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- [发明专利]一种光伏发电站的清扫系统及其清扫方法-CN202111358994.0有效
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何旭孔;施伟锋
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江苏德天智能设备有限公司
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2021-11-17
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2022-10-11
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B08B1/00
- 本发明公开了一种光伏发电站的清扫系统及其清扫方法，属于光伏板清理领域。包括桥接装置，摆渡装置和清扫机器人三部分。桥接装置包括与分别卡设在相邻两个安装框上的可拆卸式拼接件，以及固定安装在所述可拆卸式拼接件上的连接件；摆渡装置包括铺设于并列的光伏板阵列的外侧的轨道，沿着所述轨道滑动的摆渡车；清扫机器人包括架设在所述安装框上、并沿着所述安装框的横向运动的链轮机器人，以及适于清扫光伏板的清扫单元。本发明通过桥接装置将同一排的安装框连接在一起，方便清扫机器人对一行光伏板进行清理；然后通过摆渡车将清扫机器人转运至下一排安装框中，对下一排光伏进行清理，减少了人工的参与度，大大的提高光伏板的清理效率。
- 一种发电站清扫系统及其方法
- [实用新型]一种电站式光伏板用链轮机器人-CN202122736036.4有效
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李虎;何旭孔
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江苏德天智能设备有限公司
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2021-11-09
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2022-03-22
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B08B1/04
- 本实用新型公开了一种电站式光伏板用链轮机器人，属于光伏清理设备。包括框架、第一驱动组件和第二驱动组件。其中，所述框架架设在倾斜预定角度的光伏板的安装框上；第一驱动组件设置在所述框架上较高的一侧，其包括与所述安装框上表面相贴合的第一输出轮，与所述安装框侧面相贴合的第二输出轮；第二驱动组件设置在所述框架上较低的一侧，其包括与所述安装框上表面相贴合的第三输出轮，与所述安装框侧面相贴合的限位机构。本实用新型的第一驱动组通过单一驱动源分别带动两个相互垂直的输出轮同频运动，由于两个输出端分别位于光伏板的安装框的两个面上，至少有一个输出轮与安装框有足够的摩擦力，用于维持链式机器人的正常行驶。
- 一种电站式光伏板用链轮机器人
- [实用新型]一种纠偏定位检测单元-CN202120229103.0有效
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殷文忠;吴德华;张鸿健;何旭孔
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江苏德天智能设备有限公司
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2021-01-27
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2021-12-17
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B08B13/00
- 本实用新型公开了一种纠偏定位检测单元，属于光伏板清理设备。包括固定安装在行走单元上的固定板，设置在固定板一侧的转轴，固定安装在固定板另一侧的拉簧立柱，铰接在转轴上的内支杆和外支杆，分别转动安装在所述内支杆和外支杆另一端的两个导轮，分别固定安装在所述内支杆和外支杆上的两个挡板，分别用于连接挡板和拉簧立柱的两个拉簧，以及位于两个挡板后方的两个位置传感器。本实用新型通过拉簧保证所述导轮始终与光伏板的外框架相抵，当行走单元出现偏斜时，所述内支杆和外支杆也会随之出现相应的偏斜角度，最后通过位置传感器检测两个挡板的位置变化，即可得到所述行走单元的偏斜情况，实现对光伏板清扫机器人偏斜角度的检测。
- 一种纠偏定位检测单元
- [实用新型]一种光伏板清扫机器人-CN202120229104.5有效
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殷文忠;吴德华;张鸿健;何旭孔
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江苏德天智能设备有限公司
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2021-01-27
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2021-12-17
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B08B1/04
- 本实用新型公开了一种光伏板清扫机器人，属于光伏板清理设备。包括：框架组件、清扫组件、驱动组件和定位检测组件四部分。框架组件架设在所述光伏板和光伏板安装架的上方；清扫组件设置在所述框架组件下方，用于清扫光伏板；驱动组件分别安装在所述框架组件的两侧，为清扫机器人的前进提供动力；定位检测组件安装在所述驱动组件底部，用于实时检测所述驱动组件与光伏板安装架的外边缘的夹角。本实用新型通过检测所述驱动组件与光伏板外边缘的夹角，得到所述光伏板清扫机器人的偏斜角度，当所述偏斜角度超过阈值，控制板降低清扫机器人向前偏斜侧的驱动组件输出速率，并提高另一侧驱动组件输出速率，实现光伏机器人的纠偏。
- 一种光伏板清扫机器人
- [实用新型]一种自动溶出系统-CN201620867478.9有效
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何旭孔
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杭州月旭科学仪器有限公司
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2016-08-05
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2017-04-12
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B01J19/00
- 本实用新型公开了一种自动溶出系统，涉及化工领域，由加热容器、搅拌支架、溶出仪、样品收集器、控制主机、溶出杯组成；其特征在于，所述加热搅拌装置上设有加热容器，所述加热搅拌装置侧壁设有搅拌支架，所述加热容器通过溶液管道与溶出仪相连接，所述溶出仪中设有多个溶出杯，所述溶出杯通过样品采集装置与样品收集器相连接，所述控制主机分别通过导线与样品收集器、加热搅拌装置相连接。本实用新型能对每个溶出杯进行采样，有利于对整个溶出反应精确化管理，样品采集装置还设有回流管道与溶出杯相连，有利于冲洗样品采集装置中的管路，结构简单，使用方便。
- 一种自动系统
- [发明专利]色谱分析仪器的云自测仪及其检测方法-CN201610393247.3在审
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赵岳星;卢燕;汪超;刘辰;何旭孔
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杭州月旭科学仪器有限公司
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2016-05-28
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2016-09-07
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G01N30/02
- 本发明公开一种色谱分析仪器的云自测仪及其检测方法，其包括自测分析模块，自测分析模块由电源供电，且自测分析模块通过接口模块与色谱分析仪器连接，由自测分析模块获取色谱分析仪器以及色谱柱的状态信息，并对色谱分析仪器以及色谱柱状态进行判断；自测分析模块通过数据总线分别连接定位模块、数据存储模块和数据通讯模块，定位模块将获取到的自测分析模块所在位置信息传输至自测分析模块内，由自测分析模块将色谱分析仪器及色谱柱状态信息、位置信息以及判断结果存储至数据存储模块内，同时并经数据通讯模块将状态信息、位置信息和判断结果传输至云系统；云系统完成对数据解析，并将解析后的数据传输至手机终端、远程电脑终端或监控屏。本发明具有智能判断色谱分析仪器的状态及色谱柱消耗情况的功能。
- 色谱分析仪器自测及其检测方法
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