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[发明专利]一种磁浮车辆的悬浮控制方法及其装置-CN202010312983.8有效
发明人：尚敬;徐绍龙;甘韦韦;陈启会;郭维;侯招文;许义景;刘良杰;王文韬;陈科 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司;中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁浮车辆的悬浮控制方法，用于控制所述磁浮车辆的悬浮高度，所述悬浮控制方法包括：获取所述磁浮车辆的至少一个悬浮参数，所述悬浮参数用于指示所述磁浮车辆的悬浮过程表现或控制过程表现；诊断每一悬浮参数是否异常；以及基于所述悬浮参数的诊断结果对应地调整对应于所述悬浮参数的输入参数修正值。
一种车辆悬浮控制方法及其装置

[发明专利]一种轨道车辆及其通信网络-CN201910694986.X有效
发明人：张森;黄赫;冯江华;陈高华;王雨;徐绍龙;熊艳;许清;李洁;刘昭翼;王佳;宾华佳;江帆;胡士杰;闫翀 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明涉及列车的网络控制技术，尤其涉及一种用于轨道车辆的通信网络，以及一种轨道车辆。所述轨道车辆包括多节车厢，所述通信网络包括第一通信导线，所述第一通信导线延伸穿过各节车厢的第一区域；以及第二通信导线，所述第二通信导线与所述第一通信导线平行地延伸穿过各节车厢的第二区域，且与所述第一通信导线构成第一通信环路，其中，每节车厢的所述第一区域与所述第二区域之间相互隔离，至少部分车厢的所述第一区域和至少部分车厢的所述第二区域中，分别设有用于更新所述第一通信导线和所述第二通信导线所传送通信数据的第一网络部件。本发明能够降低多编组车辆的以太网通信网络的组网成本，同时最大限度地提高通信网络的可用性。
一种轨道车辆及其通信网络

[发明专利]一种加速度传感器故障诊断方法及系统-CN202010623147.1有效
发明人：尚敬;侯招文;郭维;徐绍龙;甘韦韦;陈启会;刘良杰;许义景;王文韬;陈科;易笛;张颖 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司;中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明公开揭示了一种加速度传感器故障诊断方法和系统，应用于悬浮系统，所述方法包括：采集加速度信号和间隙信号；在特定频段对所述加速度信号和所述间隙信号进行处理，获得偏差值；根据所述偏差值与阈值比较，获得加速度传感器故障信息；当检测到所述加速度传感器发生故障，进一步判断悬浮系统中其他加速度传感器是否发生故障，若所述其他加速度传感器无故障，采用所述其他加速度传感器采集的信号继续用于所述悬浮系统的控制，若所述其他加速度传感器发生故障，切换至不使用所述加速度传感器的控制。本发明可以在不增加任何硬件成本情况下有效诊断出加速度传感器故障。
一种加速度传感器故障诊断方法系统

[发明专利]城市轨道交通列车自动过无电区方法、系统、装置及介质-CN201910974020.1有效
发明人：李宁;徐绍龙;王雨;余昌瑾;李爽;王兴安;蒋明睿;段静;黄文静;刘鹏翔 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60M3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市轨道交通列车自动过无电区方法、装置及介质，通过获取列车的状态信息和即将要进入的无电区的区间信息；根据列车的状态信息和无电区的区间信息，控制列车采用自动断开模式或者微制动模式通过无电区；其中自动断开模式为断开列车供电网与牵引主电路之间的连接。本发明还公开了一种系统，包括无电区标识、标识识别单元和控制单元；无电区标识内置有对应无电区的区间信息；标识识别单元用于识别无电区标识并读取区间信息发送至控制单元；控制单元用于读取牵引系统中列车的状态信息，并与无电区的区间信息相结合，控制列车采用自动断开模式或者微制动模式通过无电区。本发明具有提高列车通过无电区的安全可靠性等优点。
城市轨道交通列车自动无电区方法系统装置介质

[发明专利]电机电流获取方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210854839.6在审
发明人：李学明;徐绍龙;彭辉;甘韦韦;成正林;郭维;袁靖;黄明明;廖亮;谭永光;刘天 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机电流获取方法、装置、存储介质及电子设备，涉及轨道交通技术领域，所述方法应用于列车牵引系统，所述列车牵引系统包括所述电机；所述方法包括：获取所述电机的当前转矩、当前转速和当前电流理论估算值；获取所述列车的当前运行工况信息；将所述当前转矩、所述当前转速、所述当前电流理论估算值和所述当前运行工况信息输入至预先训练的电流预测模型中，以使所述电流预测模型输出在所述当前运行工况下所述电机的电流预测值。本发明提供的技术方案，能够实时、准确地获取电机电流值。
电机电流获取方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种列车的牵引控制系统及运行模式切换方法-CN202110442735.X有效
发明人：郑钢;邹档兵;徐绍龙;甘韦韦;丁懿;张球红 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车的牵引控制系统及运行模式切换方法，该系统包括：列车的受电弓经第一接触器与牵引辅助变流器连接；牵引辅助变流器包括牵引逆变器和辅助逆变器，牵引逆变器的输出端接至列车的牵引电机，辅助逆变器的输出端通过第二接触器接至交流母线；双向充电机的交流端接至交流母线，直流端通过第三接触器与蓄电池连接；蓄电池通过第四接触器与牵引辅助变流器的输入端连接；在正常运行时，双向充电机为蓄电池充电；在进行列车应急牵引时，由蓄电池为牵引电机和辅助负载供电；在列车过分相时，由蓄电池为辅助负载供电。本申请不仅简化了对列车过分相不断电与应急牵引的控制方式，而且在不同速度段均可实现过分相不断电控制，适用性高。
一种列车牵引控制系统运行模式切换方法

[发明专利]一种列车牵引系统及其控制方法-CN202010129154.6有效
发明人：邹档兵;郑钢;徐绍龙;甘韦韦;丁懿;陈东;阳志雄;郭君博;段旭龙 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B61C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车牵引系统及其控制方法，列车牵引系统包括蓄电池、牵引逆变器、辅助逆变器、牵引电机、直流接触器和传动控制单元。在进入蓄电池牵引模式后，传动控制单元控制直流接触器闭合，控制牵引逆变器运行于逆变模式，将直流电转换为交流电为牵引电机供电；在进入无火回送模式后，传动控制单元控制直流接触器闭合，控制牵引逆变器运行于逆变模式，由蓄电池通过牵引逆变器为牵引电机提供励磁电压，使得牵引电机进入发电模式，控制直流接触器断开，控制牵引逆变器运行于整流模式，牵引电机产生的电能为列车辅助设备供电。本发明通过一套装置实现列车的蓄电池牵引功能和无火回送功能，并保证列车辅助设备在无火回送过程中能够正常运行。
一种列车牵引系统及其控制方法

[发明专利]一种牵引变压器次边绕组短路故障点在线诊断装置及方法-CN202010607539.9有效
发明人： 徐绍龙;李学明;甘韦韦;成正林;丁培义;郭维;陈志博;蒋奉兵;袁靖;彭辉;黄明明;廖亮;谭永光 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通装备领域，更具体的说，涉及一种牵引变压器次边绕组短路故障点在线诊断装置及方法。本发明的牵引变压器次边绕组短路故障点在线诊断装置，包括离线设计模块，基于系统原理参数及历史数据，结合列车牵引系统相关控制逻辑，建立故障类型对应的工况事件时序特征模式集；在线实现模块，实时采集与次边短路故障有关的传感器信号以及牵引系统状态信号，与时序特征模式集中的工况事件特征模式进行匹配，输出相应的故障类型，并执行对应的隔离策略。本发明提出的牵引变压器次边绕组短路故障点在线诊断装置和方法，实现牵引变压器次边绕组短路具体故障点的精确定位，基于具体故障点执行差异化保护隔离动作，提升列车可用性。
一种牵引变压器绕组短路故障在线诊断装置方法

[发明专利]一种牵引变压器过流诊断保护装置及方法-CN202010606528.9有效
发明人：刘可安;徐绍龙;李学明;甘韦韦;成正林;郭维 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01R31/62 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通装备领域，更具体的说，涉及一种牵引变压器过流诊断保护装置及方法。本发明提出的牵引变压器过流诊断保护装置，包括离线学习模块，对历史故障数据进行数据预处理和相关信号故障特征向量提取，基于决策树方法，对不同类型原边过流故障数据进行统计学习建模，生成决策树诊断模型；在线诊断保护模块，实时采样相关信号，与设定阀值进行比较生成故障分类使能标志，基于采集信号提取相关信号故障特征向量，结合决策树诊断模型进行故障判决，得到故障诊断结果，根据故障诊断结果执行对应的保护隔离策略。本发明实现牵引变压器过流的故障源精确识别并基于不同故障源进行差异化保护，有效提高设备可用性，提升列车运用效率。
一种牵引变压器诊断保护装置方法

[发明专利]列车网侧限流控制的方法及装置-CN201911089674.2有效
发明人： 徐绍龙;周杨;阳志雄;郭维;邹东海;易笛;马晓东;魏超;王俊然;黄勇 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60M3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车网侧限流控制的方法及装置，所述方法包括：通过调节列车牵引系统的输出功率确定出网侧电流目标值，所述网侧电流目标值使网侧电压值稳定于一预设范围内；以及，根据所述网侧电流目标值对当前采集的网侧电流实际值进行闭环控制，以限制网侧电流。本发明基于列车稳定运行于供电能力有限区段的需求，不依赖于额外的硬件设备，可以实时动态搜索列车网测电流的最大允许值，有效地控制列车的实时网测电流工作在最大允许值范围内，从而保障列车在任意线路稳定、可靠运行。
列车限流控制方法装置

[发明专利]一种信息安全防护方法及装置-CN202010500690.2有效
发明人：刘可安;尚敬;徐绍龙;唐军;王雨;杨军;熊艳;蒋国涛;江帆;许清;李思源;罗钦洋 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种信息安全防护方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该信息安全防护方法包括步骤：将列车网络控制系统划分至内网区域，并对所述列车网络控制系统进行区域边界的安全防护；对所述列车网络控制系统进行通信网络的安全防护；以及对所述列车网络控制系统进行终端设备的安全防护。本发明深度结合列车网络控制系统应用业务，从区域边界安全、通信网络安全及终端设备安全等多个维度，对列车网络控制系统进行纵深防御，能够有效应对系统内、外网发起的攻击行为，提高列车网络控制系统的信息安全防护能力。
一种信息安全防护方法装置

[发明专利]用于控制设备的测试系统及方法-CN201811177320.9有效
发明人：李宁;蒋明睿;徐绍龙;王雨;余昌瑾;王兴安;刘鹏翔;费巧玲;黄文静;贺晓梅;段静 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于控制设备的测试系统，测试系统的测试对象包含第一控制设备以及第二控制设备，其包含：测试管理器，其用于生成测试所需的激励数据，并依据接收到的响应数据以及异常反馈数据得到测试执行结果；调理器，其与所述测试管理器、所述第一控制设备以及所述第二控制设备通信；分配与同步器，其与所述调理器、所述第一控制设备以及所述第二控制设备通信；比较器，其与所述测试管理器以及所述调理器通信。本发明将第一控制设备和第二控制设备同时放在一个测试系统中，注入同样的信号，采集两个设备的反馈信号进行实时对比，当两个设备的反馈信号出现差异时，触发问题报警，并记录过程数据，分析问题原因并进行解决。
用于控制设备测试系统方法

[发明专利]列车恒速控制方法及装置-CN201910932327.5有效
发明人：陈科;徐绍龙;甘韦韦;郭维;王文韬;侯招文;陈启会;肖振豪 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车恒速控制方法及装置，所述方法包括：获取列车的设定速度及实际速度，并且差分实际速度以获取加速度，将设定速度与实际速度的差值设定为速度误差；根据速度误差修正比例参数，根据加速度修正积分参数，根据速度误差的变化率修正微分参数；根据速度误差和修正后的比例参数、积分参数及微分参数进行比例积分微分调节，以输出列车电机期望转矩。本发明能够有效地控制列车的低恒速运行，尤其使大功率重载列车满足低恒速运行要求，有效地解决了装车精度问题，而且降低了工人的劳动强度，从而极大地提升了列车的运行效率及工作效率，进而提升了列车的性能。
列车控制方法装置

[发明专利]一种自适应无拍频控制方法及装置-CN202010878819.3有效
发明人：尚敬;陈科;徐绍龙;甘韦韦;郭维;王文韬;侯招文;陈启会;易笛;肖振豪;张颖 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应无拍频控制方法及装置，应用于电机，所述方法包括：设置若干参数；获取有效电网频率；获取有效拍频分量；获取所述电机的电流峰峰值和电磁转矩峰峰值，并计算转矩峰峰值修正系数和电流峰峰值修正系数；根据所述参数修正用于控制所述电机的磁链，进行无拍频控制所述电机。本申请可以快速精确地响应未知供电频率和幅值的单相电网，并在不改变现有牵引变流器脉冲执行方式前提下，仅通过补偿系数优化变流器控制参数优化实现无拍频控制技术，且补偿参数修正简单、易于实现，能有效抑制异步调制、同步调制和方波控制时的拍频现象，精准地降低牵引变流器输出电流和电机转矩波动。
一种自适应拍频控制方法装置

[发明专利]基于以太网的列车网络控制系统-CN202010582344.3有效
发明人：刘可安;尚敬;徐绍龙;唐军;熊艳;黄赫;王雨;许清;刘顺进;蒋国涛 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于以太网的列车网络控制系统，包括由ECN节点组成的编组网，其中每个车辆包括分属不同网段的两个ECN节点，编组内各车辆的第一ECN节点组成第一ECN网络以及第二ECN节点组成第二ECN网络，该第一ECN网络和该第二ECN网络皆包括冗余的通信链路，车辆内的至少一个终端设备包括两个以太网接口以同时连接至所在车辆的第一和第二ECN节点。
基于以太网列车网络控制系统