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[外观设计]教学实验箱-CN202330325183.4有效
发明人：罗相东;徐庆富;万佳丽;周剑晖;黎翔;陈辉翔;黄竞辉 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：教学实验箱。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛装物理、化学、生物教学实验用具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
教学实验

[发明专利]一种便携式电学实验用实验箱-CN202310588788.1在审
发明人： 徐庆富;罗相东;黄竞辉 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A45C5/03 文献下载
摘要：本发明涉及电学实验用具领域，且公开了一种便携式电学实验用实验箱，包括实验仪表和收纳盒，所述实验仪表位于所述收纳盒的前方，所述收纳盒为上表面开口的中空长发体结构，所述实验仪表的两侧通过转轴转动连接有弹性连杆，两个所述弹性连杆的相对侧后方分别通过转轴与所述收纳盒的两侧转动连接，两个所述弹性连杆的相背侧通过转轴共同转动连接有一个手提把，所述实验仪表的右侧开设有定位孔，所述手提把的右侧滑动连接有定位栓；本发明中实验仪表用于进行实验，收纳盒用于收纳实验器械，且实验仪表与收纳盒之间通过设置的弹性连杆，使得收缩状态下的弹性连杆会使得实验仪表与收纳盒之间紧密的贴合在一起。
一种便携式电学实验

[发明专利]一种高精度直线滑台结构-CN202310314410.2在审
发明人： 徐庆富 -专利权人：苏州优力肯智能科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16C29/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度直线滑台结构，它包括：外壳，所述外壳包括壳体、水平贯穿所述壳体的滑架槽、贯穿所述壳体且位于滑架槽两侧的滑件槽、连通所述滑架槽和滑件槽的限位槽以及开设在所述滑件槽顶部的销板槽；滑动架，所述滑动架包括设置在滑架槽内的滑架本体、贯穿所述滑架本体上的丝杆槽、一体连接在所述滑架本体两侧且与限位槽配合的限位板、一体连接在所述限位板顶部的凸条以及一体连接在所述凸条顶部且与销板槽配合的的销板；本发明通过设置相互配合的丝杆轴以及丝杆槽，电机转动时，由丝杆轴带动滑动架及面板移动；依靠各结构之间的配合确保滑动架在滑动时，不发生晃动偏移，提高了直线输送的精度。
一种高精度直线结构

[发明专利]一种居家陪护机器人-CN202111181969.X有效
发明人：蔡嘉乐;邓兴晟;王城;徐庆富;沈志成;胡宁晖;夏冰 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种居家陪护机器人，属于家用智能机器人的领域，其包括机动体和监控机构，所述机动体上设有行动组件，所述行动组件包括机动轮，所述机动轮位于机动体朝向地面的一侧且与机动体转动连接，所述机动体背离机动轮的一侧设置有连接机构，所述连接机构用于将监控机构与机动体连接，所述监控机构包括相互电连接的信号发生器和第一摄像头。本申请使机动体通过连接机构携带监控机构进行移动，使监控机构可于房间内各处进行图像采集和信息传递，扩大了监控机构的可视区域范围，为使用者提供了更加全面的远程看护信息。
一种居家陪护机器人

[实用新型]一种带五路循迹功能的小车教具-CN202222626987.0有效
发明人：罗相东;徐庆富;黄晓彤;万佳丽;周剑晖;陶冠宇;吕浩杰;陈辉翔;黎翔;姚光业;黄竞辉 -专利权人：广西师范大学;广西塔锡教育科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带五路循迹功能的小车教具，包括：循迹小车和循迹轨道，所述循迹小车上安装有五路循迹传感器模块，另外所述循迹小车上还安装有收纳盒，所述循迹轨道由若干个连接单元连接组成，所述连接单元左侧端为第一连接部，右侧端为第二连接部，所述第一连接部为单层结构，所述第二连接部为双层结构，而所述第一连接部能够夹在所述第二连接部之间，并且与第二连接部可旋转连接，所述连接单元依靠所述第一连接部、第二连接部相互连接组成循迹轨道，并且所述循迹轨道可折叠，折叠之后能够收纳在所述收纳盒内。本实用新型配备有循迹轨道，并且循迹轨道的形状能够自由调节，灵活性强，适宜在教学课堂上使用，能够充分调动学生的积极性。
一种带五路循迹功能小车教具

[实用新型]一种防碰撞结构-CN202222044164.7有效
发明人： 徐庆富 -专利权人：苏州优力肯智能科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防碰撞结构，它包括：内球组件，所述内球组件包括内球，所述内球具有内球壁以及连接所述内球壁的内球端面；外球组件，所述外球组件包括套设在所述内球上的外球，所述外球具有外球外壁和外球内壁，所述外球内壁与内球端面之间形成腔室，所述腔室内填充有导电液体，所述内球可沿着外球内壁转动；贯穿所述外球壁的第一导电引线和第二导电引线以及设置在所述外球内壁上的导电环，所述导电环与第二导电引线相连。本实用新型防碰撞结构设置相互转动的内球和外球，通过改变腔室的结构，进而由腔室内的导电液体控制电路的连通，结构简单，使用方便，当发生碰撞时，可以有效地控制机械手臂停止运动。
一种碰撞结构

[实用新型]一种伸缩式耦合传感器-CN202222046663.X有效
发明人： 徐庆富 -专利权人：苏州优力肯智能科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伸缩式耦合传感器，它包括：基板、转动安装在所述基板顶部的凸轮、弹性安装在所述基板外侧面上的滑块、固定在所述滑块顶部的传感器组以及安装在所述基板底部的驱动单元，所述驱动单元带动凸轮转动，所述凸轮与滑块相配合。本实用新型伸缩式耦合传感器结构简单，通过转动的凸轮来改变检测的管径，进而提高检测通用性；通过滚球和弹性安装的滑块来感知管径的变化，进而由位移传感器测出变化量，提高了测试效率以及测试结果的准确率，而且不要人工的投入，节省成本。
一种伸缩耦合传感器

[实用新型]基于Python具有空气炮发射功能的microbit四驱小车教具-CN202222704949.2有效
发明人： 徐庆富;黄竞辉 -专利权人：广西塔锡教育科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于Python具有空气炮发射功能的microbit四驱小车教具，包括：四驱小车，所述四驱小车上设置有支座，所述支座上设置有空气炮和联动组件，所述空气炮包括圆管段和锥管段，所述锥管段和圆管段一体连接，锥管段端部设置有直径小于椎管段最小直径的开孔，圆管段端部设置有旋盖，所述旋盖与圆管段间设置弹性膜；所述联动组件包括拉杆、滑套、套环和拉钩，所述拉杆水平滑动设置在滑套内，拉杆的一端与弹性膜连接，所述拉钩位于拉杆一侧，与拉杆间通过搭钩结构连接。本实用新型为基于Python编程的microbit教学教具小车，结合了利用涡环原理的空气炮，使青少年儿童在学习中了解到积木编程的趣味性以及物理原理的学习。
基于 python 具有空气发射功能 microbit 小车教具

[实用新型]一种基于Python编程的小车教具-CN202222540819.X有效
发明人：蒙财坤;徐庆富;刘恒铭;阳佳豪;高彩莲;李阳;钟琦珑;毛文凯;黄竞辉;杨芷珊;蒋清红 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于Python编程的小车教具，包括：小车教具车体和安装板，所述小车教具车体上设有电池和控制主板，所述安装板通过连接柱固定安装在所述小车教具车体上，所述安装板的上表面布满安装柱，所述安装柱用于安装传感器模块，同时所述传感器模块上方设有固定件，所述固定件由固定块和固定杆组成，所述固定杆穿过所述传感器模块上的安装孔，插在所述安装柱顶部的固定孔内，所述固定块压在所述传感器模块上表面，所述安装柱的顶部设有安装块，所述安装块抵在所述传感器模块下表面，而所述固定杆底部以及所述固定孔底部设有能够相互吸合的磁石。本实用新型能够快速固定和拆卸传感器模块，适合教师在编程教学课上使用。
一种基于 python 编程小车教具

[实用新型]一种用于机器人的快换夹具装置-CN202222138760.1有效
发明人： 徐庆富;何岚岚 -专利权人：希格斯精密机械（苏州）有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人的快换夹具装置，涉及机器人技术领域，包括传动组件、设于传动组件下方的长度调节组件、设于长度调节组件一侧的定位组件以及设于定位组件一侧的夹具，传动组件包括承载板，承载板的一端开设有活动槽，活动槽的顶壁开设有滑槽；长度调节组件包括一端活动设置于活动槽内的滑动板、固定设置于滑动板顶部的齿条、与齿条啮合的齿轮、活动设置于承载板一侧的转盘以及一端贯穿转盘的定位销。本实用新型中，通过设置的长度调节组件，根据所需夹持物体的大小对两夹具的距离进行调节时，抽出定位销，转动转盘，转盘通过转轴带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，从而带动齿条和滑动板进行移动，两夹具的初始距离得以调节。
一种用于机器人夹具装置

[实用新型]一种机器人柔性补偿装置-CN202222141842.1有效
发明人：何岚岚;徐庆富 -专利权人：希格斯精密机械（苏州）有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人柔性补偿装置，涉及机器人技术领域，本实用新型包括固定框，固定框安装与机器人机体上，固定框上设置有柔性补偿组件，柔性补偿组件包括调节块、固定螺杆、缓冲块、补偿弹簧、夹持臂和连接部件，调节块通过固定螺杆与固定框内部连接，调节块的侧面开设有与缓冲块相适配的补偿槽，补偿弹簧的一端与补偿槽的内壁固定连接，补偿弹簧的另一端与缓冲块侧面固定连接，夹持臂通过连接部件与缓冲块连接，夹持臂通过气动连接使用，连接部件包括抵触弹簧、卡块、推杆、拉紧弹簧、连接杆和推板。本实用新型为一种机器人柔性补偿装置，通过设置柔性补偿组件，能够在夹持工件时提供柔性补偿，避免工件损坏。
一种机器人柔性补偿装置

[发明专利]一种基于microbit技术的智能硬件小车教具-CN202110448693.0有效
发明人： 徐庆富;何刚;黄竞辉;欧亮杰;王鸿宇;叶东汶;李军钦;范嘉晨 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于microbit技术的智能硬件小车教具，涉及microbit编程技术领域。一种基于microbit技术的智能硬件小车教具，包括模拟板块和寻迹小车，所述模拟板块包括底板，所述底板顶部一侧固定连接有挡板，所述底板顶部开设有寻迹轨道，所述底板中部一侧设置有轨迹变动装置，所述底板顶部固定连接有限位框，所述轨迹变动装置包括旋转板，所述旋转板底部中央固定连接有第一锥型齿，所述第一锥型齿啮合连接有第二锥型齿。本发明通过该装置的设置，该装置能够当做正常的microbit小车教具使用，同时也能够当做孩子编程进阶材料使用，提高了小车教具的灵活性和包容性，并且该装置的小车能够基于原有的积木小车进行改装，益智性更强。
一种基于 microbit 技术智能硬件小车教具

[实用新型]一种基于Python具有循迹功能的microbir模块教具-CN202220466107.5有效
发明人： 徐庆富;黄竞辉;潘奕琳 -专利权人：广西塔锡教育科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于Python具有循迹功能的microbir模块教具，包括：车体教具和理线装置，所述理线装置由固定板、线夹和铭牌组成，所述固定板整体为长条形状，横跨所述车体教具，并且所述固定板两侧设有L形固定件，所述固定板通过所述固定件固定安装在车体教具上，所述线夹设有多个，在所述固定板上排成一列均匀分布，所述线夹采用弹性橡胶材质，能够用于固定车体教具上的连接线，同时所述线夹底部设有连接杆，所述连接杆与所述固定板固定连接，另外所述固定板在每个线夹对应位置设有一个铭牌。本实用新型能够对车体教具上的连接线进行固定限位，使车体教具上走线整齐，并且对连接线的连接对象进行了标注，方便人们进行辨认。
一种基于 python 具有功能 microbir 模块教具

[实用新型]一种组合式居家陪护机器人-CN202220196053.5有效
发明人：沈志成;蔡嘉乐;陶纪祥;邓兴晟;刘立凡;徐庆富;宋敬滨 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请涉及一种组合式居家陪护机器人，属于智能家居设备的领域，其包括智能摄像头，还包括扫地机器人和连接杆，所述连接杆的一端与智能摄像头连接，另一端与所述扫地机器人可拆卸连接。本申请通过连接杆使扫地机器人和智能摄像头建立安装关系和数据连接关系，从而使得智能摄像头通过扫地机器人而获得了机动性，扩大了智能摄像头对房间内各个空间区域的巡视能力，且在居家的老人具有隐私生活的需求时，扫地机器人可携带智能摄像头离开老人以进行回避。
一种组合式居家陪护机器人

[发明专利]一种防抖摄影轨道车-CN202110002677.9有效
发明人：任萍丽;周同根;陈松;傅华娟;徐庆富 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明属于影视设备技术领域，涉及一种防抖摄影轨道车。本发明的行走轨道安装于预设位置，本发明中行走轨道有两条，两条行走轨道平行铺设，行走装置行走于行走轨道上，进而既定了摄影轨道车的行走轨迹，摄影机通过姿态调整装置安装于行走装置上，姿态调整装置可以调整摄影机的小位移抖动，摄影机通过姿态调整装置安装在行走装置上，行走装置安全且牢固的行走于行走轨道，从而克服当出现类似大风等意外情况时，轨道车会出现抖动，从而影响拍摄质量的问题。
一种摄影轨道

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