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[发明专利]一种基于区域分配面向多无人机的分布式覆盖搜索方法-CN202010031198.5有效
发明人：张钦宇;韩继泽;韩啸;陈修;方原;殷豪;刘颖;李银;程程 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/24 文献下载
摘要：本发明适用于多无人机分布式搜索技术领域，提供了一种基于区域分配面向多无人机的分布式覆盖搜索方法,包括：S1、根据RKNN算法将栅格地图单元进行合并划分到不同区域；S2、根据模型预测控制得到每个无人机需要搜索区域集合并将集合中的区域分配给无人机；S3、无人机根据自己分配到的区域设计搜索路线对区域进行覆盖搜索。该方法能够在更短时间完成搜索任务；相比于直接使用多旅行商问题进行求解，利用栅格区域化减少了求解难度，简化了求解的时间复杂度；能够有效应对搜索过程中出现的突发情况；分别针对已知环境和未知环境提供了对应的路径规划方案，能适应更多的应用场景。
一种基于区域分配面向无人机分布式覆盖搜索方法

[发明专利]一种存储器及补偿方法-CN202311170360.1在审
发明人：方原;陈敦仁;吕震宇;程晓恬 -专利权人：温州核芯智存科技有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G11C11/4074 文献下载
摘要：本发明公开了一种存储器及补偿方法，涉及半导体技术领域。本发明包括补偿单元，包括控制模块，以及与所述控制模块连接的补偿模块，所述控制模块包括带有转换开关的灵敏放大器，所述补偿模块接入线性稳压器电源提供的补偿电压。本发明的有益效果：本方案在每个控制模块里面增加一个或者两个NMOS管器件的基础上可以同时解决电荷泵抬升漏电的问题以及存储器位线选择器TDDB使用寿命的问题，从而得以解决铁电存储器小尺寸的CMOS工艺兼容的问题，在不用增加特殊工艺的情况下存储器的性能还得以保证。
一种存储器补偿方法

[发明专利]一种废油乳化液电场破乳参数的匹配方法-CN202310711551.8在审
发明人：龚海峰;方原;彭烨 -专利权人：重庆工商大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B01D17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种废油乳化液电场破乳参数的匹配方法，其主要思路是：基于液滴的粒径来匹配最佳的电场参数，电场参数即电场强度和电场频率，将电场频率分为脉冲宽度与脉冲休止宽度分别进行匹配；先对液滴施加直流电场，确定液滴的最佳电场强度和最佳脉冲宽度，然后基于最佳电场强度与最佳脉冲宽度构建仅输出一次脉冲的脉冲电场作用于液滴，确定最佳脉冲休止宽度；得到的电场频率可使液滴的平均变形度略高于最佳变形度，在避免液滴破裂的前提下，使液滴之间的碰撞几率最大化，可有效减弱液滴界面膜的强度，实现废油乳化液的高效结聚破乳；可有效解决如何得到最佳电场破乳参数的技术问题，取得提高废油乳化液破乳效率的效果。
一种废油乳化电场参数匹配方法

[实用新型]一种板间连接器辅助起拔装置-CN202223586033.8有效
发明人：邹一杰;张辉;李璐;李志国;胡卫;方原;王奇伟 -专利权人：武汉迈力特通信有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板间连接器辅助起拔装置，包括托板、基板和起拔杆，所述托板上设有用于放置PCB板的凹槽，凹槽中设有与带插头的PCB板配合的插头孔，所述凹槽的边缘处设有多个垫块，所述起拔杆包括两条“Z”字型结构的侧板和连接杆，两条侧板一端通过连接杆连接，其中间可转动的连接到基板的侧面，其另一端伸入到托板的下表面，所述基板上设有螺纹孔，螺纹孔位置与带插座PCB板上通孔的位置相对应，带插座PCB板通过螺钉与基板固定连接，并且基板上设有导向销，前述托板上设有与导向销配合的导向销孔。能够使两PCB快速、省力和无损分开。
一种连接器辅助装置

[实用新型]输电线路智能螺栓-CN202222635588.0有效
发明人：王轶伦;孙宝权;严宝龙;钱昊;方原;胡岩 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司本溪供电公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F16B39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了输电线路智能螺栓，包括螺头，所述螺头的一端设置有螺柱，所述螺柱上套设有与其适配的螺母，所述螺柱的端部内开设有限位槽，所述限位槽的侧面开设有限位孔，所述限位槽内设置有防回旋机构。本申请中设置有螺头、螺柱、限位槽、限位孔、蜗轮、限位杆、蜗杆、转轴、传动杆、限位板、转轮、卡槽、限位块、滑孔、第一滑杆、第二滑杆、弹簧、限位凸起和螺母结构，和现有螺栓相比，本申请中的螺栓与螺母旋合完成后，转动转轮带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动限位杆转动，故而限位杆的端部穿过限位孔和螺母的内螺纹卡合，如此可以防止螺栓与螺母连接松动。
输电线路智能螺栓

[实用新型]一种电气柜接地固定底座-CN202222402854.5有效
发明人：方原 -专利权人：方原
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02B1/52 文献下载
摘要：本申请涉及电气柜技术领域，尤其涉及一种电气柜接地固定底座。其技术方案包括：支撑座、挡板和预埋板，支撑座的顶部开设有卡槽，卡槽底部的支撑座内部开设有通孔，通孔的内部活动安装有导线，导线的底部通过连接件可拆卸式安装有预埋板，卡槽外围的支撑座顶部开设有活动槽，活动槽的内部通过轴承座转动安装有丝杆，丝杆的外围螺纹连接有活动块，活动块的顶部通过连接柱可拆卸式连接有挡板，且挡板的底部与支撑座之间滑动接触。本申请通过各种结构的组合使得本装置在使用过程中可根据不同电气柜的大小尺寸对底座的夹持范围进行调节使用，且可对接地装置进行收纳处理。
一种电气接地固定底座

[发明专利]基于群体智能的无人机集群协同覆盖方法-CN202011258663.5有效
发明人：张钦宇;方原;张晓辉;白淦清;刘铸;陶磊;庞漩 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于群体智能的无人机集群分布式协同覆盖方法，本发明基于群体智能的思想实现，将无人机的覆盖问题建模为扩散问题，并利用分段覆盖方法和信息素模型提高无人机的覆盖效率，具体为基于菲克定律，将无人机集群建模为扩散模型中的质点群，计算得到菲克模型加速度，同时，为无人机避障设计了一种无人机加速度弹球模型，计算得到弹球模型加速度，另外，利用分段的策略和信息素模型提高无人机在时间拐点时候的覆盖速度，进一步优化了无人机集群的覆盖效率。本发明所述方法能有效提高无人机集群的覆盖效率。
基于群体智能无人机集群协同覆盖方法

[实用新型]一种电气控制柜自动转运机构-CN202222131348.7有效
发明人：方原 -专利权人：方原
申请日： 2022-08-13 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气控制柜技术领域，尤其涉及一种电气控制柜自动转运机构。其技术方案包括：支撑板、支撑柱和防护栏，支撑板的顶部开设有滑槽，滑槽的顶部滑动安装有限位块，支撑板的底部通过支撑柱转动安装有转杆，转杆顶部的支撑板底部固定连接有滑套，滑套的内部滑动安装有滑杆，转杆外侧固定安装有与滑杆对应的固定盘，滑套后端的支撑板底部通过螺栓安装有第一电机。本实用新型通过设置有限位块、滑块与滑槽之间的相互配合，有效的防止电气控制柜本体在转运时发生晃动的情况，通过设置有滑套、滑杆与固定盘之间的相互配合，方便进行移动操作，使本装置可以停留在指定位置，避免发生位移。
一种电气控制自动转运机构

[外观设计]奖杯-CN202230239967.0有效
发明人：林雄;方原;林凯 -专利权人：福建奔驰汽车有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：奖杯。2.本外观设计产品的用途：用于发奖用的奖杯或纪念品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
奖杯

[发明专利]一种铁电存储器及其写操作方法-CN202111530408.6在审
发明人：方原;马科 -专利权人：无锡拍字节科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G11C11/22 文献下载
摘要：本发明公开一种铁电存储器的写操作方法，其通过串行数据接口接收待写入数据，并在接收到指定数据位时，开始进行数据预读，每次数据预读读取N个字节的存储单元中的数据，其中，N的取值等于铁电存储器的最小操作单位的字节数，数据预读完成或者片选信号出现上升沿后，在进行数据预读操作的N个字节的存储单元中写0，并在接收完N个字节数据后，在这N个字节的存储单元中回写1，然后对接下来的N个字节的存储单元按照同样的方法进行数据预读及回写，直至所有数据写入完成。
一种存储器及其操作方法

[发明专利]一种铁电存储器及其写操作方法-CN202111428850.8在审
发明人：马科;方原;闫晓宁;毛丁;潘锋 -专利权人：无锡拍字节科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G11C11/22 文献下载
摘要：本发明公开一种铁电存储器的写操作方法，其每次写操作针对一个IO进行，其中，一个IO包括N个存储单元。进行写操作时，首先通过串行数据接口接收写入指令及写入地址，进而确定待写入的存储单元及其对应的IO；然后通过串行数据接口接收待写入数据，并在接收到指定数据位Dn时，读取对应的IO中的原有数据，其中，n为0到M‑1的任意整数，N、M为正整数，且M小于N；以及当待写入数据接收完成后，将待写入数据写入到写入地址对应的存储单元中，以及将原有数据回写到IO中其他的存储单元中。
一种存储器及其操作方法

[发明专利]一种存算一体铁电存储器及其运行方法-CN202010750344.X有效
发明人：戴晓望;方原;陶谦;林杰;吕震宇 -专利权人：无锡拍字节科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G11C11/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种存算一体铁电存储器，包括：第一计算单元，包括N个铁电存储单元，其中N为整数且N1，其中每个铁电存储单元的晶体管的栅极分别连接到N个字线之一，其源极或漏极之一连接到第一位线，并且其源极或漏极中的另一个连接到该铁电存储单元的铁电电容的一端，并且每个铁电存储单元的铁电电容器的另一端分别连接到N个板线之一；以及控制电路，其被配置为能够处于计算模式或存储模式。本发明还涉及一种用于运行这样的存算一体铁电存储器的方法。通过本发明，通过该铁电存储器和/或该方法，可以实现基于铁电存储器的存算一体、即相同的铁电存储器既可以履行存储功能，也可以履行计算功能。
一种一体存储器及其运行方法

[实用新型]适用于粮仓建筑的通风装置-CN202120955181.9有效
发明人：潘位杰;杨东霞;李文娟;方原;李成然 -专利权人：河南工大设计研究院
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A01F25/14 文献下载
摘要：本实用新型属于粮仓通风技术领域，具体公开了适用于粮仓建筑的通风装置，包括装置整体、通风口、进气口，装置整体的前端固定连接有通风口，装置整体的内部固定连接有气管，装置整体的右端固定连接有挡板，换气扇可以顺时针和逆时针两种转向旋转，控制接收器的外感形状为正方体，照成粮仓内空气湿度过高，固定环上端部分的气管将会发挥作用，湿空气通过气孔进入气管内，然后进入湿度感知器内，湿度感知器将信息传到到接收控制器内，接收控制器将会根据情况发出应对该情况提前设置好的指令，控制换气扇反向旋转，对粮仓内的空间进行抽离，在湿度感知器没有在感知到湿度超过设定条件口，控制换气扇正向旋转对粮仓内进行通风。
适用于粮仓建筑通风装置

[实用新型]一种具有便捷安装维修功能的LED模组式洗墙灯-CN202022457285.5有效
发明人：王潘波;孙超;方原 -专利权人：武汉金东方智能景观股份有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有便捷安装维修功能的LED模组式洗墙灯，包括灯槽、固定支架、LED模组、散热柱、盖板和两个装配条；灯槽为能转动地连接固定支架；LED模组包括光源和偏光透镜，光源外罩设有偏光透镜；散热柱连接于LED模组与灯槽的内侧壁之间；两个装配条分别为可拆卸地连接灯槽的两外侧壁，装配条具有夹持部；盖板盖合安装于槽口处，盖板与槽口的口缘之间设置有密封结构。本实用新型提供的技术方案中，具有便捷安装维修功能的LED模组式洗墙灯能满足多种建筑表面的安装方式；灯体设计可拆分可组合式，长度可任意拼接；灯体角度可通过固定支架调节倾斜角度配合偏光透镜实现任意调节；维修更换时只需拆卸缺陷光源所在模块更换即可。
一种具有便捷安装维修功能 led 模组式洗墙灯

[发明专利]铁电存储器及其操作方法-CN202110371162.6在审
发明人：潘锋;毛丁;马科;方原 -专利权人：无锡拍字节科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G11C11/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种铁电存储器及其操作方法，包括：存储器阵列，被配置为按行和列布置多个存储单元；电压产生电路，被配置为对存储器阵列提供电源电压；控制电路，被配置为对存储器阵列进行读写操作；电压检测电路，被配置为对电源电压进行检测，其中：若电源电压小于阈值电压，则电压检测电路向控制电路发送第一信号，以禁止所述控制电路对下一个存储单元进行读写操作。
存储器及其操作方法

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