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[发明专利]一种基于点云速度的毫米波雷达大车识别方法-CN202111524587.2有效
发明人： 徐云倩;何煜埕;沈伟强;潘晓鹏 -专利权人：江苏航天大为科技股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明属于目标识别领域，公开了一种基于点云速度的毫米波雷达大车识别方法，使用毫米波雷达获取点云数据集；如果点云数据集中任意两个样本点是密度直达或密度可达的关系，则将该两个样本点归为同一簇类，直到遍历完所有核心点；对聚类后的每个簇类进行分析，如果某个族类宽度和长度大于小车目标阈值，小于大车目标阈值则是大车；如果小于小车目标阈值则是小车。本发明通过将传统的基于密度空间的聚类算法与点云速度实际结合的方式，本发明可以有效解决大车分裂成多个目标物的情况，并能识别出大小车型，通过算法弥补了部分雷达在抗干扰性能上的缺陷，具有良好的应用前景。
一种基于速度毫米波雷达大车识别方法

[发明专利]一种基于毫米波雷达的静止车辆判别方法-CN202111525357.8有效
发明人： 徐云倩;张申浩;王建州;赵志伟 -专利权人：江苏航天大为科技股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了基于毫米波雷达的静止车辆判别方法，将目标P追踪成功的目标Q的追踪计数器加一；如果Q速度小于阈值以及追踪计数器大于阈值，初始化停车周期，否则重置停车周期；继续追踪目标Q，当目标Q追踪不到时，如果目标Q的停车周期是重置值，则删除该目标；否则当目标Q的停车周期大于0，则保留目标Q，且递减目标Q停车周期和速度，当目标Q停车周期为非重置值并连续递减200帧，或者速度递减后绝对值小于0.5，则将目标Q速度置为0，保留目标Q，否则不处理，保留目标Q；雷达重新追踪到Q目标，继续执行上一步骤。本发明较为精确的解决静止车辆判别问题，解决目标丢失的问题。
一种基于毫米波雷达静止车辆判别方法

[发明专利]基于深度学习及边缘切割算法融合的交通信号灯检测方法-CN202211308991.0在审
发明人： 徐云倩;何煜埕;袁渊;潘晓鹏 -专利权人：江苏航天大为科技股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于深度学习及边缘切割算法融合的交通信号灯检测方法，涉及交通技术领域，该方法利用预先基于深度学习模型训练得到的检测模型对路口的交通信号灯组的信号灯图像进行检测识别，将得到的预测框与信号灯图像中的若干个真实框进行比较得到初始预测结果以及漏检区域图像，对漏检区域图像利用边缘切割算法确定点亮的灯盘得到补充检测结果，对检测模型得到的结果进行比较可以筛选掉误检结果，并利用边缘切割算法对检测模型漏检进行检测找出最亮的灯盘确定颜色状态，从而对检测模型的漏检部分进行补充检测，使得最终得到的检测结果的准确率和全面性更高。
基于深度学习边缘切割算法融合交通信号灯检测方法

[发明专利]一种医疗污水同步真空收集消杀及药物降解达标处理系统-CN202011232874.1有效
发明人： 徐云倩 -专利权人：成都柏森环保科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗污水同步真空收集消杀及药物降解达标处理系统，涉及医疗安全领域，包括真空收集系统和消杀及药物降解处理系统；真空收集系统包括真空泵组和若干真空卫生设施，真空泵组的吸入口连接有若干控制阀，控制阀的另一端连接真空卫生设施；消杀及药物降解处理系统包括依次连通的前消杀调节池、AO池、MBR膜池、电催化臭氧高级氧化反应器、沉淀分离池，真空收集系统的排出口与前消杀调节池连通，还包括向前消杀调节池和电催化臭氧高级氧化反应器充入臭氧的臭氧发生器和气体分布器。该系统集污水的收集、消杀和药物降解于一体，具有安全、高效、经济、可靠的特点。
一种医疗污水同步真空收集药物降解达标处理系统

[实用新型]一种疼痛缓解护理装置-CN202123442146.6有效
发明人： 徐云倩;杨薪新 -专利权人：乐山市人民医院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种疼痛缓解护理装置，属于医疗器械技术领域，解决了现有技术中长时间的手持会增加使用者的疲劳感且疼痛缓解效果不好的问题，其包括上盖以及和上盖连接的下盖，所述上盖的内壁设置有按摩组件，所述上盖上设置有用于驱动按摩组件转动的电机，所述按摩组件远离上盖内壁的一侧设置有与上盖连接的水袋，所述水袋连接有对水进行循环加热的循环加热泵。设置一个可循环加热的水袋对四肢进行热敷，加上按摩组件的缓解效果，大大减小患者的痛苦。
一种疼痛缓解护理装置

[实用新型]一种小管稳流器-CN202023286442.7有效
发明人：李嘉露;周颖明;王鑫;刘蕊;陈俊华;柯为民;徐云倩 -专利权人：陕西华地勘察设计咨询有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A01G29/00 文献下载
摘要：本申请涉及小管出流设备的领域，尤其是涉及一种小管稳流器。其包括壳体、开设于壳体上的进水口、开设于壳体上的出水口、设于壳体内的分水板、设于壳体内的过水板以及设于过水板上的过水通孔，所述分水板靠近进水口设置，所述过水板靠近出水口设置，所述分水板与壳体内侧壁、分水板和出水板之间均具有间距。本申请具有延长小管稳流器的使用寿命、保证调压性能的效果。
一种小管稳流器

[发明专利]一种转化炉炉门保温装置及其制备方法-CN201911269793.6有效
发明人： 徐云倩 -专利权人：成都柏森环保科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F27D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种转化炉炉门保温装置及其制备方法，涉及转化炉炉门保温技术领域，该装置包括门框保温块、炉门锥形堵头和陶瓷纤维毯，炉门锥形堵头包括端板和四棱锥形的塞入部，端板的一端与塞入部的大截面端固定连接，门框保温块固定在炉门通道内，内加工有四棱锥形孔，塞入部设置于四棱锥形孔内，塞入部与四棱锥形孔之间以及端板与门框保温块之间压紧设置有陶瓷纤维毯。该装置可快速实现炉门封堵，操作简单方便，可以彻底消除与炉门通道的间隙，具备良好的保温隔热效果，且不会因转化炉内侧保温周边烧损出现向内坍塌的情况，使用寿命长。该方法用于制备上述装置，使其满足该装置所要求的技术性能指标，满足转化炉使用环境及节能降耗的需要。
一种转化炉门保温装置及其制备方法

[实用新型]一种医疗污水消杀及药物降解处理系统-CN202022550342.4有效
发明人： 徐云倩 -专利权人：成都柏森环保科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗污水消杀及药物降解处理系统，涉及医疗污水安全处理领域，包括前消杀调节池、AO池、MBR膜池、电催化臭氧高级氧化反应器、沉淀分离池和臭氧发生器；AO池包括相互连通的缺氧反应区和好氧反应区，前消杀调节池的底部设置有第一提升泵，第一提升泵用于将前消杀调节池尾段的水泵至AO池的缺氧反应区，好氧反应区的尾段与MBR膜池连通，还包括抽水泵，抽水泵用于将MBR膜池出口的水泵入电催化臭氧高级氧化反应器，电催化臭氧高级氧化反应器的出水口与沉淀分离池的进水口连通，臭氧发生器用于向前消杀调节池和电催化臭氧高级氧化反应器充入臭氧。该系统可消毒污水并能对抗生素激素等药物进行讲解，具有安全、高效、经济、可靠的特点。
一种医疗污水药物降解处理系统

[实用新型]一种医疗污水真空收集系统-CN202022551696.0有效
发明人： 徐云倩 -专利权人：成都柏森环保科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： C02F1/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗污水真空收集系统，涉及医疗污水收集技术领域，包括真空泵组和若干真空卫生设施，所述真空泵组的吸入口连通设置有真空主管，所述真空主管上连通设置有若干真空支管，所述真空支管的另一端与所述真空卫生设施连通，所述真空支管上设置有控制阀。该医疗污水真空收集系统，通过单独水封、单独连接、单独排水的方式可有效避免了交叉感染，同时利用前消杀调节池收集污水的同时进行了一定的消杀处理，消除了对后续污水处理操作人员的威胁。
一种医疗污水真空收集系统

[实用新型]一种污水处理装置-CN202022551698.X有效
发明人： 徐云倩 -专利权人：成都柏森环保科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水处理装置，涉及污水处理技术领域，包括反应池、曝气系统、回流系统；反应池内设有相互连通的好氧反应区和缺氧反应区；曝气系统设置于好氧反应区的池底用于对好氧反应区曝气；回流系统包括回流泵、回流主管、若干第一回流支管，回流泵设置于好氧反应区的尾部，回流泵的出水口和第一回流支管的一端均与回流主管连通，第一回流支管的另一端设置于缺氧反应区远离第一隔板一端的池底，第一回流支管的管口朝向第一隔板方向设置。该装置在使用时，回流的硝化液直接在缺氧反应区的池底形成水流，使得污泥无法堆积，同时硝化液中的溶解氧可对缺氧反应区靠近池底的部分补充氧，使反硝化反应趋于均衡，提升污水处理的效果和效率。
一种污水处理装置

[实用新型]一种污水处理用臭氧消杀装置-CN202022551699.4有效
发明人： 徐云倩 -专利权人：成都柏森环保科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： C02F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水处理用臭氧消杀装置，涉及污水处理技术领域，包括外筒体、内筒体、锥形集泥仓、堰流装置、臭氧曝气装置；外筒体的底端与锥形集泥仓的大直径端固定连接，内筒体设置于外筒体内，内筒体的内壁、内筒体的外壁和外筒体的内壁上均设置有若干电絮凝极板；堰流装置包括环状的隔板，隔板设置于内筒体的上方；臭氧曝气装置包括曝气盘，曝气盘设置于内筒体与锥形集泥仓之间。该污水处理用臭氧消杀装置，可利用电化学耦合臭氧技术对废水进行消杀和絮凝处理，在处理污水时利用臭氧曝气的动力在装置内部形成内循环，使得污水处理更为充分，保证处理效果的同时使得设备小型化、简便化，减少了设备的制作成本和运行成本。
一种污水处理臭氧装置

[实用新型]一种用于MBR膜池的清洗系统-CN202022626126.3有效
发明人： 徐云倩;李果;曹志明;杨帆 -专利权人：成都柏森环保科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： C02F3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于MBR膜池的清洗系统，包括柠檬酸供给罐、次氯酸钠供给罐、清水罐、MBR膜池本体、预反应罐和氯气处理罐，所述柠檬酸供给罐、所述次氯酸钠供给罐和所述清水罐分别通过一个连接管连接所述预反应罐内部，所述预反应罐顶部连接有排气管，所述排气管另一端连接所述氯气处理罐内部，所述氯气处理罐内设有反应液，所述排气管设置于所述氯气处理罐内的一端插在所述反应液内，所述排气管上设有气压泵，所述预反应罐底部设有出液口，所述出液口与所述MBR膜池本体连通，解决了现有技术中存在的技术问题，如：氯气处理耽误清洗时间和效率。
一种用于 mbr 清洗系统

[实用新型]一种用于厌氧池的推流器系统-CN202022629136.2有效
发明人： 徐云倩;李果;曹志明;杨帆 -专利权人：成都柏森环保科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： C02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于厌氧池的推流器系统，包括立柱、拉线、推流器本体、滑块、支架、卷扬装置和固定杆，所述推流器本体设置于厌氧池内，所述立柱底部固定连接所述厌氧池底部内壁，所述厌氧池顶部开口端面设有走板道，所述走板道顶部固定连接所述支架和所述固定杆，所述固定杆远离所述支架的一端固定连接所述立柱顶部，所述卷扬装置设置在所述走板道上，所述拉线一端连接所述卷扬装置，所述拉线另一端连接所述推流器本体，所述拉线上端通过滚轮套设在所述支架上，所述卷扬装置用于拉动所述推流器本体上升或下降，解决了现有技术中存在的技术问题，如：推流器不便从立柱上脱离。
一种用于厌氧池推流器系统

[实用新型]一种污水脱氮装置-CN202021827868.6有效
发明人： 徐云倩 -专利权人：四川碧海翠特环境智能科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水脱氮装置，涉及污水处理技术领域，包括筒体，筒体内设置有隔板和隔板框，隔板将筒体的内腔分隔成反应区和过滤区，隔板框设置于反应区内，隔板框与隔板之间形成有好氧反应区，隔板框与筒体的内壁之间形成有缺氧反应区，隔板框的高度低于隔板的高度；还包括曝气装置，曝气装置用于仅对好氧反应区一个区域曝气，曝气装置同时用于带动缺氧反应区下方的污水从缺氧反应区的下部流向好氧反应区。该装置的污水处理效果好，同时占地面积小，运行能耗低，可以对小规模生活污水进行高效处理，还可以应用于常规污水处理装置出水的深度处理工艺，以实现现有污水处理厂（站）的提标升级。
一种污水装置

[发明专利]一种生物膜法污水脱氮装置-CN202010880308.5在审
发明人： 徐云倩 -专利权人：四川碧海翠特环境智能科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物膜法污水脱氮装置，涉及污水处理技术领域，包括筒体，筒体内设置有隔板和隔板框，隔板将筒体的内腔分隔成反应区和过滤区，隔板框设置于反应区内，隔板框与隔板之间形成有好氧反应区，隔板框与筒体的内壁之间形成有缺氧反应区，隔板框的高度低于隔板的高度；还包括曝气装置，曝气装置用于仅对好氧反应区一个区域曝气，曝气装置同时用于带动缺氧反应区下方的污水从缺氧反应区的下部流向好氧反应区。该装置的污水处理效果好，同时占地面积小，运行能耗低，可以对小规模生活污水进行高效处理，还可以应用于常规污水处理装置出水的深度处理工艺，以实现现有污水处理厂（站）的提标升级。
一种生物膜污水装置

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