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- [实用新型]一种单电机微型扑翼飞行器-CN202222428368.0有效
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黄铸;冯亚涛;秦艺嘉;韩雄韬;申晓颖
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吉林大学
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2022-09-14
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2023-03-28
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B64C33/00
- 本实用新型公开了一种单电机微型扑翼飞行器，属于微型扑翼飞行器领域。该飞行器包括机架以及安装在机架上的传动机构、两套曲柄连杆机构和尾翼机构。传动机构包括电机、电机轴齿轮、双联齿轮及传动轴等；曲柄连杆机构包括曲柄齿轮、连杆、摇杆及翅膀；传动部分的电机通过两级齿轮减速以及曲柄连杆机构，将圆周运动转化成翅膀的上下扑动运动，并且设置了合适的传动比，保证翅膀扑动频率以及产生的升力满足飞行器飞行的要求。其优点是通过对称设置的曲柄连杆机构保证左右翼运动的同步性，进而提高整体飞行的稳定性，并且设置一个电机驱动减轻了整机的重量，实现微型化、轻量化的设计。
- 一种电机微型飞行器
- [发明专利]一种8字形翼尖轨迹的扑翼微型飞行器-CN202211115369.8在审
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黄铸;冯亚涛;秦艺嘉;韩雄韬;申晓颖
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吉林大学
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2022-09-14
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2022-11-22
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B64C33/00
- 本发明公开了一种8字形翼尖轨迹的扑翼微型飞行器，包括机架、传动系统、平面四杆机构、空间四杆机构、电机架、翅膀机构、支撑杆及尾翼机构。本发明利用单电机驱动方式，采用二级减速即输出所需转速，提高了能量利用率，利用对称布置的平面四杆和空间四杆机构，实现与真实鸟类和昆虫类似的“8”字形翼尖轨迹，具有较大飞行升力的同时，提高了扑翼机构运动的稳定性，利用小齿轮伞和大齿轮伞实现输出变向，便于各零件的安装；尾翼利用摆动驱动器控制左右运动，简化结构，提高效率，使飞行器能够实现多自由度的飞行；整体的扑翼微型飞行器具有轻重量，结构紧凑，传动效率高，气动性能好，飞行姿态多，仿生性高的优点。
- 一种字形轨迹微型飞行器
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