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[发明专利]一种激光清洗设备-CN202210408774.2在审
发明人：邱太文;易俊兰;程程;富双超;王国立;吴宏亮 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明属于激光清洗技术领域，公开了一种激光清洗设备，包括第一激光器、第二激光器、振镜组件和反光镜组件，振镜组件包括第一振镜和第二振镜，第一振镜能绕第一方向摆动，第二振镜能绕第二方向摆动，第一方向垂直于第二方向，反光镜组件活动设置于第二激光器与振镜组件之间，第一激光器发出的第一激光依次经第一振镜和第二振镜反射投射至待清洗基材上，第二激光依次经过反光镜组件、第一振镜和第二振镜反射后投射至待清洗基材上，反光镜组件相对第二激光器活动能调整第二激光投射至第一振镜的位置。本发明提供的激光清洗设备，有效提高能量利用率和清洗扫描的速度，阻止待清洗基材热变形，保证增强清洗扫描的实用性和有效性。
一种激光清洗设备

[发明专利]一种飞机表面油漆的清洗方法、装置、设备和介质-CN202210329471.1在审
发明人：丁瑶;邱太文;易俊兰;吴宏亮;程程 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64F5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机表面油漆的清洗方法、装置、设备和介质，该方法包括：根据建立的飞机模型获取预设轨迹规划路径；根据其路径控制机器人的姿态，以控制激光头对飞机表面油漆进行扫描清洗；在清洗时，控制元素光谱仪同步同频采集当前扫描位置的元素光谱，并与控制机器人采集当前扫描位置的表面数据进行拟合形成三维表面点云数据；根据元素标定的峰值和三维表面点云数据对飞机表面进行区域划分标定；根据标定划分的区域重新规划激光头的扫描路径，对飞机表面进行扫描清洗；直至清洗飞机表面的油漆去除率大于95％。实现整个清洗过程智能化、自动化，无需人工目检，提升了清洗效率。
一种飞机表面油漆清洗方法装置设备介质

[发明专利]一种基于区域分配面向多无人机的分布式覆盖搜索方法-CN202010031198.5有效
发明人：张钦宇;韩继泽;韩啸;陈修;方原;殷豪;刘颖;李银;程程 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/24 文献下载
摘要：本发明适用于多无人机分布式搜索技术领域，提供了一种基于区域分配面向多无人机的分布式覆盖搜索方法,包括：S1、根据RKNN算法将栅格地图单元进行合并划分到不同区域；S2、根据模型预测控制得到每个无人机需要搜索区域集合并将集合中的区域分配给无人机；S3、无人机根据自己分配到的区域设计搜索路线对区域进行覆盖搜索。该方法能够在更短时间完成搜索任务；相比于直接使用多旅行商问题进行求解，利用栅格区域化减少了求解难度，简化了求解的时间复杂度；能够有效应对搜索过程中出现的突发情况；分别针对已知环境和未知环境提供了对应的路径规划方案，能适应更多的应用场景。
一种基于区域分配面向无人机分布式覆盖搜索方法

[实用新型]一种用于放疗中仰卧屈膝体位的定位辅助装置-CN202321284474.4有效
发明人：庄洪卿;程程 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于放疗中仰卧屈膝体位的定位辅助装置，包括弹性底垫、膝部弹性定位垫和脚部弹性定位垫；膝部弹性定位垫可拆卸地定位在弹性底垫的第一端，脚部弹性定位垫可拆卸地定位在弹性底垫的第二端与膝部弹性定位垫之间；膝部弹性定位垫的顶面上间隔设有两组结构相同的腿部定位槽，腿部定位槽的外形与屈膝状态的腿部外形相同；脚部弹性定位垫上间隔设有两个脚部定位槽。本申请设置与患者屈膝状态匹配的膝部定位垫和脚部定位垫，使得患者在仰卧状态下保持屈膝姿势，符合患者的体位状态，在对患者稳定定位的情况下保持患者的舒适度，为精确治疗保驾护航。
一种用于放疗仰卧屈膝体位定位辅助装置

[发明专利]一种运载火箭射前附加参数监测方法-CN202010676885.2有效
发明人：程程;谢立;李雷;金健;金豹;任安宇 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种运载火箭射前附加参数监测系统，地面供电模块控制箭上液位传感器、箭上液位变换器、箭上温度传感器、箭上温湿度传感器供电；箭上液位传感器及箭上液位变换器共同作用，输出表征推进剂液位高度信息的电压值Vi，并将该电压值Vi传递给地面液位信号处理模块，地面液位信号处理模块根据电压值Vi，确定箭上推进剂液位高度，并传递给地面通信模块。本发明能够满足整流罩内温湿度测点连续监测的需要，也满足低温推进剂液位精确测量的要求，同时可以有效测量长距离传输的箭上其他温度参数，系统具有较高的可靠性，同时地面设备、地面电缆网均可重复使用，节约成本有较好的经济性。
一种运载火箭附加参数监测方法

[发明专利]一种仓储贮存装置-CN202310199974.6在审
发明人：程程;焦小龙;郑宝成;段林彤;李佳聪;陈晨;李凯莎;苌晨光;李梦雅 -专利权人：河北工业职业技术学院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及仓储技术领域，具体涉及一种仓储贮存装置，包括储存承载架，还包括存放机构、承载机构和进出货输送机构，存放机构包括多组存放组件，多组存放组件内均设有放置槽，用于对货物进行稳定的码放存储，承载机构包括多组承载组件，多组承载组件均纵向排列安装在储存承载架的内部，将储存承载架的内部分割成多个储存空腔，本发明，在对货物进行存放时，不仅无需外界其它上料辅助设备的配合，可对货物进行较为稳定的码放存储，能有效防止货物坍塌造成经济的损失或人员的伤亡，并且便于对储存承载架内的货物进行清点，同时还可根据货物的进料时间，能较好的对货物进行先进先出的处理，适用性较强。
一种仓储贮存装置

[实用新型]一种用于放疗中侧卧体位的定位装置-CN202321282026.0有效
发明人：程程;李君;王玉霞;庄洪卿 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于放疗中侧卧体位的定位装置，包括颗粒真空垫、弹性底垫和弹性腿垫；弹性底垫的第一端设有弹性的上半身定位部，弹性腿垫定位在弹性底垫的第二端与上半身定位部之间；弹性腿垫的顶面上设有第一腿部定位槽；弹性底垫放置在颗粒真空垫的顶面上，颗粒真空垫的至少三个侧边超出弹性底垫。本申请通过设置上半身定位部和弹性腿垫为患者提供侧卧时的支撑，使患者处于舒适姿态，有助于提高定位稳定性，从而提高治疗的精度。
一种用于放疗侧卧体位定位装置

[实用新型]一种用于放疗的体位固定装置-CN202321279100.3有效
发明人：程程;李君;王玉霞;庄洪卿 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于放疗的体位固定装置，包括颗粒真空垫和高分子凝胶垫，高分子凝胶垫放置在颗粒真空垫的顶面上，颗粒真空垫的至少三个侧边超出高分子凝胶垫，高分子凝胶垫上设有用于定位头部和/或胸部、臂部的定位部。本申请在颗粒真空垫的上方设置高分子凝胶垫，其不易滋生细菌、不致敏、易清洁，同时、有良好的柔软性和抗震减压性，可限度分散压力，避免神经的压迫性损伤，因此，提高了体位固定装置的卫生性和舒适性，延长了患者的治疗耐受度，提高了治疗效率，同时避免了交叉感染。
一种用于放疗体位固定装置

[实用新型]一种用于颈椎放疗的俯卧固定装置-CN202321279103.7有效
发明人：庄洪卿;程程 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于颈椎放疗的俯卧固定装置，包括面部定位模块和胸腹部支撑模块；面部定位模块的顶面中部设有倒锥形的面部通孔，面部通孔的边缘形成下颌支撑部；胸腹部支撑模块包括拱形的腹部定位部，腹部定位部的顶面中部设有自上而下延伸的腹部定位孔；腹部定位部靠近面部定位模块的第一侧边，并且腹部定位部与面部定位模块之间的间距依据患者的身材特征确定。本申请依据面部特点进行个性化设计，利用面部定位模块的面部通孔提供让位空间，并利用突起的下颌支撑部支撑颌骨，使得患者采用俯卧体位进行治疗时面部得到固定，以适应手术后颈椎的生理曲度改变，提高舒适度，同时可以保持体位的稳定性，为精准治疗提供保障。
一种用于颈椎放疗俯卧固定装置

[实用新型]一种射波刀同步呼吸追踪端到端检测模体-CN202321298555.X有效
发明人：李君;程程;庄洪卿 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种射波刀同步呼吸追踪端到端检测模体，包括建成固体水和球方；建成固体水一体成型，建成固体水包括相互邻接的半圆柱体和长方体，建成固体水的至少三个平面状的侧面上设有对应的十字中心线；长方体的一个侧面上设有正方体容纳槽，正方体容纳槽的尺寸与球方适配；工作状态下，球方放置在正方体容纳槽内。本申请的建成固体水上的平面状的侧面上设置十字中心线，方便通过摆位激光灯对模体进行准直，避免了球面引起光线弯曲形变而导致的多次摆位，提高了摆位效率，减少了质控时间。
一种射波刀同步呼吸追踪端到端检测

[实用新型]一种坐标可标记型金标固定器-CN202321119401.X有效
发明人：李君;程程;庄洪卿 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种坐标可标记型金标固定器，包括各自独立的金标固定贴及金标保护贴；金标固定贴自下至上包括第一隔离层、金标粘附层及第二隔离层；金标粘附层的上下表面均设置有防过敏性胶黏层；并设置有多个镂空的第一圆孔；金标保护贴包括第三隔离层及金标粘贴加固层，在金标粘贴加固层的下表面设置有防过敏性胶黏层。本技术方案的坐标可标记型金标固定器将金标放置的坐标与数量能够清晰的留在患者皮肤上，即便金标固定器脱落，皮肤上的印迹仍然可以重新复刻金标原有位置与数量，减少了重新进行CT定位、勾画靶区与计划设计的环节，既节约了医疗成本又提高了治疗效率。
一种坐标标记型金标固定器

[实用新型]一种射波刀同步呼吸追踪红外发生器固定装置-CN202321119405.8有效
发明人：程程;李君;庄洪卿 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种射波刀同步呼吸追踪红外发生器固定装置，由下至上依次包括隔离层、胶层及魔术贴层；隔离层由表面光滑平整的硅油纸制作，用于隔离胶黏剂；胶层由硅胶制成，在硅胶的两面均设置有胶黏剂层；魔术贴层的下表面与硅胶上表面的胶黏剂层粘连，魔术贴层的上表面与红外发射器背面的魔术贴勾面形成粘扣。本技术方案的结构简单、造价便宜属于一次性使用设备，每次患者使用完后无需进行消毒，对红外发生器不会造成损耗；粘贴位置更灵活，仰俯卧位都可以使用；可以直接粘贴在患者自身的衣服上，并结合固定标记，不仅可以提高追踪精度，增加患者治疗的舒适度，还可以避免重复使用导致的交叉感染。
一种射波刀同步呼吸追踪红外发生器固定装置

[发明专利]一种离合器从动盘总成氮气弹簧自动铆接机-CN202211396321.9有效
发明人：徐强;刘国帅;马振来;申志宏;姜伟男;张磊;刘明亮;张菊萍;尹斯亮;霍园园;郭浩;井然;常殿宽;程程;王璐 -专利权人：长春一东离合器股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本发明涉及铆接设备领域，尤其涉及一种离合器从动盘总成氮气弹簧自动铆接机。本发明提供了这样一种离合器从动盘总成氮气弹簧自动铆接机，包括有固定板和载盘组件等；固定板连接载盘组件。本发明的一种离合器从动盘总成氮气弹簧自动铆接机，所有气弹簧组件以同等力度的反向弹力，反向推动下铆头对从动盘安装总成完成铆压处理，出现严重磨损的铆头被弹离组件向上弹起，让操作员及时发现该下铆头出现严重磨损现象，方便操作员快速对该下铆头进行更换工作。实现解决铆接不一致性易影响同一批次产品处理的下线合格率，以及若操作员没有及时发现下铆头出现严重磨损，则容易导致后期多个批次的产品处理均出现下线合格率不达标现象的技术问题。
一种离合器从动总成氮气弹簧自动铆接

[发明专利]一种用于检测飞机待涂装表面痕量残留的手持式拉曼光谱仪-CN202210157694.4在审
发明人：程健丽;程程;富双超;汪伟;褚振华;郑兴伟 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测飞机待涂装表面痕量残留的手持式拉曼光谱仪，该手持式拉曼光谱仪包括主体部分，拉曼探头，半导体激光发射单元，光电探测单元，光谱成像单元和显示单元。拉曼探头固定地附着在主体部分的顶部；半导体激光发射单元在启动后发射出频率为633nm的激光，并且激光能够通过拉曼探头变换为拉曼散射光发射出；光电探测单元能够接收经由拉曼探头采集到的拉曼散射光，并相应地生成电信号；光谱成像单元接收来自光电探测单元的电信号并生成拉曼光谱图；显示单元与光谱成像单元电连接，并接收和显示拉曼光谱图。最后，将拉曼光谱图与标准拉曼光谱图进行比对，即可检测出飞机待涂装表面的痕量残留污染物。
一种用于检测飞机待涂装表面痕量残留手持式拉曼光谱仪

[实用新型]一种新材料快速冷却装置-CN202320391764.2有效
发明人：程程;刘妙锋;韩露;陈东飞 -专利权人：深圳市乐闵科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F25D31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新材料快速冷却装置，包括水箱，水箱的内部设有水泵，水泵的一端设有水管，水箱的内壁固定连接有隔板，隔板和水箱的内壁设有滤网，滤网的端面安装有电机，电机的输出端设有凹形架，凹形架的一侧安装有螺杆，螺杆的一端设有顶板，水箱的侧壁安装有安装板，安装板的端面安装有风机，风机的表面安装有风管，本实用新型一种新材料快速冷却装置，通过设置水泵，通过水泵对水箱内水的抽取，可对新材料进行喷水降温，通过螺杆的驱动，可对新材料进行稳固，借助防滑垫的摩擦力，又可提高新材料的稳定性，在环形滑轨的作用下，可对凹形架的底部进行支撑限位，以便于能够使凹形架转动时能够保持的更加稳定。
一种新材料快速冷却装置

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