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[发明专利]一种成型炸药可控约束高温密封试验环境加载设备及方法-CN202310270960.9在审
发明人：周兴;申春迎;张程滔;代晓淦;姚奎光;樊星;鲍延年 -专利权人：中国工程物理研究院化工材料研究所
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N25/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种成型炸药可控约束高温密封试验环境加载设备及方法，加载设备包括上约束件、密封环、下约束件、移动导向轴、移动导向件、约束加载系统、承载框架、加热器、温度传感器。本发明通过使用约束加载系统实现不同约束环境的建立和控制，并使用加热器对上、下约束件进行加温，克服了现有技术传热慢、测温点与试样位置存在温度偏差、人工装配约束外壳的约束强度控制重复性差、人工装配操作存在安全风险等影响测试精度与安全性的问题。
一种成型炸药可控约束高温密封试验环境加载设备方法

[发明专利]一种变刚性全向约束炸药部件搬运手及搬运方法-CN202310273816.0在审
发明人：周兴;鲍延年;张程滔;樊星;朱国杰;赵强 -专利权人：中国工程物理研究院化工材料研究所
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种变刚性全向约束炸药部件搬运手及搬运方法，变刚性全向约束安全搬运手通过采用平行气爪、约束模块连接件、变刚性约束模块配合，能够在使变刚性约束模块的上约束指、侧面约束指、下约束指在物体表面制动固定，形成全向无夹持力刚性约束支撑状态。刚性全向约束安全搬运方法，包括拾取货物、搬运货物、放置货物阶段，能在炸药部件的拾取、放置、转运、翻转过程中避免炸药承受过大夹持力、刚性过约束力、碰撞、摩擦等作用，保证了炸药搬运的安全性。
一种刚性全向约束炸药部件搬运方法

[发明专利]一种等静压机主机原位端盖开闭结构-CN202111176236.7在审
发明人：张建明;樊星;邵亮;张程滔;谭子江;朱国杰;闫新春;鲍延年 -专利权人：中国工程物理研究院化工材料研究所
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种等静压机主机原位端盖开闭结构，包括机架和设置在机架内的工作缸，还包括：端盖，所述端盖活动密封的连接在工作缸的开口端，用于打开或关闭工作缸；第一动力部件，所述第一动力部件设置在机架两侧，用于带动端盖在竖直方向上实现上下移动；限位部件，所述限位部件设置在端盖上方，所述限位部件包括第一限位部件和第二限位部件，用于限制端盖在竖直方向上的位移；滑动部件，所述滑动部件设置在限位部件上方的机架上；第二动力部件，两个所述第二动力部件分别设置在机架两侧，通过滑动部件驱动第一限位部件和第二限位部件向相反的方向移动，直到解除限位部件对盖在竖直方向上的限制。
一种静压机主原位开闭结构

[发明专利]一种实现温等静压机缸内可控降温的系统与方法-CN201811051307.9有效
发明人： 张程滔;樊星;廉国营;鲍延年;曹志伟 -专利权人：中国工程物理研究院化工材料研究所
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B30B15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现温等静压机缸内可控降温的系统及方法，包括介质油油箱，第一气控阀，第二气控阀，调节阀，温等静压机工作缸和水冷式冷却器，第一气控阀安装在所述介质油油箱的进油管路上，第二气控阀安装在所述介质油油箱的出油管路上，第一气控阀与第二气控阀之间连接有直通回路，第二气控阀与温等静压机工作缸之间安装有调节阀，调节阀与所述温等静压机工作缸之间的油路上并联设置水冷式冷却器，温等静压机工作缸的出油管路与第一气控阀相连通，温等静压机工作缸内设置有温度传感器，温度传感器将检测信号传递到调节阀。实现了温等静压机缸内可控降温的功能，满足了温等静压机产品压制的介质油温度控制需求。
一种实现静压机缸内可控降温系统方法

[发明专利]联锁控制液压机、模具运输车及防护门运行的方法与系统-CN201810812017.5有效
发明人： 张程滔;曹志伟;米玉华;张建明;朱哲新;孙同辉 -专利权人：中国工程物理研究院化工材料研究所
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种联锁控制液压机、模具运输车及防护门运行的系统，包括控制系统、执行部件、检测系统和急停按钮；控制系统通过信号控制所述执行部件实现对液压机、模具运输车和防护门的控制；执行部件执行所述控制系统传递的信号，转化为对液压机、模具运输车和防护门的运动或停止的执行；检测系统用于检测液压机、模具运输车和防护门的位置状态，并反馈为信号；急停按钮包括液压机急停按钮、模具运输车急停按钮和防护门急停按钮，用于实现液压机、模具运输车和防护门的紧急停止的功能，还包括防护门紧急开启按钮，用于实现防护门的紧急开启功能。该系统实现了三台关联设备状态的有效确认，满足炸药压制的安全应用需求。
联锁控制液压机模具运输车防护门运行方法系统

[发明专利]吸取式含能材料制品安全取放智能手爪-CN201811372387.8有效
发明人：周兴;樊星;张程滔;赵仕勇;鲍延年 -专利权人：中国工程物理研究院化工材料研究所
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸取式含能材料制品安全取放智能手爪，连接板固定连接于电动升降缸的壳体上端，气动手爪固定连接在电动升降缸下端，电动升降缸的输出轴穿过气动手爪的中心通孔后下方安装有浮动吸盘；本发明通过采用多个波状真空吸盘吸取产品，增强对产品结构形状适应性的同时防止产品受力过大造成损伤和危险；通过升降吸盘配合防护爪动作，吸取方便的同时形成双重保护，波状吸盘采用弹性浮动支撑，避免在执行吸取动作时产品被提起，防止吸取不可靠状态下产品脱离支撑面后跌落造成危险及损伤；通过压力传感器信号结合真空度检测，多重保证吸取可靠状况下再执行取料提升动作，有效保证含能材料制品取料、放料过程的安全。
吸取式含能材料制品安全智能手爪

[发明专利]一种可自动化装配的含能材料制品全约束包装箱-CN201811572451.7有效
发明人：周兴;樊星;张程滔;赵仕勇;鲍延年 -专利权人：中国工程物理研究院化工材料研究所
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动化装配的含能材料制品全约束包装箱，属于含能材料自动化生产设备技术领域。包括箱座、箱盖、弹性支撑、保温约束填充件和扣锁，箱盖设置在箱座上且箱座的上表面和箱盖形成容纳含能材料的容纳空腔，箱座的上表面设有固定底座，保温约束填充件设置在箱盖内部，且在保温约束填充件上设有与固定底座相配合的超弹性垫层，扣锁包括挂钩以及与挂钩相配合的弹性锁扣，挂钩安装在箱盖的侧壁上，弹性锁扣安装在箱座的侧壁上。本发明可便于含能材料实现自动化装配到包装箱结构中，同时又可方便由人工打开与装配。
一种自动化装配材料制品约束包装箱

[发明专利]一种液压力装置的任意卸压曲线压力控制方法-CN201710601640.1有效
发明人：梁晓辉;范玉德;张程滔;曹志伟;孙同辉 -专利权人：中国工程物理研究院化工材料研究所
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种更精确的液压力装置的任意卸压曲线压力控制方法，包括：卸压起始比例溢流阀开度计算方法、开环卸压比例溢流阀开度计算方法、闭环卸压控制计算方法，通过在控制系统处理器上运行上述计算方法，实现卸压过程精确控制。本发明提供的一种液压力装置的任意卸压曲线压力精确控制方法，能够满足实验室或者工业科研生产对精确卸压压力曲线控制的需求。本发明的控制方法已经应用于油压机卸压过程的高精度压力曲线控制，提高了该设备的卸压压力曲线控制精度，满足了高性能粉体含能材料成形的工艺要求。
一种液压装置任意曲线压力控制方法

[发明专利]实现数控车床真空夹持安全联锁控制的系统及方法-CN201910204045.3在审
发明人： 张程滔;鲍延年;曹志伟;樊星 -专利权人：中国工程物理研究院化工材料研究所
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现数控车床真空夹持安全联锁控制的系统，包括真空安全联锁主控制模块和真空吸附装置，真空安全联锁主控制模块连接真空实时显示仪、真空发生单元、真空检测传感器以及报警模块，真空发生单元为两组或多组，每组真空发生单元分别由所述真空安全联锁主控制模块独立控制。还公开了一种控制方法。通过实时检测真空吸附装置的真空度，对真空度进行在线显示，并对真空度设置报警值，当真空度低于报警值时，出现声光报警指示，同时启动冗余真空发生单元，当再次检查真空度低于预设值时，控制数控车床的主轴紧急停止，同时进给保持，提高数控车床真空夹持的安全性。
真空发生单元数控车床主控制模块安全联锁真空夹安全联锁控制真空吸附装置报警声光报警指示实时显示仪报警模块独立控制紧急停止实时检测在线显示真空检测冗余传感器进给两组预设检查

[发明专利]一种实现温等静压机工作缸液位检测系统及检测方法-CN201811625375.1在审
发明人： 张程滔;曹志伟;袁伟 -专利权人：中国工程物理研究院化工材料研究所
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现温等静压机工作缸液位检测系统，包括温等静压机工作缸和加热系统工作油箱，还包括连接在温等静压机工作缸和加热系统工作油箱之间的充油泵和排油泵；所述温等静压机工作缸上设有工作缸充满检测器；所述加热系统工作油箱上设有液位检测器；所述充满检测器和油箱液位检测器与控制器相连。充满检测器、充油液位检测器和排油液位检测器的信号和数据都传输到控制器中分析计算，可以实时计算出排油和充油过程中的液位高度，便于对检测过程的分析，没有了由于体积变化的影响，很好的解决了现有技术中由于温等静压机压制的产品是需要放入工作缸内的，每次取出产品时介质油会粘附于产品上，会造成介质油的损失的问题。
工作缸温等静压机检测器液位检测器工作油箱加热系统液位检测系统控制器介质油充油排油油泵分析计算实时计算体积变化油箱液位排油泵检测放入液位粘附压制取出传输分析

[实用新型]一种橡胶模具自动抽真空装置控制系统-CN201821302033.1有效
发明人： 张程滔;赵维;鲍延年;樊星 -专利权人：中国工程物理研究院化工材料研究所
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种橡胶模具自动抽真空装置控制系统，包括PLC、ProfiBus‑DP和触摸屏，所述PLC通过ProfiBus‑DP连接触摸屏，所述PLC连接有真空箱筒抽真空系统，所述PLC连接有真空箱筒操纵系统，所述PLC连接有堵塞压紧系统，所述PLC连接有堵塞送料系统，所述PLC连接有气抓系统，所述PLC连接有橡胶模具定位系统，具有自动抽真空的优点。
橡胶模具自动抽真空装置控制系统触摸屏真空箱本实用新型抽真空系统堵塞操纵系统定位系统送料系统压紧系统抽真空

[发明专利]一种实现抗爆门关闭到位安全检测及联锁控制的电路-CN201810923261.9在审
发明人： 张程滔;李简言;苏会忠 -专利权人：中国工程物理研究院化工材料研究所
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现抗爆门关闭到位安全检测及联锁控制的电路，包括PLC控制模块、手动开关模块、继电器模块、被控制模块、检测模块和指示模块，所述检测模块用于检测抗爆门门体、门栓、插销到位，所述继电器模块用于控制被控制模块执行抗爆门开关动作、门栓开关动作及插销开关动作，所述指示模块用于显示抗爆门开状态、设备运行状态和抗爆门关状态，所述检测模块将检测到的状态返回到PLC控制模块，PLC控制模块再控制继电器模块和指示模块，具有爆炸防护门关闭动作清晰、到位检测准确、有效的检测、门栓插销已经完全插入门框上的门栓孔中的优点。
抗爆门栓检测模块指示模块继电器模块插销安全检测控制模块联锁控制门关闭检测电路控制继电器模块设备运行状态门开关动作插销开关到位检测关闭动作开关动作手动开关状态返回防护门门门体门关门开门框爆炸清晰

[实用新型]一种用于爆热测试系统的定量称量系统-CN201820854934.5有效
发明人：张建明;代佳雨;谢尧尧;张程滔;刘琦;董明;蒋治海;昝继超;鲍延年;韩勇 -专利权人：中国工程物理研究院化工材料研究所
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01N25/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于爆热测试系统的定量称量系统，包括水箱、称量天平、控制系统、流量泵、电磁阀、单向阀及管路，所述称量天平上设有水箱，所述水箱通过管路与流量泵连接，所述流量泵上连接有电磁阀，所述电磁阀的另一端通过管路与单向阀连接；所述控制系统与称量天平、流量泵、电磁阀分别连接。本实用新型自动化程度高，降低劳动强度；能够实现精确称量，精度可达0.1％FS。重复精度高，多组数据标准差小于0.1％；带开启压力的单向阀避免虹吸、空管路等现象引起的误差，且出水口放置位置无需特殊要求；清零功能能够减少管路空化引起的误差。
电磁阀流量泵称量天平单向阀水箱本实用新型定量称量控制系统热测试多组数据放置位置开启压力标准差出水口称量空管空化清零自动化重复

[发明专利]异步电机驱动型防护门门栓控制系统及其控制方法-CN201510408266.4有效
发明人：梁晓辉;周兴;张程滔;苏会忠;赵维;范玉德 -专利权人：中国工程物理研究院化工材料研究所
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种异步电机驱动型防护门门栓控制系统及其控制方法。本发明的控制系统包括驱动部件和控制系统硬件平台；所述控制系统硬件平台控制驱动部件的运行；所述驱动部件包括驱动电机，所述控制系统硬件平台包括处理器、门栓位置检测装置和操作部件。利用本发明的控制系统实现的控制方法，包括门栓开启运行的控制方法和门栓关闭运行的控制方法。该门栓控制方法应用于抗暴型防护门控制系统设计中，实现了防护门门栓的开启、关闭与停止控制。有利于防护门在危险作业过程中的安全。
异步电机驱动防护门门控制系统及其控制方法

[实用新型]温等静压机数据通讯与集中控制系统-CN201820081292.X有效
发明人：梁晓辉;曹志伟;袁伟;张程滔;米玉华;李承靖;王政炜 -专利权人：中国工程物理研究院化工材料研究所
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温等静压机数据通讯与集中控制系统，包括：具有主控处理器的温等静压机主控系统，具有处理器的独立单元，以及实现与温等静压机主控系统和独立单元之间通讯的通讯网关；所述通讯网关具有网关处理器，网关处理器包括上行侧和下行侧以及与上行侧和下行侧之间实现协议转换的协议转换软件；温等静压机主控系统与网关处理器的上行侧相连，独立单元与网关处理器的下行侧相连。本实用新型实现了温等静压机的独立单元的通讯集成，大大提升了温等静压机主控系统的集中控制与管控能力水平。
温等静压机网关处理器独立单元主控系统下行侧集中控制系统上行本实用新型数据通讯通讯网关协议转换软件主控处理器集中控制能力水平通讯集成协议转换处理器管控通讯

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