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[发明专利]基于残差图卷积神经网络的随机稀疏阵列角度估计方法及装置-CN202310949016.6在审
发明人：张淼;杨漪烨;彭世华;叶名锟;张贻雄 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于残差图卷积神经网络的随机稀疏阵列角度估计方法及装置，对随机稀疏阵列的输出信号进行处理得到输入特征；构建RGNN模型并训练，得到随机稀疏阵列角度估计模型，RGNN模型包括依次连接的输入层、主干网络和输出层，主干网络包括依次连接的前馈神经网络层、第一残差模块、第二残差模块和全局平均池化层，第一残差模块和第二残差模块均包括构成残差连接的第一图卷积层和第二图卷积层，第一图卷积层和第二图卷积层的结构均包括依次连接的SAGE Conv卷积层、激活函数层和归一化层，SAGE Conv卷积层的结构为GraphSAGE；将阵列接收到的信号特征输入随机稀疏阵列角度估计模型，得到角度估计结果，具有更高的角度估计准确率和更低的测角误差。
基于图卷神经网络随机稀疏阵列角度估计方法装置

[发明专利]一种DDMA-MIMO雷达的目标相参积累检测方法-CN202311189044.9在审
发明人：洪文衍;张贻雄;周剑扬 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种DDMA‑MIMO雷达的目标相参积累检测方法，其基于DDMA‑MIMO雷达，对发射天线的线性相位调制进行细化，先对回波数据的距离维与多普勒维做二维快速Fourier变换得到目标在多普勒维等间隔延拓的距离多普勒谱。将距离多普勒谱沿多普勒维度进行子带划分，将子带重新组合为多个子带组，对每个子带组内的子带做复数相乘取模处理，相参积累后的距离多普勒谱，比较频谱能量大小得到包含所有多普勒延拓目标的子带组及其编号。对该子带组对应的距离多普勒谱做CFAR检测，得到目标的距离‑速度索引，解算得到目标的真实速度，实现了弱目标的相参积累检测与速度解模糊。
一种 ddma mimo 雷达目标积累检测方法

[发明专利]一种MIMO雷达超分辨成像方法、MIMO雷达和存储介质-CN202311166813.3在审
发明人：陈雯;张贻雄;魏鑫全;邹奇强 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明一种MIMO雷达超分辨成像方法、MIMO雷达和存储介质，构造了基于相控发射波束扫描的信号模型，并利用雷达与目标的空间几何模型对回波信号进行近似，建立了目标散射系数与天线方向图的卷积模型，基于该卷积模型，设计基于压缩感知的目标超分辨成像方法，在提升对相邻目标分辨能力的同时，一定程度上保留目标的轮廓信息，能在现有阵列通道数下提高成像分辨率，实现毫米波雷达成像的方位向和/或俯仰向超分辨率估计，使得基于该成像方法的毫米波雷达成像系统能够为自动驾驶提供一种更可靠的解决思路。
一种 mimo 雷达分辨成像方法存储介质

[发明专利]一种基于稀疏低秩分解的汽车毫米波雷达干扰信号消除方法-CN202310063863.2在审
发明人：袁敏;张贻雄;石江宏 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F18/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于稀疏低秩分解的汽车毫米波雷达干扰信号消除方法，本发明在进行干扰信号消除时考虑了干扰信号与雷达信号的标准差，所以不会出现目标信号损失的情况，能够得到完整准确的目标信号。另外，本发明无需现代算法对模型进行优化，具有性能较好、无需先验知识的优点，因此可在汽车毫米波雷达上实现，具有更佳的应用价值。
一种基于稀疏分解汽车毫米波雷达干扰信号消除方法

[发明专利]一种基于融合套索的汽车毫米波雷达干扰信号消除系统及方法、目标检测系统及方法-CN202310041003.9在审
发明人：袁敏;张贻雄;石江宏 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于融合套索的汽车毫米波雷达脉冲式干扰信号消除系统及方法，其中，系统包括回波信号建模单元、干扰信号提取与消除单元、目标信号增强单元以及目标检测单元。本发明利用干扰信号提取与消除单元从雷达信号时域中将脉冲式的干扰提取与消除，得到目标信号，然后对目标信号进行增强处理，消除白噪声和零多普勒。本发明提供的方法可使得汽车毫米波雷达抵御强干扰信号，运算量小于传统方法，可将淹没在干扰信号中的目标恢复，且可抑制零多普勒干扰。
一种基于融合套索汽车毫米波雷达干扰信号消除系统方法目标检测

[发明专利]一种基于分段线性近似的方向维匹配滤波的ArcSAR成像方法-CN202211429701.8在审
发明人： 张贻雄;王欣然;王佳荣;石江宏 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分段线性近似的方向维匹配滤波的ArcSAR方法，其包括以下步骤：步骤1、获取回波信息；步骤2、对回波信号进行聚焦，获取成像图。本发明采用分段处理可以灵活调整分段的大小，有较好的方向维分辨率和高的峰值旁瓣比，不会产生较高的副瓣，不论在远场和近场都可以得到成像质量较高的像，能够满足不同应用场景对成像质量的不同需求。另外，本发明采用的线性近似在二维频域表现为在距离维的平移，所以段内的匹配滤波函数无需重复计算，可直接用统一的匹配滤波函数，大大减小了计算量。
一种基于分段线性似的方向匹配滤波 arcsar 成像方法

[发明专利]一种压蓝胶、包边机与前处理连线方法、连线系统及应用-CN202210028710.X在审
发明人： 张贻雄;段伦永;赵耀;张千 -专利权人：珠海中京电子电路有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本发明属于PCB制造技术领域，公开了一种压蓝胶、包边机与前处理连线方法、连线系统及应用。将自动收板机更改成立体仓式暂存机，将一台转向机与立体仓式暂存机连接，利用输送机将两台转向机横向水平连接，包边机、压蓝胶机分别与一台转向机纵向水平连接，包边机与压蓝胶机保持水平平行摆放本发明创新的解决了PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)压蓝胶/包边与前处理机连线问题。本发明利用立体仓式暂存机和两台转向机及连线输送机，实现离线包边机、压蓝胶机连线自动生产。本发明实现了三机连线自动化生产，有效降低人工操作成本。杜绝了人工操作动作失误导致的不良品。
一种压蓝胶包边机处理连线方法系统应用

[发明专利]一种基于迭代的补零信号频率估计方法-CN202111192220.5在审
发明人： 张贻雄;魏鑫全;谢阳铭;石江宏 -专利权人：厦门大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于迭代的补零信号频率估计方法，其包括以下步骤：对正弦波信号s(n)进行补零得到补零之后的信号原信号s(n)信号长度为M，补零之后的信号长度为N；对补零之后的信号进行FFT，得到信号利用的幅度最大值以及估计出待测信号频率关频点于k0处的频率偏移值x0；利用频率偏移值x0，计算出移动后的频点k1＝k0+x0，并分别计算出k1‑1、k1、k1+1频点对应的离散时间傅里叶变换幅度值根据的值，再一次估计待测信号频率关于频点k1处的频率偏移值x1，令x0＝x1，进行多次迭代得到频率的估计值
一种基于信号频率估计方法

[发明专利]补零信号的频率估计方法-CN202011241518.6在审
发明人： 张贻雄;李鑫;谢阳铭 -专利权人：厦门大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种补零信号的频率估计方法，其对正弦波信号进行补零操作后，通过重新建立信号模型，并根据该重新建立的信号模型确定幅度最大值和频率偏移量，进而计算出补零后的信号的估计频率。该估计频率与正弦波信号的真实频率的误差很小，有效提高了频率估计的精确度。
信号频率估计方法

[发明专利]一种改进的CFAR检测方法-CN202010344727.7在审
发明人： 张贻雄;谢阳铭 -专利权人：厦门大学
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进的CFAR检测方法，其考虑了雷达目标检测的距离因素，并在阈值计算时增加了距离因子，从而提高目标的检测概率、增加雷达检测距离。
一种改进 cfar 检测方法

[发明专利]一种自适应行车安全调整装置及方法-CN201810789763.7在审
发明人：邓振淼;秦牧云;张贻雄;陈思程 -专利权人：厦门镭通智能科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应行车安全调整装置及方法，其能够根据汽车的行车速度自适应地调整安全预警距离阈值和雷达天线发射的信号波束宽度，使得雷达天线根据行车速度最优化地调整其检测性能，提高了汽车的行车安全，为汽车提供了更全面的安全保障。
行车安全自适应调整装置雷达天线行车汽车安全保障安全预警信号波束最优化发射检测

[发明专利]一种自适应安全预警装置及方法-CN201810791374.8在审
发明人：秦牧云;邓振淼;张贻雄;陈思程 -专利权人：厦门镭通智能科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应安全预警装置及方法，其根据行车的雨雪情况、上下坡状态、路面光线状况、行驶速度以及连续行驶时间预先设定安全距离阈值组，在汽车在行驶过程中根据加速度传感器、GPS、雨雪传感器、陀螺仪、光传感器和计时器的输入情况对汽车的行驶环境作出判断，然后根据汽车的行驶环境从安全距离阈值组中调取相应的安全距离阈值；处理器将雷达测得的汽车与周围车辆或障碍物之间的距离与安全距离阈值进行比较，当汽车与周围车辆或障碍物之间的距离小于安全距离阈值时，处理器控制警示装置发出警报，提醒驾驶人员，以达到警示的目的。本发明根据汽车行驶环境的变化自适应地调整安全距离阈值，从而提高的汽车行驶的安全性。
安全距离自适应汽车安全预警装置汽车行驶行驶环境障碍物阈值组加速度传感器处理器控制雨雪传感器计时器行驶光传感器光线状况警示装置行驶过程上下坡陀螺仪阈值时处理器调取警示雨雪警报行车雷达驾驶

[发明专利]一种降低频率估计计算量的方法-CN201810736073.5在审
发明人：邓振淼;张贻雄;李宇涵 -专利权人：厦门大学
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01R23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种降低频率估计计算量的方法，即在对大数据量信号进行频率估计时通过数据累加从而大幅度降低计算量达到快速精确计算的方法，其具体步骤是：首先对原始数据进行较少点数的快速傅里叶变换获取频率的粗估计值，用得到的值补偿原始数据中与其对应的相位项，再将处理后的数据按照一定倍数进行累加，之后再进行频率估计。本方法简单、易于硬件实现，可以大幅度提升频率估计速度且精度与对原始信号估计结果几乎一致。
频率估计计算量原始数据快速傅里叶变换大数据量估计结果数据累加硬件实现原始信号粗估计累加点数

[发明专利]一种基于雷达的多目标流量统计方法-CN201810790373.1在审
发明人：邓振淼;秦牧云;张贻雄;赖欣欣 -专利权人：厦门镭通智能科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于雷达的多目标流量统计方法，其通过发射雷达波信号后，采集相应的回波信号，然后对回波信号进行目标检测算法检测出目标点迹，接着将包含目标点迹的数据帧进行目标跟踪算法处理，得到目标航迹和目标航迹方向，最后将得到的检测区间内的目标航迹长度与门限比较，当目标航迹长度大于门限时，才将其作为相应的目标流量。本发明首先通过目标检测算法去除虚假目标，获取真实目标，然后在此基础上对目标流量进行统计，目标流量的统计是通过目标跟踪算法后，在检测区间内对目标航迹的长度进行门限判断后得到的，减少了雷达虚警和漏检现象对流量统计产生的影响，提高多目标流量统计的准确性。
目标航迹流量统计目标流量多目标目标跟踪算法目标检测算法回波信号目标点迹雷达检测发射雷达波门限比较门限判断虚假目标真实目标数据帧漏检限时虚警去除统计采集

[发明专利]一种雷达回波去干扰方法-CN201810789761.8在审
发明人： 张贻雄;邓振淼;秦牧云 -专利权人：厦门镭通智能科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达回波去干扰方法，其将无目标通过时的回波信号视为调制泄漏信号，将检测到目标的回波信号减去之前预先测得的调制泄漏信号，即可获得目标回波信号，使得谱峰较低的目标都能检测到，从而提高目标检测率。
回波信号雷达回波泄漏信号调制目标回波信号目标检测检测减去谱峰

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