识别结果作为所述待识别语音数据对应的最终识别结果，这样，可以在进行语音识别的同时，快速鉴别出待识别语音数据是否为地域话术，从而可以选择性的利用地域性语言模型对地域相关性的语音数据进行重新打分，节省了整个解码过程的时间，且避免导致非地域相关交互的准确性受到负向影响，进而提高语音识别效率，准确率。
语音识别方法设备驾驶介质

[发明专利]一种可调节角度的输送链条防护装置和工作站-CN202210385309.1有效
发明人：俞龙杰;徐高鹏;谢雅辉 -专利权人：宁波圣瑞思工业自动化有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G17/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节角度的输送链条防护装置和工作站，属于吊挂系统技术领域。它包括导轨、底座，所述导轨包括下降段和提升段，所述底座上设有向外突出的凸起，下降段导轨、提升段导轨的底端分别与一连接块连接，连接块的下端为弧形端面，该弧形端面分别与所述凸起的两个相向侧壁的其中一个相抵，凸起在抵靠部具有圆弧段，通过促使所述连接块沿圆弧段移动来调整下降段与提升段之间的角度；导轨、连接块均设有供输送链条通过的导向槽。本发明可适用于不同宽度的工作站，无需预先根据工作站宽度来设计链条防护装置的角度，只需在安装时根据工作站宽度进行角度调节即可，适用于不同的工作站及各种应用场景，方案设计的效率和安装效率都非常高。
一种调节角度输送链条防护装置工作站

[发明专利]基于声学通信的水下载体实时监控系统及方法-CN202011460621.X有效
发明人：李一平;裘天佑;徐高鹏;曾俊宝 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人监控领域，具体地说是基于声学通信的多水下机器人水面监控系统及方法。包括：母船定向GPS模块，母船水声通信机、工控机、缆绳系统以及安装在水下载体上的载体水下通信机；母船定向GPS模块用于将母船的位置信息发送到工控机；母船水声通信机用于接收所有水下载体发送的导航信息和传感器信息，工控机用于解析载体水下通信机经母船水声通信机返回的数据，同时根据载体状态和观测数据发送控制指令至母船水声通信机；载体水下通信机用于周期广播自身信息，并接收母船发送的指令或其他载体发送的指令；缆绳系统，用于悬挂母船水声通信机，并对工控机数据传输；本发明依靠水声通信系统，获得每个载体在水下的实时位置和传感器数据。
基于声学通信水下载体实时监控系统方法

[发明专利]一种钙钛矿量子点@共价有机骨架复合材料的制备方法-CN202211280228.1在审
发明人：潘军;张红燕;彭永武;王浩;徐高鹏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： C09K11/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种钙钛矿量子点@共价有机骨架复合材料的制备方法，其包括以下步骤，S1在有机溶剂中，醛类前驱体和胺类前驱体在酸催化剂的作用下进行反应，反应结束后经后处理得到COFs材料；S2将所述COFs材料和PQDs前驱体溶液搅拌一定时间后，逐滴加入含有表面配体和破乳剂的正己烷溶剂进行反应，反应结束后经后处理，得到PQDs@COFs复合材料。本发明通过室温反溶剂法实现PQDs原位生长于COFs上，解决了现有PQDs在外部环境影响下易分解、易发生聚集荧光淬灭以及稳定性差的问题，达到了提高复合材料稳定性的目的。
一种钙钛矿量子共价有机骨架复合材料制备方法

[发明专利]一种基于声学路标与光学路标组合辅助导航的水下机器人极地冰下回收方法-CN202111637832.0有效
发明人：阎述学;曾俊宝;徐高鹏;刘崇德;李一平;李智刚;李硕 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于声学路标与光学路标组合辅助导航的水下机器人极地冰下回收方法,包括：水下机器人冰下巡航过程中依靠自主导航系统向回收洞口航行时，通过航行路线上预置的水下光学二维码路标进行导航校准，逐步从远处向冰下回收洞口靠近；待水下机器人航行至回收洞口2km以内后，通过洞口吊放的声学路标进行持续的导航位置校准，并引导水下机器人自主向声学路标靠近；待水下机器人航行至洞口附近，光学传感器可见洞口下放的回收网，综合使用声学路标及光学路标信息引导水下机器人钻入回收网，此时自动停止机器人推进系统，等待起吊脱离水面，将水下机器人放置在隔板上，完成整个回收过程。
一种基于声学路标光学组合辅助导航水下机器人极地回收方法

[实用新型]输送链条防护装置及工作站-CN202220850732.X有效
发明人：俞龙杰;徐高鹏;谢雅辉 -专利权人：宁波圣瑞思工业自动化有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G17/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送链条防护装置及工作站，属于吊挂系统技术领域。它包括可拆卸连接的导轨和支撑轨；所述导轨上设有与输送链条相匹配的第一导向槽，所述支撑轨用于支撑衣架的滚轮。本实用新型能降低成本，便于输送轨道的安装和拆卸更换，提高工作效率。
输送链条防护装置工作站

[实用新型]汽车靠枕载具-CN202222734197.4有效
发明人：谢雅辉;徐高鹏;俞龙杰;吴佳磊 -专利权人：宁波圣瑞思工业自动化有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的汽车靠枕载具，包括衣架杆，所述衣架杆的下方连接有支架，所述支架包括横杆，所述衣架杆与所述横杆的中心连接，所述横杆两端连接有挂杆，两个挂杆对称设置，所述挂杆上平面向外或向内倾斜，所述挂杆上开设有两个贯穿的插孔，所述插孔与所述挂杆上平面垂直。本实用新型在输送汽车靠枕过程中可以保持汽车靠枕的平衡。
汽车靠枕

[发明专利]具有高温抗氧化的原位纳米颗粒增强FeCrB合金及其制备方法-CN202110468233.4有效
发明人：王奎;徐高鹏;李浩楠;蒋海燕;王渠东;丁文江 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： C22C38/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有高温抗氧化的原位纳米颗粒增强FeCrB合金及其制备方法，该方法通过向基础FeCrB合金中添加一定含量的钛元素，与合金中的硼元素和碳元素原位生成不同含量的TiB2和TiC陶瓷颗粒。这些纳米陶瓷颗粒不仅可以优先氧化生成TiO2颗粒作为Cr2O3的有效形核质点，促进连续致密的Cr2O3保护膜的生成，还能够阻碍基体中的阳离子向外扩散。此外，依附在富铬的硼化物的表面所形成的纳米壳层也可以有效地阻碍氧离子向硼化物内部扩散以及硼化物中的阳离子向外扩散，进而减缓硼化物的氧化并控制氧化膜的生长，提高FeCrB合金的高温抗氧化性能。
具有高温氧化原位纳米颗粒增强 fecrb 合金及其制备方法

[发明专利]跨领域语音识别中端到端的语音的置信度估计方法及装置-CN202210974645.X在审
发明人： 徐高鹏 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本发明涉及跨领域语音处理技术领域，具体提供一种跨领域语音识别中端到端的语音的置信度估计方法及装置，旨在解决其它领域与声学及语音识别领域的差异导致跨领域语音识别中端到端的的语音的置信度估计效果较差的问题。为此目的，本发明的跨领域语音识别中端到端的语音的置信度估计方法包括：提取跨领域音频数据的声学特征向量；将声学特征向量输入编码器得到对应的编码特征；将编码特征输入解码器，输出对应的语音识别结果；将语音识别结果输入训练好的跨领域语言模型，得到跨领域语言特征；将语音识别结果和跨领域语言特征输入跨领域置信度特征提取层，输出跨领域置信度特征；将跨领域置信度特征输入置信度估计模块，输出对应的置信度。
领域语音识别中端置信估计方法装置

[发明专利]语音识别中端到端的语音的置信度估计方法及装置-CN202210975778.9在审
发明人： 徐高鹏 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本发明涉及语音处理技术领域，具体提供一种语音识别中端到端的语音的置信度估计方法及装置，旨在解决现有技术中使用基于softmax概率进行置信度估计时存在的过度自信的问题，即存在识别率差的字符，导致最终输出的置信分数较高的问题。为此目的，本发明的语音识别中端到端的语音的置信度估计方法，包括：提取音频数据的第一声学特征向量；将所述第一声学特征向量输入编码器得到对应的第一编码特征；将所述第一编码特征分别输入到解码器和置信度估计模型，分别输出第一语音识别结果和对应的第一置信度。该方法可以得到准确率更高的置信度的值，使得置信度的值具有更高的参考价值。
语音识别中端置信估计方法装置

[发明专利]非指令语音的拒识方法、车载语音识别系统及汽车-CN202210917096.2在审
发明人： 徐高鹏 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种非指令语音的拒识方法、车载语音识别系统及汽车，其中的非指令语音的拒识方法，包括：将输入音频数据进行特征提取得到语音特征向量；将所述语音特征向量输入语音增强系统，得到拒识特征向量、置信度、意图信息以及文本信息；基于所述拒识特征向量、所述置信度、所述意图信息以及所述文本信息，得到多模态融合特征向量；将所述多模态融合特征向量进行拒识判断，得到识别结果。通过多模态融合的方法将多种信息进行融合，使得在语音判断的时候从多种维度综合考虑，结合拒识特征向量、置信度、意图信息以及文本信息，提升了指令语音判断的准确性。
指令语音方法车载识别系统汽车

[发明专利]用于AZ91镁合金在中性盐水腐蚀介质的绿色缓蚀剂-CN202110243858.0有效
发明人：王奎;李浩楠;徐高鹏;蒋海燕 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： C23F11/08 文献下载
摘要：本发明公开了用于AZ91镁合金在中性盐水腐蚀介质的绿色缓蚀剂，属于金属材料腐蚀与防护领域。该绿色缓蚀剂以蒲公英提取物为活性成分，通过以下制备方法得到：称取干燥蒲公英加入5–6倍量的蒸馏水浸提2–3次，除去不溶性杂质得到粗提液，减压浓缩至原液体积的1/10，在搅拌下加入乙醇浸泡静置12h，过滤，收集沉淀物溶于蒸馏水中，加热至沸腾后趁热滤除不溶物，滤液在搅拌下加入乙醇浸泡静置24h，过滤，收集沉淀无水乙醇洗涤3次，真空干燥。本发明按照每1000mL中性盐水腐蚀介质中含0.5–2.5g绿色缓蚀剂可以有效抑制AZ91镁合金在中性盐水腐蚀介质中的腐蚀，原料来源广泛且为绿色植物，成本低廉且效果好。
用于 az91 镁合金中性盐水腐蚀介质绿色缓蚀剂

[发明专利]基于基频语速同步约束的儿童语音数据的增广方法-CN202210805975.6在审
发明人： 徐高鹏 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G10L15/06 文献下载
摘要：本发明涉及儿童语音数据增广技术领域，具体提供一种基于基频语速同步约束的儿童语音数据的增广方法，旨在解决当前获取儿童语音存在语料缺少、识别准确率差与标注成本大等问题。为此目的，本发明的基于基频语速同步约束的儿童语音数据的增广方法，包括：分别获取不同类别的儿童样本语音的基频语速同步约束参数；分别根据不同类别的儿童样本语音的基频语速同步约束参数获得不同类别的拟儿童语音转化器的表达式；将成人语音分别输入到不同类别的拟儿童语音转化器的表达式，获得对应的不同类别的儿童语音。本发明可实现对成人语音数据进行变换得到接近儿童语音的增广数据，从而改善由于儿童数据缺乏导致儿童语音识别识别准确率差的问题。
基于基频语速同步约束儿童语音数据增广方法

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