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[发明专利]一种故障诊断规则库的生成方法及其故障诊断方法-CN201910621034.5有效
发明人：李学明;黄庆;徐绍龙;廖亮;蒋奉兵;陈志博;张义;何良;梁兴元;刘毅;饶艺伟 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种故障诊断规则的生成方法，包括：基于所述牵引变流器电路结构确定结构最小超定方程集，所述结构最小超定方程集覆盖所有可检测故障；基于每一结构最小超定方程集确定一残差以构成一序列残差；确定所述序列残差中的所有残差对应的故障决策函数及故障阈值；以及基于所述序列残差中的所有残差对应的故障决策函数及故障阈值确定所有可检测故障的故障诊断规则以生成其故障诊断规则库。
一种故障诊断规则生成方法及其

[发明专利]一种牵引变流器的控制方法及其控制装置-CN201910796094.0有效
发明人：蒋奉兵;徐绍龙;李学明;甘韦韦;袁靖;谭永光;梁兴元 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02M5/458 文献下载
摘要：本发明提供了一种牵引变流器的控制方法及其控制装置。上述牵引变流器用以驱动列车运行，至少包括前端的多个四象限模块和后端的多个逆变模块。上述控制方法具体包括：至少根据列车的牵引需求功率确定四象限模块的工作重数；从多个四象限模块中选出与工作重数数量相等的四象限模块；从多个逆变模块中选出不少于工作重数数量的逆变模块；以及启动被选出的四象限模块和逆变模块。本发明还提供了一种用以实现上述控制方法的控制装置。根据本发明所提供的控制方法及其控制装置，通过分重启动的方法，减少了四象限模块和逆变模块的平均工作时间，从而能够延长牵引变流器的使用寿命，降低列车运行能耗，提高列车运行的可靠性。
一种牵引变流器控制方法及其装置

[发明专利]一种电磁力反馈的悬浮控制方法及系统-CN201910701235.6有效
发明人：尚敬;侯招文;徐绍龙;甘韦韦;郭维;陈启会;刘良杰;许义景;王文韬;陈科;肖振豪 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司;中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：一种用于磁悬浮装置的电磁力反馈的悬浮控制方法，包括如下步骤：步骤1、获取悬浮装置的实际间隙信号g、实际电流值i和直流母线电压ud，获取提前设定的给定间隙信号g*；步骤2、根据所述给定间隙信号g*和所述实际间隙信号g计算所需要的给定悬浮力F*；步骤3、根据所述实际间隙信号g和所述实际电流值i观测实际悬浮力F；步骤4、根据所述给定悬浮力F*和所述实际悬浮力F计算所需要的给定电流值i*；步骤5、根据所述给定电流值i*和所述实际电流值i计算所需要的给定输出电压值u*；步骤6、根据所述给定输出电压值u*和直流母线电压ud生成所需要的门极驱动信号uk从而控制悬浮电磁铁保持理想的悬浮状态。
一种磁力反馈悬浮控制方法系统

[发明专利]牵引变流器异构控制系统的上电启动失败诊断方法及系统-CN202010753539.X在审
发明人：刘良杰;陈俊波;徐绍龙;甘韦韦;郭维;杨斌;邹军阳;王成杰;李益 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵引变流器异构控制系统的上电启动失败诊断方法、系统及介质，此方法包括上电初始化握手阶段的诊断方法，具体为：S01、主控板等待实时控制板启动，如启动成功，进入步骤S02；否则将错误上下文写入打桩结构体；S02、主控板写数据给实时控制板校验，实时控制板将校验结果反馈给主控板；如果校验不正常，将错误上下文写入打桩结构体，且主控板一直写数据，直至校验正常，进入步骤S03；S03、实时控制板写数据给主控板校验，主控板将校验结果反馈给实时控制板；如果校验不正常，将错误上下文写入打桩结构体。本发明具有故障定位快速、诊断数据存储长期可靠等优点。
牵引变流器控制系统启动失败诊断方法系统

[发明专利]一种牵引变流器异构控制系统软件复位重启方法及系统-CN202010754679.9在审
发明人： 徐绍龙;甘韦韦;郭维;陈俊波;李益;王永通;杨斌;袁靖;周杨;廖亮;邹军阳 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种一种牵引变流器异构控制系统软件复位重启方法、系统、介质及设备，其中方法包括步骤：1)读取牵引变流器异构控制系统中的实时控制板的数据信息；2)根据所述数据信息判断所述实时控制板是否工作异常；如工作异常则进入步骤3)；3)进行牵引变流器的保护工作，发送复位命令至实时控制板进行复位重启。本发明具有简单可靠、不需要修改硬件、能够快速重启异常的控制系统，使列车快速恢复到正常运行状态，降低故障影响等优点。
一种牵引变流器控制系统软件复位方法系统

[发明专利]一种牵引系统故障的在线诊断方法及装置-CN202010738088.2在审
发明人：李学明;徐绍龙;甘韦韦;郭维;袁靖;彭辉;黄明明;廖亮;谭永光 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种牵引系统故障的在线诊断方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该在线诊断方法包括：监测所述牵引系统的故障特征变量；响应于所述故障特征变量异常而输出对应的故障分类使能标志；根据所述故障分类使能标志采集所述牵引系统的相关时域统计量；从所述相关时域统计量提取相关特征指标以生成观测向量序列；以及将所述观测向量序列载入经过预先训练的相关的故障模型，以确定最大概率值对应的故障模型为所述牵引系统的故障诊断结果。本发明能够对牵引系统故障进行在线定位，并实现各类故障源的精确分类。
一种牵引系统故障在线诊断方法装置

[发明专利]变流器输入电流的谐波抑制方法、装置、设备和存储介质-CN202111304095.2在审
发明人：甘韦韦;曾明高;徐绍龙;尚敬;郭维;袁芳;赵清良;林超勇;何乔;彭学标;李炳璋;羊利芬;丁磊磊;杜超;李昊;夏钰泉;陈涛 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H02J1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变流器输入电流的谐波抑制方法、装置、设备和存储介质，包括从输入的网侧电压信号中提取谐波电压分量，对谐波电压分量进行相位偏移补偿，得到第一谐波补偿电压分量；根据第一补偿电压分量和预设的抑制系数，得到第二谐波补偿电压分量；将第二谐波补偿电压分量与预设的输出电压目标值进行叠加，对变流器的输出电压进行控制，使变流器的输出端输出包含第二谐波补偿电压分量的实际输出电压，以便基于功率守恒原则，使得变流器的输入端具有第二谐波补偿电压分量，以对变流器输入电流的谐波进行抑制，实现了在不增加电感值的情况下，抑制了变流器输入电流的谐波。采用本发明的技术方案，能够降低辅助变流器的体积、重量、成本。
变流器输入电流谐波抑制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种用于地铁车辆的辅助逆变器并网系统及方法-CN201710505225.6有效
发明人：严志勇;曾明高;徐绍龙;赵清良;彭学标;贺庚良;林超勇;袁芳;钟源;高路路 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于地铁车辆的辅助逆变器并网系统，该系统由多个辅助逆变器并联构成，每个辅助逆变器的输入端与直流母线连接，并且其输出端与交流母线连接。每个辅助逆变器存储有一个预设的识别码，以及与识别码对应的延时启动时间和延时复位时间，根据利用延时启动时间建立的启动逻辑控制机制，输出辅助逆变器启动信号，并对输出接触器闭合命令信号和锁相完成标志信号进行逻辑控制，进而利用输出接触器闭合命令信号的状态控制电源逆变的输出，最终完成并网输出；当辅助逆变器发生故障时，利用延时复位时间重新启动所述辅助逆变器。本发明能够实现并网控制完全独立，不依靠第三方如列车网络等参与，以适应列车在紧急运用场合下的并联供电。
一种用于地铁车辆辅助逆变器并网系统方法

[发明专利]一种列供主电路的IGBT软开关控制方法-CN201710150143.4有效
发明人：郑勇;唐邕浦;彭自坚;黄庆;徐绍龙;秦方方;董湘桃;蔡杰;李自然;李志城;卢学云 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： H02J5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种列供主电路的IGBT软开关控制方法，本发明中在未启动四象限整流模块前，控制器通过按照一定开关占空比控制IGBT，IGBT开时，四象限整流模块进行不可控整流，输出的直流370V~400V电压加列车负载上；启动四象限整流模块后，整流输出直流600V电压到列车负载，完成列车负载供电过程。该方法在一定程度上能够使客车负载电压上升率得到有效控制，避免输出过压过流故障的发生，提高了列供柜的可靠性。
一种列供主电路 igbt 开关控制方法

[发明专利]一种制动电阻的防过热保护方法及装置-CN202010619454.2在审
发明人： 徐绍龙;甘韦韦;李学明;彭辉;郭维;袁靖;廖亮;谭永光;黄明明;梁兴元;郑勇;董湘桃;刘天 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B60L7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种制动电阻的防过热保护方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该防过热保护方法包括：监测所述制动电阻的电参数，其中，所述电参数包括所述制动电阻两端的电压、流经所述制动电阻的制动电流及所述制动电阻的制动功率中的至少两者；根据所述电参数计算所述制动电阻的电阻值；根据所述电阻值确定所述制动电阻的温度；以及根据所述温度对所述制动电阻实施防过热保护。本发明能够实时监测制动电阻的温度值，并在制动电阻发生过热损坏前及时提供适当的防过热保护，从而保障列车的安全行驶。
一种制动电阻过热保护方法装置

[发明专利]一种机车变流器电路的参数监测方法及装置-CN202010607790.5在审
发明人：陈志博;李学明;徐绍龙;尚敬;闫柏辉;李宇锋;张义;蒋奉兵;匡彦 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种机车变流器电路的参数监测方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该参数监测方法包括步骤：根据输入交直型变流器的交流电压及交流电流计算输入侧的瞬时功率，所述交直型变流器位于所述变流器电路的输入端；根据所述瞬时功率及中间直流电路的直流电压计算所述中间直流电路的谐振回路的谐振阻抗，所述中间直流电路位于所述交直型变流器的后端；以及响应于所述谐振阻抗大于预设的阻抗门槛值而判断所述中间直流电路的谐振回路出现参数偏差。本发明能够对谐振回路中谐振电感与谐振电容的参数偏离设计值的工况进行快速识别，从而预防直流过压及斩波超温等故障的进一步扩大。
一种机车变流器电路参数监测方法装置

[发明专利]一种双有源全桥DC-DC变换器的软启动和轻载控制方法及装置-CN202010625608.9在审
发明人：刘可安;尚敬;李炳璋;徐绍龙;甘韦韦;郭维;赵清良;曾明高;何乔;袁芳;丁磊磊;杜超;林超勇;彭学标;羊利芬;莫劲威 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H02M1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种双有源全桥DC‑DC变换器的软启动和轻载控制方法及装置，变换器包括原边桥的若干开关管和副边桥的若干开关管，包括：步骤一，在第一个PWM周期内，设定开关管导通占空比D为0.5，原边桥内移相比D1为1，原边桥、副边桥间外移相比D2为0，副边桥内移相比D3为1；步骤二，获得输出参考电压与输出电压之差，通过比例积分调节处理获得输出占空比DP；步骤三，根据输出占空比DP判断不同模式；步骤四，根据输出占空比生成原边桥和副边桥开关管的控制脉冲；步骤五，在未收到停机指令或发生故障情况下，返回步骤二。本发明根据PI调节输出的范围灵活选择工作模式，实现了DAB电路的软启动和全负载范围电压稳定。
一种有源 dc 变换器启动控制方法装置

[发明专利]一种无电压传感器的逆变器输出电压谐波抑制方法、逆变器多次谐波抑制控制器及应用方法-CN202010625924.6在审
发明人：刘可安;尚敬;李炳璋;徐绍龙;甘韦韦;郭维;赵清良;曾明高;何乔;袁芳;彭学标;丁磊磊;杜超;林超勇;羊利芬;莫劲威 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H02M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无电压传感器的逆变器输出电压谐波抑制方法、多次谐波抑制控制器及其应用于三相两电平逆变器的谐波抑制方法，包括：提取逆变器输出电感电流io的谐波分量并求导，再乘以逆变器输出滤波电感值L，获得输出滤波电感L的h次谐波电压降uL‑h；将前一个时刻逆变器控制器输出谐波补偿电压延迟一周期，获得当前时刻逆变器实际输出谐波补偿电压ucmp‑h′，并与输出滤波电感L的h次谐波电压降uL‑h相减，获得逆变器负载侧h次谐波电压uo‑h；设置谐波参考电压为零，对负载侧谐波电压uo‑h进行调节，计算当前周期控制器的输出h次谐波补偿电压ucmp‑h；并与逆变器基波输出电压ur叠加，获得逆变器控制器输出电压u。
一种电压传感器逆变器输出谐波抑制方法多次控制器应用

[发明专利]一种磁浮列车车轨共振辨识的方法及系统-CN202010621206.1在审
发明人：刘可安;侯招文;尚敬;甘韦韦;徐绍龙;郭维;陈启会;刘良杰;许义景;王文韬;陈科;肖振豪 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司;中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮列车车轨共振辨识的方法和系统，包括：获取至少一个车轨共振相关信号，并从所述车轨共振相关信号中提取车轨共振特征信号；通过与所述车轨共振特征信号相关的特征量与预设的共振判定阈值进行比较，辨识所述磁浮列车车轨的共振情况，当辨识结果显示发生车轨共振时优化悬浮控制器参数以避免出现持续车轨共振。本发明可以有效判断出车轨共振，且辨识准确性很高，且不需要增加任何硬件成本，实现简单，能够嵌入到悬浮控制系统中，并能够自动抑制车轨共振现象。
一种磁浮列车车共振辨识方法系统

[发明专利]车辆转向架监控系统、方法和车辆控制系统、方法-CN202010501352.0在审
发明人：郭建;徐绍龙;李雪江;李鹏;谢小婷 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本申请涉及轨道交通车辆技术领域，具体涉及一种车辆转向架监控系统、方法和车辆控制系统、方法，解决了相关技术中转向架通信布线复杂、容易受电磁兼容影响的问题。该系统包括：至少一个无线传感器，所述无线传感器设置在所述车辆的转向架上；走行部监控子系统，所述走行部监控子系统设置在所述车辆的车厢内；所述无线传感器包含外置天线，用于实现所述无线传感器与所述走行部监控子系统之间的无线通信。
车辆转向架监控系统方法控制系统