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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于校准自主交通载具中摄像头的外部参数的系统-CN202211302161.7在审
发明人： 彭法睿;余浩 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：一种用于确定自主交通载具的校准摄像头外部参数的系统包括安装到自主交通载具上的摄像头，其收集包括多个图像帧的图像数据。系统还包括与摄像头进行电子通信的一个或多个自动驾驶控制器，一个或多个自动驾驶控制器执行指令以通过定位算法基于自主交通载具的位置和移动来确定交通载具姿态估计。一个或多个自动驾驶控制器基于对应于两个连续图像帧的感兴趣的特定特征点的三维坐标、对应于两个连图像帧的感兴趣的特定特征点以及对应于两个连续图像帧的摄像头姿态来确定校准摄像头外部参数。
用于校准自主交通载具中摄像头外部参数系统

[发明专利]使用神经网络的用于车辆横向控制的轨迹跟踪-CN201910109746.9有效
发明人： B·B·利特库西;彭法睿 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-02-11 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：提供一种车辆中的处理器实施方法，该处理器实施方法用于使用神经网络来执行自动车辆横向控制以便进行轨迹跟踪。该方法包括：接收期望的车辆轨迹；从期望的轨迹中构建针对车辆重心前方的不同前瞻距离处的少量期望路点的期望路点数据；以及使用前馈人工神经网络(ANN)根据车辆速度和期望路点数据来生成转向角度命令，而无需对车辆或轮胎动力学建模。车辆转向致动器系统提供转向控制以致使车辆转向，从而试图实现转向角度命令。
使用神经网络用于车辆横向控制轨迹跟踪

[发明专利]使用地形文本识别进行车辆导航的系统和方法-CN202110160261.X在审
发明人： 彭法睿;K-H·常;佟维 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种使用地形文本识别的车辆导航方法，包括经由布置在车辆上并且能够访问地形地图的电子控制器接收通过地形的导航路线。该方法还包括经由控制器从全球定位系统（GPS）接收信号以确定车辆相对于地形的当前位置。该方法另外包括经由控制器确定导航路线上以及相对于当前车辆位置的下一航路点的位置。该方法还包括经由车辆传感器检测显示指示下一航路点的文本的图像帧并将其传送到控制器，并且经由控制器使检测到的文本与地图上的下一航路点相关联。此外，该方法包括经由控制器设置指示检测到的文本已经与下一航路点相关联的车内警报。
使用地形文本识别进行车辆导航系统方法

[发明专利]保留语义的风格转移-CN202010229859.5在审
发明人：佟维;C.卞;彭法睿;曾树青 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及保留语义的风格转移。一种用于使用保留语义的生成性对抗网络（SPGAN）进行图像风格转移的方法包括：接收源图像；将源图像输入到SPGAN中；从源图像提取源语义特征数据；由第一译码器使用由第一生成器网络的第一编码器提取的源语义特征数据来生成第一合成图像，该第一合成图像包括处于目标图像的目标风格中的源图像的源语义内容，其中，第一合成图像包括第一合成特征数据；使用源语义特征数据和第一合成特征数据来确定第一编码器损耗；对照目标图像鉴别第一合成图像以确定GAN损耗；根据第一编码器损耗和第一GAN损耗来确定总损耗；以及训练第一生成器网络和第一鉴别器网络。
保留语义风格转移

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