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[发明专利]一种基于信息融合的车辆侧向碰撞预警系统及方法-CN202310477750.7在审
发明人：黄彩霞;王宇翔;张细政;张志勇 -专利权人：湖南工程学院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：一种基于信息融合的车辆侧向碰撞预警系统及方法，其中碰撞预警系统包括信号采集模块、车辆状态估计模块、车辆轨迹预测模块和车辆碰撞预警模块；信号采集模块检测目标车辆相对本车的相对位置，作为量测变量输出给车辆状态估计模块；车辆轨迹预测模块进行车辆相对运动轨迹估计，作为车辆碰撞预警模块的输入；车辆碰撞预警模块计算安全碰撞预警时间内，目标车辆相对本车的横向距离和纵向距离的平方和算术平方根的临界值，从而判断是否存在侧向碰撞风险。
一种基于信息融合车辆侧向碰撞预警系统方法

[发明专利]一种交叉口的网联车辆层次化速度控制方法-CN202310233214.2在审
发明人： 张细政;方偲忱;崔子健;杨明昊;宋安然;张鸣 -专利权人：湖南工程学院;湘潭南方电机车制造有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种交叉口的网联汽车层次化速度控制方法包括如下步骤：包括如下步骤：步骤S1、建立交叉口网联汽车车速调控模型；步骤S2、利用V2X技术，网联汽车实时获取自身与前方就近交叉口的相对距离信息以及最近交叉口的信号灯时序信息；步骤S3、构建上层控制器；利用混合模型预测控制算法生成上层控制器的最优车速；步骤S4、构建下层控制器，构建跟车模型，跟踪上层控制器的最优车速，基于安全车速约束，生成全局最优车速。本发明实现在不刹车的情况下达到节能减排、提高燃油消耗经济性以及减少碳、氮氧化物的排放。
一种交叉口车辆层次速度控制方法

[发明专利]一种矿下电机车障碍物智能视觉检测方法-CN202310537526.2在审
发明人： 张细政;崔子健;侯英俊;卢张宇;袁小芳;申永鹏;张鸣;方偲忱;杨明昊;宋安然 -专利权人：湖南工程学院;湘潭南方电机车制造有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供了一种矿下电机车障碍物智能视觉检测方法，包括如下步骤，步骤S1：采集影响电机车正常运行的障碍物的图像数据，并建立数据集；步骤S2：基于改进的YOLOv5网络，构建矿下电机车障碍物检测模型；步骤S3：训练步骤S2中的矿下电机车障碍物检测模型；步骤S4：对步骤S3中训练后的矿下电机车障碍物检测模型进行性能评估。本发明用于矿下电机车障碍物的检测，具有检测速度快，提高对小目标的检测精度，降低漏检、错检几率。
一种矿下电机车障碍物智能视觉检测方法

[发明专利]一种含电动汽车的微电网多目标负荷调度方法-CN202110526048.6有效
发明人： 张细政;王泽宇;宋安然;方偲忱;杨明昊;崔子健 -专利权人：湖南工程学院
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种含电动汽车的微电网多目标负荷调度方法。本发明基于混沌正弦余弦算法，利用正弦函数和余弦函数的数学性质，通过自适应改变正弦函数和余弦函数的振幅来平衡算法在搜索过程中的全局探索和局部开发能力，并最终找到全局最优解，其优势在于求解一些连续函数的优化问题。首先建立分布式电源的数学模型，然后按照调度准则考虑含电动汽车的微电网的负荷调度指标及相关约束，建立含电动汽车的微电网的负荷调度模型，提出负荷优化调度策略。根据各项约束条件，编写基于正弦余弦算法的含电动汽车的微电网负荷调度程序，通过对系统的优化，可以提高系统的稳定性，降低系统的运行成本。
一种电动汽车电网多目标负荷调度方法

[发明专利]一种地铁牵引电机低速工作性能试验装置及方法-CN202211312736.3在审
发明人：谢雅;黄中华;刘万太;张细政;王崇民 -专利权人：湖南工程学院;湖南湖工电气有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁牵引电机低速工作性能试验装置及方法，所述试验装置包括：控制器、被试电机、加载电机、安装支座、增速装置、逆变器、变频器和试验电源，所述逆变器和所述变频器的控制端均连接所述控制器的输出端，所述逆变器的输入端连接所述试验电源，所述逆变器的输出端连接所述被试电机的输入端，所述被试电机的转轴通过所述增速装置连接所述加载电机，所述加载电机的输出端连接所述逆变器的输入端，所述逆变器的输出端连接所述试验电源，所述被试电机安装于可移动的安装支座上。本发明降低了地铁牵引电机低速工作性能试验的能耗，同时提高了试验精度。
一种地铁牵引电机低速工作性能试验装置方法

[发明专利]一种地铁牵引电机性能试验系统及评价方法-CN202210395471.1在审
发明人：谢雅;黄中华;刘万太;张细政 -专利权人：湖南工程学院;湖南湖工电气有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及电机性能试验技术领域，公开了一种地铁牵引电机性能试验系统及评价方法，包括：主控器、环境舱以及置于环境舱内部的多个温控器、待检测电机、传感器组、加载器，所述待检测电机分别与传感器组和所述加载器连接，所述加载器与所述主控器连接；所述温控器用于工作于不同的工作状态以调整所述环境舱内的温度；所述加载器用于根据设定的功率信息向所述待检测电机施加试验载荷，并将所述功率信息发送至所述主控器中；所述传感器组用于获取所述待检测电机在不同温度下工作的温度信息和振动信息，并将所述温度信息和所述振动信息发送至所述主控器；本发明能更好模拟电机实际工作环境，提高试验结果的精准度。
一种地铁牵引电机性能试验系统评价方法

[发明专利]一种三相两电平逆变器母线电流零点漂移自校正装置和方法-CN202110607788.2有效
发明人：申永鹏;王延峰;王前程;梁伟华;和萍;刘普;李海林;杨小亮;王耀南;孟步敏;袁小芳;张细政;武洁;胡智宏;王帅兵;武克轩;刘迪;孙嵩楠 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相两电平逆变器母线电流零点漂移自校正装置和方法，该方法包括以下步骤：（1）在直流母线上设置单电流传感器采集相电流信息并经过静止坐标变换，合成参考电压矢量Vref；（2）根据参考电压矢量Vref的幅值和相角确定扇区；所述扇区包括正常运行区域和误差自校正区域；（3）当参考电压矢量Vref位于所述误差自校正区域时，在所述扇区内修改PWM发波方式；（4）对采集到的互补相电流进行零点误差自校正。本发明的自校正方法能够使控制系统保持良好的稳态性能且易于实现。
一种三相电平逆变器母线电流零点漂移校正装置方法

[发明专利]一种散热式电动汽车用液控设备-CN202011325166.2有效
发明人：黄彩霞;张细政 -专利权人：湖南工程学院
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：一种散热式电动汽车用液控设备，包括阀体、制冷板、线圈壳体、端子盖、活塞板、堵头、阀杆、阀芯、进液管、直角制冷接头、衔铁、线圈、出液管；所述阀体包括进液口、竖直通道、倾斜通道、活塞上腔、活塞下腔、阀芯上腔、安装槽、出液口、阀座面、适配阀块，阀芯上设有通液孔，制冷板中设有制冷腔，端子盖中设有制冷通道，直角制冷接头中设有横孔、竖孔，所述活塞板中设有排液孔。
一种散热电动汽车用液控设备

[发明专利]一种基于视觉系统的强稳定性工业机器人抓取装置-CN202010897503.9在审
发明人： 张细政;吴帆;卢张宇 -专利权人：湖南工程学院
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉系统的强稳定性工业机器人抓取装置，包括机体、卡座和抓板，所述卡座的外边侧开设有卡位，所述卡座的内侧设置有电机，所述电机的外边侧通过支杆安装在卡座的内壁上，所述电机的一侧安装有丝杆，所述丝杆的外边侧套设有套筒，所述套筒的一侧焊接有卡板，所述卡板的一侧设置有弹片，该基于视觉系统的强稳定性工业机器人抓取装置能够有效的利用弹片进行缓冲，避免破坏被抓紧的物品，或者在移动时造成物品掉落，提高抓取和松开的速率，极大的减少卡板与机体内壁的摩擦力，降低加电机的负荷，避免卡板移动，进而保障对物品的加紧作用，保障抓板对物品进行夹持的牢固性，适用于工业机器人抓取物品使用。
一种基于视觉系统稳定性工业机器人抓取装置

[发明专利]一种高耐磨性的车辆控制制动装置-CN202010897552.2在审
发明人： 张细政;卢张宇;吴帆 -专利权人：湖南工程学院
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高耐磨性的车辆控制制动装置，包括刹车盘和固定盘，所述固定盘上通过转动轴安装有左摩擦片和右摩擦片，所述固定盘的中心位置处固定安装有中心轴，所述中心轴的外侧壁上固定安装有若干个电磁铁座，所述固定盘上固定安装有半环形硅钢圈，该高耐磨性的车辆控制制动装置设计合理，固定盘中心位置的中心轴外侧壁扇安装了若干个电磁铁座，在使用的过程中，如果轻踩刹车，电磁铁座即接通车载电源，从而对刹车盘的转动形成阻力，达到减速的目的，左摩擦片和右摩擦片均不予刹车盘接触，从而能够有效地提高耐磨性、延长使用寿命，并且，继续踩刹车时，能够继续实现常规的刹车制动功能，工作模式多样，实用性强。
一种耐磨性车辆控制制动装置

[发明专利]一种车辆控制臂总成结构-CN202010899690.4在审
发明人： 张细政;吴帆;卢张宇 -专利权人：湖南工程学院
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制臂总成结构，包括臂体和转动装置，所述转动装置固定安装在臂体的一端，所述转动装置包括内轴和外套管，所述外套管套设在内轴上，所述外套管的内侧壁上开设有环形槽，所述内轴的外侧壁上与环形槽对应的位置处固定安装有连接杆，所述连接杆处于环形槽内，所述连接杆的一端固定安装有活动磁铁座，所述环形槽的内侧壁上开设有扇形槽，所述活动磁铁座的一侧开设有凹槽，该车辆控制臂总成结构设计合理，转动装置内轴越接近转动范围的极限其转动阻力越大，提高了极限状态转动的困难程度，避免无意识的误操作引发安全事故，从而能够有效地提高使用的安全性。
一种车辆控制总成结构

[发明专利]一种转向结构稳定的车辆控制装置-CN202010899709.5在审
发明人： 张细政;卢张宇;吴帆 -专利权人：湖南工程学院
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种转向结构稳定的车辆控制装置，包括转向座、杠杆、液压杆一和液压杆二，所述液压杆一通过螺栓安装在杠杆的顶部，所述液压杆二的一侧设置有液压泵，所述液压泵的上安装有连管，所述液压杆二底部通过螺栓安装有压差传感器，所述压差传感器的一侧通过螺栓安装有转速传感器，所述转向座的内侧设置有助力杆，该转向结构稳定的车辆控制装置能够减少转弯半径，并将车辆的重心向所需转弯的方向推动，避免车辆因惯性而侧翻，保障车辆的转弯安全，能够在车辆在发生溜车时快速的被阻挡，极大地减少车辆溜车所带来的损失，能够在不启动车辆的状况下实现自由转向操作，便于人员在停车后将前轮进行回正，适用于车辆转向的稳定控制使用。
一种转向结构稳定车辆控制装置

[发明专利]一种用于车辆控制信息显示装置-CN202010899729.2在审
发明人： 张细政;卢张宇;吴帆 -专利权人：湖南工程学院
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A45C5/03 文献下载
摘要：本发明提供一种用于车辆控制信息显示装置，包括显示装置本体，所述显示装置本体包括箱体，所述箱体上开有开口，所述开口的内部安装有箱盖，所述箱盖通过固定轴固定在箱体上，所述箱体的一侧焊接有固定块，所述箱盖上焊接有固定座，所述固定座上安装有活动杆，所述活动杆上焊接有固定柱，所述固定座上开有开槽，所述活动杆通过固定柱安装在开槽的内部，该用于车辆控制信息显示装置在使用时，将移动座通过弹簧在固定槽的内部进行移动，通过移动将显示装置安装在支撑板上，通过支撑板对显示装置进行固定，使显示装置的顶部与支撑座相接触，通过三点固定对显示装置的角度进行调整，并在强光的照射下通过箱盖进行遮光处理，使用便捷。
一种用于车辆控制信息显示装置

[发明专利]一种直流母线单电流传感器逆变器故障检测装置和方法-CN202111303390.6在审
发明人：申永鹏;王前程;王延峰;刘普;唐耀华;李海林;梁伟华;王乾;和萍;杜海明;胡智宏;袁小芳;张细政;孟步敏;刘迪;王帅兵;武克轩;谢俊超 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01R31/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种直流母线单电流传感器逆变器故障检测装置和方法，检测方法包括以下步骤：（1）基于MSVPWM策略的单电流传感器相电流重构；（2）利用所述单电流传感器相电流重构的电流信息进行逆变器开路故障检测：（a）计算故障诊断参数ep以及诊断变量Ep和Zp；（b）判断ep是否不小于δ0，若是，则根据Ep和Zp查询故障诊断表，确定故障位置。本发明能够实现在整个空间电压矢量平面精确的相电流重构，并能够利用重构得到的相电流值计算诊断变量，通过查询故障诊断表确定了逆变器功率管开路故障的具体位置，准确度高。
一种直流母线电流传感器逆变器故障检测装置方法

[发明专利]一种T型三电平逆变器中点电压复合控制装置和方法-CN202111303571.9在审
发明人：申永鹏;王帅兵;王延峰;刘普;唐耀华;李海林;梁伟华;王乾;和萍;杜海明;胡智宏;武洁;金楠;郭磊磊;袁小芳;张细政;孟步敏;刘迪;王前程;赫婷;武克轩;谢俊超 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02M7/537 文献下载
摘要：本发明涉及一种T型三电平逆变器中点电压复合控制装置和方法，基于小矢量首发多段式开关顺序的PI控制和迟滞控制的复合控制方法，通过定义时间分配因子动态调整N型小矢量和P型小矢量作用时间抑制中点电压偏移。本发明通过T型三电平逆变器中点电压复合控制策略实现了中点电压的平衡控制，所提出的小矢量首发多段式开关顺序的优化方法具有良好的谐波控制效果。
一种电平逆变器中点电压复合控制装置方法

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