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[发明专利]基于时序特征的凿岩台车冲击活塞健康状态在线诊断方法-CN202310909567.X在审
发明人：邹俊;李朝阳;徐虎修 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时序特征的凿岩台车冲击活塞健康状态在线诊断方法。包括以下步骤：首先通过安装在凿岩台车液压系统中的压力传感器和速度传感器获得冲击活塞冲击运动所关联的传感器信号，从而构建原始数据集；接着对原始数据集进行特征提取，获得滤波后的特征数据集并输入到LSTM神经网络模型，获得未来预测时序统计特征数据集并输入到健康状态诊断模糊系统，获得冲击活塞的健康状态估计，从而确定冲击活塞的健康状态。本发明使用易于获取的液压系统传感器信号，解决了目前通过液压系统压力与速度传感器数据在线监测诊断凿岩台车冲击活塞健康状况的问题，降低了施工成本和问题诊断时间，提高了冲击活塞状态诊断效率。
基于时序特征凿岩台车冲击活塞健康状态在线诊断方法

[发明专利]基于时序特征与深度学习的凿岩机冲击系统状态预测方法-CN202310909534.5在审
发明人：邹俊;李朝阳;徐虎修 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时序特征与深度学习的凿岩机冲击系统状态预测方法。包括以下步骤：首先，从凿岩机的钻孔日志中进行数据提取和预处理，获得预处理后的数据集；对预处理后的数据集进行数据分解、扩增和归一化，获得归一化数据集，利用归一化数据集进行模型训练，获得训练好的ALSTM和CNN，进而获得ALSTM‑CNN预测模型；最后，将待预测的归一化数据输入到预测模型中，模型输出预测结果，基于预测结果计算得到冲击系统打击压力预测值。通过对打击压力这一关键参数的预测，本发明可以辅助现场操作人员确认冲击系统的运行状态，结合其它方法还能直接对冲击系统的健康状况进行诊断，有利于凿岩台车的运维。
基于时序特征深度学习凿岩机冲击系统状态预测方法

[发明专利]一种用于凿岩机钎杆反弹过程的减震系统-CN202310893694.5在审
发明人：邹俊;徐虎修;李朝阳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于凿岩机钎杆反弹过程的减震系统。本发明通过流体间接传动的方式，既保证了凿岩机正常的凿击力输出，又能在钎杆反弹过程中避免钎杆直接撞击液压缸的冲击活塞，从而消减了钎杆反弹过程的震动。其中的实现原理概括为：将钎杆反弹的能量率先转化为传动活塞的动能，又通过特殊的几何尺寸设计实现冲击盘“延迟右移”效果，给液压缸冲击活塞赢得了足够的缩回时间，最终完全避免了钎杆和中间结构件对液压缸冲击活塞的撞击，因此达到了消减震动的目的。本发明的减震系统，无需外置动力源，结构稳定，工程应用性强。
一种用于凿岩机反弹过程减震系统

[发明专利]一种针对垃圾的视听触数据采集终端-CN202210058835.7有效
发明人：邹俊;徐虎修 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G11B20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对垃圾的视听触数据采集终端。包括箱体机构、图像采集机构、声音采集机构、触觉采集机构；图像采集机构、声音采集机构和触觉采集机构均安装在箱体机构；垃圾被放入箱体机构中，通过图像采集机构采集视觉数据，通过声音采集机构采集声音数据，通过触觉采集机构采集触觉数据。触觉采集机构包括温度采集装置、电磁板、压力传感器和触觉单元。本发明实现对视觉、听觉、触觉数据等的多种多方面数据采集，有效解决了多模态垃圾数据的采集问题，有效解决垃圾识别所面临的无法具有有效唯一性特征数据的采集难题。
一种针对垃圾视听数据采集终端

[发明专利]一种针对钢丝绳断股问题的检测装置-CN202111098374.8有效
发明人：邹俊;徐虎修;王金荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B66B7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对钢丝绳断股问题的检测装置。包括位于中部的一个介质存储机构以及对称两侧的两个压力检测机构和两个信号检测机构，介质存储机构对称的两侧连接设有两个信号检测机构，两个信号检测机构的外侧均连接设有两个压力检测机构；钢丝绳均穿设于介质存储机构、压力检测机构和信号检测机构布置，钢丝绳存在断裂凸起时通过压力检测机构检测，钢丝绳存在断股空缺时通过介质存储机构和信号检测机构的配合进行检测。本发明通过压力检测机构实现了第一层检测，通过介质存储机构和信号检测机构实现了第二层检测，稳定性强，成本低，工程应用性强。
一种针对钢丝绳问题检测装置

[发明专利]一种用于钢丝绳的卸载和变阻力减震结构-CN202111368464.4有效
发明人：邹俊;徐虎修 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于钢丝绳的卸载和变阻力减震结构。包括固定模块和移动模块，移动模块通过方形滑动杆套入在固定模块中实现相对滑动。固定模块的一端设置一个固定电磁铁，移动模块的一端设置一个移动电磁铁，另一端设置一个动滑轮，动滑轮起张紧轮的作用；外部物体接触并推动移动模块相对于固定模块移动，带动移动模块变阻力移动，实现钢丝绳的卸载和变阻力减震；外部物体未接触移动模块时，实现钢丝绳的张紧。本发明具有变阻力减震、卸载、二重卸载、防止反弹、自动复位的功能。
一种用于钢丝绳卸载阻力减震结构

[发明专利]基于钢丝绳卸载和变阻力减震结构的电梯缓冲监测装置-CN202111371306.4有效
发明人：邹俊;徐虎修 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于钢丝绳卸载和变阻力减震结构的电梯缓冲监测装置。横支架和竖支架组成框架结构，外部移动物体布置在框架结构中并可移动，外部移动物体两端固定连接钢丝绳的两端，钢丝绳绕经框架结构上设置的多个定滑轮，外部移动物体两端处的钢丝绳绕经位置上布置卸载和变阻力减震结构；包括固定模块和移动模块，移动模块套入在固定模块中相对滑动，固定模块和移动模块分别设置一个电磁铁，移动模块设置动滑轮；外部物体接触并推动移动模块相对于固定模块移动，带动移动模块变阻力移动实现钢丝绳的卸载和变阻力减震；外部物体未接触移动模块时，实现钢丝绳的张紧。本发明具有变阻力减震、卸载、二重卸载、防止反弹、自动复位的功能。
基于钢丝绳卸载阻力减震结构电梯缓冲监测装置

[发明专利]一种制备高密度二氧化碳的控制方法-CN201811542150.X有效
发明人：陈水宣;陈吉鹏;邱一卉;洪海泳;洪昭斌;王水林;徐虎修;王其强 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： C01B32/55 文献下载
摘要：本发明提供了一种制备高密度二氧化碳的控制方法，包括：判断进液前液态二氧化碳的压力大小；当液态二氧化碳达到预设压力值时，开启转盘、设备初始化后开始进液；转盘旋转，将填充有雪花状二氧化碳的挤压型腔转至压制工位后进行压制；转盘旋转，带动填充有块状二氧化碳的挤压型腔转至脱模工位进行脱模；转盘旋转，将脱出块状二氧化碳的挤压型腔转至进液工位；步骤二～步骤五循环执行，在进液工位、压制工位和脱模工位上分别同时进行进液、压制和脱模。本发明通过控制转盘上多工位，使进液、制冰和脱模步骤分别在不同的工位上同时进行，设备运行流程化，降低了投入成本，提高了工作效率。
一种制备高密度二氧化碳控制方法

[发明专利]一种针对垃圾的视听触数据库建立方法-CN202111368460.6在审
发明人：邹俊;徐虎修;王金荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对垃圾的视听触数据库建立方法。方法包括数据采集方法、有效信息提取方法、数据比对方法、数据孪生方法、数据库构建方法、数据优化方法；数据库包含视觉数据、听觉数据、触觉数据；数据比对方法比对结果分为不同垃圾、相同垃圾、相似垃圾；数据孪生方法包括精准孪生方法和近似孪生方法：比对结果为相同垃圾时，采用精准孪生处理获得精准孪生数据；比对结果为相似垃圾时，采用近似孪生处理获得近似孪生数据；数据优化方法包括对所述的近似孪生数据进行逐步优化。本发明能有效建立针对垃圾有效准确的视听触数据库，有效解决科研领域内垃圾识别研究面临的数据严重缺乏问题。
一种针对垃圾视听数据库建立方法

[发明专利]一种理料系统-CN201910472255.0有效
发明人：陈水宣;徐虎修;陈吉鹏;吴艺龙;李秉恒;冯昌盛;王翌旭;黄金宝;张海冰 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65G47/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种理料系统，属于货物输送技术领域，所述理料系统包括倾斜的理料板，所述理料板上设置有导向装置，所述导向装置的上端具有扩口段，所述导向装置的下端具有缩口段，所述导向装置内设置有用于防止货物阻塞的格挡装置，所述导向装置的下端还连接设置有用于将货物运送至包装机的传送装置；本发明的理料系统通过在导向装置内设置格挡装置以及导向装置扩口段和缩口段的设计使货物逐一排序流入传送装置，具有效率高、不易堵塞和方便管理货物流通的优点。
一种系统

[实用新型]一种滤层的成型装置-CN202021830218.7有效
发明人：陈水宣;张利源;何明芳;徐虎修;洪昭斌 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A47J31/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种滤层的成型装置，涉及茶胶囊制造技术领域，包括：基座、冲刀组、热封头组及驱动机构。基座具有用以放置茶胶囊的平台和配置在基座的安装架，安装架与平台相隔设置。冲刀组配置在安装架上且与平台相正对，用以裁切置于平台上的滤层，从而将滤层冲切成适配于茶胶囊的杯体的形状。热封头组与冲刀组相配合设置，以将裁切后的滤层按压置于茶胶囊的杯体内壁，且通过加热方式对滤层封边至茶胶囊中，使滤层贴合配置在杯体内壁。驱动机构包含第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件带动冲刀组沿裁切滤层方向移动，第二驱动件带动热封头移动至位于平台的茶胶囊内。提高了自动化生产制备茶胶囊的效率，操作便利且良品率高。
一种成型装置

[实用新型]一种用于薄膜的吸附运输装置-CN202021830026.6有效
发明人：陈水宣;何明芳;张利源;徐虎修;洪昭斌 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65H5/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于薄膜的吸附运输装置，涉及薄膜夹取装置技术领域，包括：存储仓、承托机构以及移转机构；存储仓沿第一方向竖向配置，使各薄膜沿第一方向堆叠放置在存储仓的内部容腔内；存储仓包含顶部放料口和底部出料口；承托机构正对配置在出料口处，各薄膜沿第一方向堆叠置于存储仓内且位于底部的薄膜通过承托机构以支撑放置；移转机构包含吸附件以及驱动件，吸附件能够将位于存储仓底部的薄膜吸附至脱离承托机构，经由驱动件带动吸附件以对应使得吸附件在吸附薄膜和将薄膜移动至下一工序之间来回移动。吸附夹取薄膜以提高工作效率，且避免损坏薄膜，利于平稳运输薄膜，提高产能且避免了产品的不良问题。
一种用于薄膜吸附运输装置

[实用新型]一种用以放置茶胶囊的固定装置-CN202021830606.5有效
发明人：陈水宣;张利源;何明芳;徐虎修;洪昭斌 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用以放置茶胶囊的固定装置，涉及茶胶囊制造技术领域，包括：基座、顶升机构及吸附机构。基座，具有用以放置茶胶囊的平台。平台设有多个能够容置茶胶囊的安装腔，各安装腔贯穿于平台的端面，且茶胶囊能够自上而下承托放置在平台位置。顶升机构，配置在基座与平台之间，且平台支撑配置在顶升机构上，顶升机构可伸缩驱动以对应调节平台与基座的间距。吸附机构，具有正对安装腔且配置在基座上的吸附头，吸附头能够相对基座移动至与其对应的安装腔内的茶胶囊相接触，以吸附固定茶胶囊将其紧固置于平台的端面上。有效解决了茶胶囊容易在生产工序中被带起的现象，增强设备运行的稳定性，对应以提高生产效率。
一种用以放置胶囊固定装置

[实用新型]茶胶囊生产设备-CN202021830277.4有效
发明人：陈水宣;张利源;何明芳;徐虎修;洪昭斌 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种茶胶囊生产设备，茶胶囊生产设备包括进给单元，包括基座和开设于基座上用于固定茶胶囊的承载机构；加料单元，设置在茶胶囊的进给路径中，用于提供盛装有茶叶的第一半成品茶胶囊；吸料单元，包括具有环形设置的切刀部的切断机构和真空发生机构，所述切断机构能够抵接在所述第一半成品茶胶囊的开口端缘以切断其开口端缘处的茶叶，所述真空发生机构具有环设在吸料机构外周的抽风通道以将被切断的茶叶抽走、以形成第二半成品茶胶囊；以及封口单元，具有无纺布封装装置和铝膜封装装置，以能够依序将无纺布和铝膜封装于第二半成品茶胶囊上以形成茶胶囊。
胶囊生产设备

[实用新型]茶叶切断吸附装置-CN202021831119.0有效
发明人：陈水宣;何明芳;张利源;徐虎修;洪昭斌 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B26D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种茶叶切断吸附装置和茶胶囊的加工方法，茶叶切断吸附装置包括：切断机构，具有环形设置的切刀部，所述切刀部用于抵接茶胶囊开口端缘以切断其开口端缘处的茶叶；真空发生机构，包括环设在所述切刀部外周侧的套筒、以及夹于所述切刀部与套筒之间的抽风通道；以及驱动机构，联接于所述切断机构用于驱动所述切断机构转动、以切断所述茶叶；所述真空发生机构设置成能够将切碎于套筒与切刀部之间的茶碎末通过抽风通道带走。切断机构用于抵接茶胶囊开口端缘处，以能够将该位置处的茶叶切碎，通过真空发生机构，使得被切碎后的茶叶能够经由真空发生机构进行回收，从而达到使茶胶囊的封口处不会有茶叶干扰封装的目的。
茶叶切断吸附装置

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