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[发明专利]识别资源的阵列式主动电场传感器及其探测方法-CN202310819473.3在审
发明人：钱钰涵;刘金伟;徐舒畅;徐洋;张珂源;宋大雷;贺同福;段仕英;王泽昊 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明公开了识别资源的阵列式主动电场传感器及其探测方法，涉及水下探测技术领域。该识别资源的阵列式主动电场传感器包括亚克力板，所述亚克力板上设置有传感器，所述传感器阵列分布在亚克力板上，阵列分布的传感器组成阵列式主动电场传感器，所述传感器包括发射极和接收极，所述亚克力板上设置有供发射极和接收极安装的安装槽，所述发射极设置有八行，每行十一个，所述接收极设置有四行，每行设置有六个，每个电极长度宽度、形状、材质相同。本发明利用主动电场技术能够在恶劣环境下提供新的检测方案，通过阵列中的多个传感器同时工作，可以提供丰富的数据和更准确的定位信息，同时根据每个传感器得到的扰动势大小可以判断水下资源的材料信息。
识别资源阵列主动电场传感器及其探测方法

[发明专利]一种基于触觉感知的柔性界面检测方法与设备-CN202310788947.2在审
发明人：邹敏;冀梦辉;毛方涛;杨文珍;徐舒畅 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于触觉感知的柔性界面检测方法与设备，方法包括如下步骤：控制所述三维位移台沿Z轴方向向下移动，实时获取所述三向力传感器的Z向受力值，当受力值达到预设阈值后停止移动，建立传感器扫描柔性界面的基准平面；在所述基准平面上，基于硬触发方式实现三向力传感器数据采集与位移台的同步控制；基于所述数据采集方法对柔性界面进行逐行扫描，采集传感器与柔性界面接触X、Y和Z方向的受力变化数据作为三维触觉信息；对三维受力数据进行融合处理、计算，以实现对柔性界面的高精度、高分辨、多维度触觉扫描成像，最终实现基于触觉感知的柔性界面检测。与现有技术相比，本发明实现柔性界面的自动检测且采集检测精度大幅提高。
一种基于触觉感知柔性界面检测方法设备

[发明专利]气泡化风格图像处理方法及装置-CN202310593719.X在审
发明人：刘祎玮;徐舒畅;雷鹏 -专利权人：北京乐信圣文科技有限责任公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T15/02 文献下载
摘要：本申请提供一种气泡化风格图像处理方法及装置，方法包括：获取目标图像中的前景图像以及该前景图像的轮廓线标记，并针对前景图像构建由气泡网格组成的画布，根据轮廓线标记与画布中各个单位气泡之间的位置关系，将各个画布中的各个单位气泡划分为轮廓气泡和非轮廓气泡；若经判断获知各个轮廓气泡中存在不满足预设的内容占比要求的轮廓气泡，则将该不满足内容占比要求的轮廓气泡转化为非轮廓气泡，并对当前的轮廓气泡和非轮廓气泡分别进行颜色填充，以得到目标图像对应的气泡化风格图像。本申请能够实现气泡化风格图像的自动化生成，能够准确的根据物品图像生成对应的气泡风格图像，并能够有效提高气泡化风格图像的生成效率及质量。
气泡风格图像处理方法装置

[发明专利]一种针对人脸线条图片的参考性上色方法、系统、装置及存储介质-CN202210930886.4有效
发明人：刘祎玮;徐舒畅;吴书楷 -专利权人：北京乐信圣文科技有限责任公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种针对人脸线条图片的参考性上色方法、系统、装置及存储介质，所述方法步骤包括：图像预处理，接收待处理线条图像和参考彩色图像，将待处理线条图像和参考彩色图像处理为相同尺寸的图像；特征提取，将待处理线条图像输入线条编码器模块，得到线条特征图；将参考彩色图像输入参考编码器模块，得到参考特征图；特征融合，将线条特征图和参考特征图输入到预设的特征融合模块，由特征融合模块的基于ResNet的残差层输出融合特征图；特征解码，将融合特征图输入到预设的解码器模块中，输出目标图片。本方案不需要工作人员付出大量成本，且本申请的上色方式，根据参考彩色图像的风格，对相同的线条图像完成不同风格的上色，提高上色的灵活性。
一种针对线条图片参考上色方法系统装置存储介质

[发明专利]用于线框图的未闭合线段的检测方法及装置-CN202111528012.8有效
发明人：唐际宇;徐舒畅 -专利权人：成都乐信圣文科技有限责任公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明提供一种用于线框图的未闭合线段的检测方法及装置，通过对输入图像进行二值化处理；对二值化处理后的图像进行骨架提取，得到骨架图；从所述骨架图中检测出符合第一条件的候选点，组成候选点集合；从所述候选点集合中筛选出符合第二条件的候选点，作为目标候选点。本发明通过机器代替人工能够实现主动查找出线框图中所有未闭合曲线的目的，从而很好地节省了人工成本，也不需要再依靠人工费时费力的查找，以及避免了由于人工检查久了眼睛容易疲劳而出现误查漏查等情况。
用于框图闭合线段检测方法装置

[发明专利]一种单人纸牌游戏的生成装置-CN202211084729.2在审
发明人： 徐舒畅;高奕杰 -专利权人：杭州师范大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A63F1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种单人纸牌游戏的生成装置，包括谜面生成模块和谜面胜率计算模块。所述谜面胜率计算模块根据输入的单人纸牌游戏谜面，进行多次代理游玩，统计游玩成功的次数占总游玩次数的比例，作为该谜面的胜率。所述谜面生成模块根据指定的牌面堆叠结构，为底牌区和牌桌区的纸牌进行赋值，生成指定数量的单人纸牌游戏谜面，输入谜面胜率计算模块，保存其中符合胜率要求的谜面。本发明可以用于任意指定的牌面堆叠结构，通过非随机的方式对牌桌区的纸牌进行赋值，从而快速生成符合胜率要求的谜面。解决现有技术中随机性过强导致谜面胜率不稳定的问题。
一种单人纸牌游戏生成装置

[发明专利]基于色彩艺术的拼图中连续相似子块模组的自动检测方法-CN202211110646.6在审
发明人：雷鹏;张三元;徐舒畅 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于色彩艺术的拼图中连续相似子块模组的自动检测方法。本发明具体处理方法为：获取待处理图像，并进行网格化处理，获得相同尺寸的正方形拼图子块，并筛选出非图像边缘的拼图子块，同时使用Canny检测算法标记图像内容的轮廓；所有非图像边缘的拼图子块根据特征相似性进行筛选和分类；根据不同类别设计对应的检测、筛选、组建方案并进行处理，完成特征相似邻接子块模组的组建。本发明能准确的根据图像生成任意数量的拼图子块，并组建对应数量的特征相似邻接子块模组，该模组图像特征相似、内容关系合理，适用于影响游戏难度，提升游戏用户体验，同时还方便工程应用，具有较大的应用价值。
基于色彩艺术拼图连续相似模组自动检测方法

[发明专利]基于神经网络的图像调色板快速提取方法及装置-CN202211008784.3在审
发明人：林曙东;徐舒畅 -专利权人：杭州乐信圣文科技有限责任公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于神经网络的图像调色板快速提取方法及装置，所述方法包括：获取待提取调色板的图像的LAB格式数据；将获取到的所述LAB格式数据输入至多个级联的组卷积层中，得到用于表述所述LAB格式数据特征的多个特征图；将所述多个特征图输入至全连接层，得到所述图像的调色板特征分类结果；基于得到的所述调色板特征分类结果生成所述LAB格式数据对应的调色板。该图像调色板快速提取方法可准确的描述待识别图像中的颜色分布。
基于神经网络图像调色板快速提取方法装置

[发明专利]一种基于艺术创作的像素风格化卡通图像的处理方法-CN202210876887.5在审
发明人：雷鹏;张三元;徐舒畅 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于艺术创作的像素风格化卡通图像的处理方法。本发明首先根据目标像素图像的尺寸对卡通图像进行网格化处理，获得卡通图像的所有正方形像素块；接着使用Canny检测算法获取并标记卡通图像的轮廓线，根据卡通图像的轮廓线确定卡通图像的主轮廓线宽度；然后根据正方形像素块的尺寸和主轮廓线宽度，将卡通图像的所有正方形像素块均分类为轮廓像素块或非轮廓像素块；最后利用像素风格化处理方法和像素块集群艺术审美优化方法对分类后的正方形像素块进行颜色填充，获得像素风格化后的卡通图像。本发明能准确的根据卡通图像生成对应的任意大小的像素风格图像，生成的像素图像符合像素艺术审美，方便工程应用，具有较大的应用价值。
一种基于艺术创作像素风格卡通图像处理方法

[发明专利]连线题目生成方法及系统-CN202111535878.1有效
发明人：刘祎玮;徐舒畅 -专利权人：北京乐信圣文科技有限责任公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A63F13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种连线题目生成方法及系统，包括：通过从连线题目设计模型中分别提取多个连线题目设计要素，所述连线题目设计要素包括：网格矩阵目数、连线段数、连线最大长度、连线最小长度；根据所述连线题目设计要素计算连线题目上每个点位的连接度值，并基于所述连接度值生成连接度图；基于所述连接度图构建数条线段，直至所述连接度图上所有点位都被线段所占用。通过上述算法，实现了使用机器替代人为手工设计，使得整个连线类游戏的题目内容生成效率提高，产出量提升，极大节省了人力，解决了现有技术中连线类游戏的题目内容仅依靠手工设计会造成生成效率低下的问题。
连线题目生成方法系统

[发明专利]一种基于自适应调色板和图像分层的重上色方法-CN202210581059.9在审
发明人：张煜;徐舒畅 -专利权人：杭州师范大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应调色板和图像分层的重上色方法，具体包括生成调色板、图像分层和重上色三个步骤。其中调试板生成过程通过在Lab颜色空间中进行颜色量化，对每个bin进行权重衰减更新，从而生成初始调色板。然后基于初始调色板中每个颜色的ab颜色通道点在二维空间的分布，将初始调色板划分为多个调色区域，每个调色区域中包含的颜色相近。然后根据饱和度选取每个调试区域的代表颜色，实现对调色区域中颜色的归并，重复上述调色区域的划分、归并过程，直至获得最终的调色板。然后依据图像中每个像素点与调色板中不同颜色间的线性关系，对图像进行分层，最后调整调色板中的颜色，实现图像重上色。
一种基于自适应调色板图像分层上色方法

[发明专利]一种用于一笔画游戏的二维欧拉图生成方法及装置-CN202010205604.5有效
发明人： 徐舒畅;马宁 -专利权人：杭州乐信圣文科技有限责任公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A63F13/63 文献下载
摘要：本发明提供一种用于一笔画游戏的二维欧拉图生成方法及装置，方法包括：根据输入的二维欧拉图的各参数值，生成符合各参数值的点；对各点进行随机分配，生成初始二维欧拉图边集；获取各点的度数，对不满足一笔画游戏点度数的边集进行新边的加入；在新边加入后的边集进行满足连接图的修改，确定修改后的二维欧拉图；对修改后的二维欧拉图进行对称翻转，得到最终的二维欧拉图；利用弗洛莱算法在最终的二维欧拉图上生成一笔画顺序。本发明通过二维欧拉图参数输入，各点二维坐标的生成，以及满足二维欧拉图点度数限制的边集生成，得到最终的二维欧拉图提高美观度，符合大众审美，使用户更容易接受，同时使得一笔画游戏的内容生成效率提高，产出量提升。
一种用于笔画游戏二维欧拉图生成方法装置

[发明专利]一种基于计算机视觉的木料全自动出入库统计系统及方法-CN201710237709.7有效
发明人： 徐舒畅;涂清松;彭维 -专利权人：杭州天象智能科技有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的木料全自动出入库统计系统及方法，包括：MES平台；单点喷码及识别系统，用于木材原材料的喷码及喷码后原材料的喷码内容识别，包括：分析主机Ⅰ、喷码机、成像设备Ⅰ、推杆；大范围喷码内容识别系统，用于喷码后木材原材料出入库的统计，包括：分析主机Ⅱ、触发器、成像设备Ⅱ。本发明可支持不同形状、大小和光滑度的木材截面；能判断喷码缺失或者不全的木材，并将喷码不合要求的剔除生产线、经处理后再入库；能识别出入库的全部木材喷码内容并对其数量进行统计。
一种基于计算机视觉木料全自动入库统计系统方法

[发明专利]一种基于精确图像比对的化妆品功效量化评价方法-CN202110771557.5在审
发明人：裘茂良;徐舒畅 -专利权人：杭州德肤修生物科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于时间序列图像比对的化妆品功效量化评价方法，包括如下步骤：图像读取，亮度对齐，时序图像显示；感兴趣区域选择；感兴趣区域对齐；色素浓度分布计算；特征计算，对化妆品的功效进行量化评价。本发明将准确判断色斑和敏感皮肤区域区域，并将之提出，提高了化妆品功效量化评价的精度。
一种基于精确图像化妆品功效量化评价方法

[发明专利]牌类游戏的难度等级判断方法、牌面生成方法及电子设备-CN202011628107.2在审
发明人： 徐舒畅;唐际宇 -专利权人：成都乐信圣文科技有限责任公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本发明提供一种牌类游戏的难度等级判断方法、牌面生成方法及电子设备，难度等级判断方法包括：获取游戏牌面的执行区域及收牌区域，执行区域包括多个子单元区域；获取各子单元区域的第一牌元素信息及收牌区域的第二牌元素信息；依次选取各子单元区域的第一牌元素信息分别与除被选取的子单元区域之外的其他各子单元区域的第一牌元素信息及第二牌元素信息比较，若满足牌元素的执行规则，则将相应执行数据作为元素放入第一组合中；选取一个元素，对该元素相对应的牌元素进行执行操作；判断执行区域是否具有牌元素，当没有时，获取自游戏开始至游戏结束的各个第一组合，生成第一集合；获得游戏初始牌面的难度等级。通过上述方案能够保证游戏的友好性。
游戏难度等级判断方法生成电子设备

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