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[发明专利]一种用于露天深孔的炮泥填塞装置及方法-CN202111446374.2有效
发明人：崔晓荣;李萍丰;黄明健;张耿城;徐振洋;张兵兵;焦江南;包松 -专利权人：宏大爆破工程集团有限责任公司;鞍钢矿业爆破有限公司;辽宁科技大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于露天深孔的炮泥填塞装置及方法，所述炮泥填塞装置可自动控制所述电动伸缩套管伸入露天深孔内，并控制所述电动伸缩套管顶端的电控阀门打开，所述储泥箱内的炮泥会自动流入露天深孔内进行填塞，当炮泥填塞完成后所述控制器控制电控阀门关闭，并控制所述压实装置对填塞的炮泥进行压实作业，在压实作业过程中根据所述压力传感器反馈的压力值控制压实装置的工作状态，当所述压力传感器检测到的压力值达到预设值时，意味着此时炮泥的压密状态满足要求，则控制所述压实装置停止压实作业，可以实现炮泥的自动填塞和自动压实，并实现了炮泥压密状态的检测反馈，保证了炮泥填塞的合理性，有效地防止出现盲炮现象。
一种用于露天填塞装置方法

[发明专利]无人机搭载三维激光扫描仪的边坡形变监测方法及系统-CN202111495537.6有效
发明人：张兵兵;谢守冬;李萍丰;张耿城;徐振洋;崔晓荣;陈晶晶;黄东兴 -专利权人：宏大爆破工程集团有限责任公司;鞍钢矿业爆破有限公司;辽宁科技大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机搭载三维激光扫描仪的边坡形变监测方法及系统，所述方法包括步骤：获得第一边坡的基础信息；根据所述基础信息获得所述第一边坡的历史三维模型数据；根据所述历史三维模型数据生成第一数据采集路径；通过所述第一采集模块基于所述第一数据采集路径对所述第一边坡进行数据采集，获得第一数据采集结果；通过数据处理模块对所述第一数据采集结果进行数据的处理，获得第一处理结果；根据所述第一处理结果构建边坡三维模型，根据边坡三维模型和历史三维模型数据进行比对，获得边坡形变曲线和第一分析结果；将边坡形变曲线和第一分析结果基于第一显示模块进行可视化显示并存储。本申请提高了形变监测的科学性、安全性和准确性。
无人机搭载三维激光扫描仪形变监测方法系统

[发明专利]一种降低砂石骨料矿山粉矿的台阶爆破方法-CN202111162127.X有效
发明人： 张耿城;张大松;李萍丰 -专利权人：宏大爆破工程集团有限责任公司;鞍钢矿业爆破有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及台阶爆破技术，具体是一种降低砂石骨料矿山粉矿的台阶爆破方法，其包括选定砂石骨料矿山的待爆破岩体区域，在该区域按设计要求进行布孔；采用输药装置先将大直径的下部药卷放置于每个炮孔的底部，再将小直径的上部药卷放置于对应的下部药卷上；每个下部药卷按加强抛掷爆破设计，每个上部药卷按弱松动爆破设计；封堵每个炮孔后起爆。本发明通过输药装置对炮孔进行装药，并采用不均匀不耦合装药结构，大大降低了炸药爆炸后作用在孔壁上初始冲击压力和拉应力，减少了粉碎圈半径，从而降低了粉矿率；同时，通过调整孔距、不耦合系数、装药线密度等参数，使得炮孔内壁最大应力减小，进一步降低了粉矿率和综合成本。
一种降低砂石骨料矿山台阶爆破方法

[发明专利]一种砂石骨料矿山岩体爆破开采方法-CN202111165291.6有效
发明人：李萍丰;刘成建;张耿城 -专利权人：宏大爆破工程集团有限责任公司;鞍钢矿业爆破有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及矿山岩体的爆破，具体是一种砂石骨料矿山岩体爆破开采方法，其包括按块度要求进行分区，绘制岩体的爆破块度分区图；按生产计划的调度指令所需块度级配要求设计爆破参数；对该块度区域进行布孔爆破开采作业；对爆破后的爆堆块度进行分析，优化爆破参数；依据优化的爆破参数进行下一次爆破开采作业。本发明通过绘制爆破块度分区图，将岩体根据六项指标按块度质量分区，较为切合砂石骨料矿山岩体爆破开采的实际，能够按照生产计划的块度比例选择不同的岩体区域进行爆破作业，可降低爆破作业综合成本；且进行爆破参数优化设计，并采用了不均匀不耦合装药结构的台阶爆破方法，不仅进一步降低了综合成本，而且大大降低了粉矿率。
一种砂石骨料矿山爆破开采方法

[实用新型]一种台阶爆破技术的输药装置-CN202122397552.9有效
发明人： 张耿城;马家旗;李萍丰 -专利权人：宏大爆破工程集团有限责任公司;鞍钢矿业爆破有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及台阶爆破技术，具体是一种台阶爆破技术的输药装置，其包括可置于炮孔内的输送筒，药卷放置于所述输送筒的内腔，所述输送筒外部套设有可夹紧药卷的夹持机构，该夹持机构上设置有外筒，该外筒将输送筒和夹紧的药卷推送至所述炮孔内，所述夹持机构通过外筒松开药卷后，该外筒将输送筒和夹持机构拉出所述炮孔。实用新型采用夹持机构将药卷柔性夹紧在输送筒内，并通过外筒可将药卷推送至炮孔的孔底，不仅安装方便，而且安全系数高；同时还通过定位机构将药卷调整安装在炮孔的中心轴线位置，保证炸药安装位置的准确性，从而提高了不耦合安装的效果。
一种台阶爆破技术装置

[发明专利]一种卫星定位点空间位置描述及修正方法、装置及设备-CN202111495534.2在审
发明人：崔晓荣;李萍丰;谢守冬;莫宏毅;张耿城;张岗涛 -专利权人：宏大爆破工程集团有限责任公司;辽宁科技大学;鞍钢矿业爆破有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种卫星定位点空间位置描述及修正方法、装置及设备，所述方法包括步骤：通过卫星定位获得位于爆破区域的各定位设备的经纬度坐标与高程坐标并转化为相应的网格坐标；根据卫星定位时间间隔以及定位设备的运行速度、卫星定位误差求得网格内卫星定位点的数量阀值；统计每个网格内卫星定位点的数目，将卫星定位点的数目大于或等于数量阀值的网格坐标输出，作为各定位设备最终的网格坐标。本申请将落在网格内的定位点数据统一用网格坐标描述，可大幅减少数据量，提高定位效率，适用性较强，满足不同工况下的定位需要，同时，利用数量阀值进行坐标点修正可有效克服卫星定位误差的影响，从而进一步提高定位精度。
一种卫星定位空间位置描述修正方法装置设备

[发明专利]基于爆破延时预测大块率的方法及系统、电子设备、存储介质-CN202111446414.3在审
发明人： 张耿城;李萍丰;谢守冬;徐振洋;陈晶晶;刘翼;张岗涛;姜夏航 -专利权人：宏大爆破工程集团有限责任公司;鞍钢矿业爆破有限公司;辽宁科技大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于爆破延时预测大块率的方法及系统、电子设备、存储介质，所述基于爆破延时预测大块率的方法首先基于目标矿岩的矿岩属性来确定炸药性能参数，选择合适的布孔方式后设计出最小抵抗线，然后基于最小抵抗线和矿岩属性计算得到合理的爆破延时，最后基于爆破延时、炸药性能参数、矿岩属性等因素进行综合分析以实现大块率的预测，综合考虑了矿岩属性、布孔方式、炸药性能等各方面因素对于爆破延时和大块率的影响，预测精度高，并且，采用了梅花形布孔方式和连续装药结构，进一步优化了爆破效果。
基于爆破延时预测大块方法系统电子设备存储介质

[发明专利]基于金属丝电爆炸的深埋隧道周边孔爆破实验装置及方法-CN202111419744.3在审
发明人：李萍丰;谢守冬;闫小兵;彭建宇;马正腾;张耿城;彭华斌;王秀龙;杨瑞;高万山 -专利权人：湖南涟邵建设工程（集团）有限责任公司;东北大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01N25/54 文献下载
摘要：本发明公开了基于金属丝电爆炸的深埋隧道周边孔爆破实验装置及方法，应用于深部岩体隧道开挖与成型领域，包括：绝缘棒、正电极、负电极、金属丝、模具及底座；所述绝缘棒两端设有竖向凹槽，临近端部设有横向贯穿孔，所述正电极与负电极安装于绝缘棒两侧竖向凹槽内，且正电极穿过绝缘棒贯穿孔，所述金属丝两端焊接于两电极端部的槽孔内，所述模具为可拆卸式，内表面有电镀层，所述底座由螺栓将第一模型、第二模型与底座组合固定而成；本发明利用金属丝在高压脉冲下发生电爆炸产生的冲击波模拟隧道爆破中炸药爆炸的冲击波，设计了深埋隧道掘进中周边孔爆破模拟实验装置及方法，实现了不同动静载荷耦合条件下的多种隧道模型的室内爆破实验。
基于金属丝爆炸隧道周边爆破实验装置方法

[发明专利]一种按所需块度级配要求的台阶爆破参数优化设计方法-CN202111165331.7在审
发明人：李萍丰;张兵兵;张耿城 -专利权人：宏大爆破工程集团有限责任公司;鞍钢矿业爆破有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及矿山岩体的爆破技术，具体是一种按所需块度级配要求的台阶爆破参数优化设计方法，其包括根据调度指令所需块度级配要求，选用Kuz‑Ram模型确定调度R‑R曲线；用经验设计法设计爆破参数，并根据设计的爆破参数利用Kuz‑Ram模型预测爆破块度分布，得到设计R‑R曲线；比较调度R‑R曲线与设计R‑R曲线，确定设计R‑R曲线在设定的误差范围内；根据设计R‑R曲线确定的爆破参数选择合适的块度区域进行爆破；对爆堆块度进行分析，得出实际R‑R曲线，并依据该实际R‑R曲线修正设计R‑R曲线，判断设计确定的爆破参数的正确性。本发明通过调度R‑R曲线、设计R‑R曲线、实际R‑R曲线修正爆破参数，从而确保爆破作业按需进行，减少了爆破参数设计的盲目性、个人化。
一种需块度级配要求台阶爆破参数优化设计方法

[发明专利]一种按块度要求对砂石骨料矿山岩体分区的方法-CN202111161939.2在审
发明人：李萍丰;杨鑫壁;张耿城 -专利权人：宏大爆破工程集团有限责任公司;鞍钢矿业爆破有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及矿山岩体的爆破技术，具体是一种按块度要求对砂石骨料矿山岩体分区的方法，其包括针对砂石骨料矿山岩体选用岩石硬度、岩石种类、爆破漏斗体积、爆破块度分布指数、裂隙间距和炸药单耗指标；依据上述指标将岩体的整个爆破区域按质量划分为大块区、中块区和小块区；根据上述大块区、中块区和小块区的划分标准，通过地质编录和爆破漏斗试验绘制岩体的爆破块度分区图。本发明通过绘制爆破块度分区图，将岩体根据六项指标按块度质量分区，较为切合砂石骨料矿山岩体爆破开采的实际，能够按照生产计划的块度比例选择不同的岩体区域进行爆破作业，满足现场的爆破设计与施工要求，降低了爆破作业综合成本。
一种按块度要求砂石骨料矿山分区方法

[发明专利]一种台阶爆破技术的输药装置、方法及装药结构-CN202111162178.2在审
发明人： 张耿城;张万忠;李萍丰 -专利权人：宏大爆破工程集团有限责任公司;鞍钢矿业爆破有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及台阶爆破技术，具体是一种台阶爆破技术的输药装置、方法及装药结构，其中输药装置包括可置于炮孔内的输送筒，药卷放置于所述输送筒的内腔，所述输送筒外部套设有可夹紧药卷的夹持机构，该夹持机构上设置有外筒，该外筒将输送筒和夹紧的药卷推送至所述炮孔内，所述夹持机构通过外筒松开药卷后，该外筒将输送筒和夹持机构拉出所述炮孔。发明采用夹持机构将药卷柔性夹紧在输送筒内，并通过外筒可将药卷推送至炮孔的孔底，不仅安装方便，而且安全系数高；同时还通过定位机构将药卷调整安装在炮孔的中心轴线位置，保证炸药安装位置的准确性，从而提高了不耦合安装的效果。
一种台阶爆破技术装置方法结构

[发明专利]一种使用无人机的露天矿爆破飞石危害效应评价方法-CN202110464030.8在审
发明人： 张耿城;闫大洋;赵建宇;刘万义 -专利权人：鞍钢矿业爆破有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种使用无人机的露天矿爆破飞石危害效应评价方法，步骤为：利用无人机对露天矿爆破作业区域进行三维坐标采集；爆破作业前启动无人机到达指定位置拍摄爆破作业在三维空间内的全过程；将所拍摄文件传输至计算机进行处理，记录飞石数据；采集现场爆破参数，建立爆破飞石评价样本数据集，并随机分为训练集和测试集；建立露天矿爆破飞石危害效应评价模型，将评价结果进行等级划分；将训练集数据进行训练，并验证模型的性能和调整模型超参数；利用训练好的露天矿爆破飞石危害效应评价模型对乘以指标权重的测试集样本开展飞石危害效应评价进行测试。本发明减少爆破飞石数据因地面拍摄画面震动引起的误差，使爆破飞石效应评价更加精准全面。
一种使用无人机露天矿爆破飞石危害效应评价方法

[发明专利]一种露天矿爆堆数据快速获取与处理方法-CN202110435941.8在审
发明人： 张耿城;耿威;张日强;于忠滢;袁增森 -专利权人：鞍钢矿业爆破有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明提供一种露天矿爆堆数据快速获取与处理方法，由无人机系统采集获取点云数据和影像数据并经三维建模软件处理得到数字表面模型数据；进行爆堆分布边界的数字线划图数据编辑，并记录边界矢量线划坐标，导入数据到CAD中；对影像数据进行处理；将爆堆影像进行图像二值化操作，提取爆堆块度大小s；恢复爆堆立体模型，进行爆堆特征要素的采集；将数字高程模型导入CAD，测量爆堆高度，堆积角度及体积，记录数据；将符合数据标准的数据分别归类，转换到矿区地理信息系统数据库，自动生成爆堆数据库。本发明实现了爆堆数据的智能化采集和处理，提高爆堆数据实用性、可分享性和实时同步性，适用露天矿爆堆形态相关数据的快速获取与处理工作。
一种露天矿数据快速获取处理方法

[发明专利]一种爆破振动对建筑物影响程度的评价方法-CN201910812145.4有效
发明人： 张耿城;董英健;张长奎;贾建军;郭航伸;于庆超;邵猛 -专利权人：鞍钢矿业爆破有限公司;辽宁科技大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明的一种爆破振动对建筑物影响程度的评价方法，包括：对爆区周围重点监测建筑物布置测点；测点三向振动峰值加速度采集；建立三向振动峰值加速度与药量、距离间的数学模型，计算场地系数；根据区域环境振动标准确定不同建筑物的测点三向振动峰值安全加速度；根据数学模型和三向振动峰值安全加速度，分别计算对应的三向临界距离药量；统计测点的实际三向距离药量超过三向临界距离药量的比例，以此评价影响程度。该方法操作简单，针对性强，有利于对爆破振动的影响做出准确的评价。
一种爆破振动建筑物影响程度评价方法

[发明专利]一种基于视频分析的袋装物料出入库计量方法-CN202110011206.4在审
发明人： 张耿城;梁尔祝;张日强;肖成勇;田思雨;耿威 -专利权人：鞍钢矿业爆破有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开一种基于视频分析的袋装物料出入库计量方法，步骤为：通过视频传感设备采集视频图像数据；选取视频图像数据中的感兴趣区域作为分析对象并进行预处理；对预处理的数据进行训练，构建袋装物料图像实时分割模型；利用袋装物料图像实时分割模型构建物料实时分割体系，计算每一个分割结果的面积大小以确定跟踪物料区域；计算跟踪物料区域的中心点；绘制跟踪物料区域中心坐标的曲线；计算曲线的斜率和收敛范围并设置阈值，进行物料统计；构建循环判定体系，对于不符合条件的情况进行滤除，实现袋装物料的连续计量。本发明可从系统中看到当前仓库中物料的情况，形成一个袋装物料出入库计量系统，方便后续调度，使得工厂运行实现自动化。
一种基于视频分析袋装物料入库计量方法

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