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[发明专利]一种转速控制方法及其装置、手持云台-CN201711494792.2有效
发明人：罗松;张振操;吴志文;邓晶晶 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明涉及云台技术领域，特别是涉及一种转速控制方法及其装置、手持云台。其中，该转速控制方法，应用于手持云台，其包括：确定待转动电机的转速模式；根据转速模式，确定驱动待转动电机转动的输出功率；根据输出功率驱动待转动电机转动。因此，其能够灵活选择多种转速模式驱动待转动电机的转动，从而使其能够匹配多种实施场景并快速地将摄像设备移动至期望位置。
一种转速控制方法及其装置手持

[发明专利]一种云台自动校准方法、装置以及云台-CN201711494841.2有效
发明人：吴志文;罗松;张振操;邓晶晶 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及云台技术领域，公开了一种云台自动校准方法、装置以及云台。其中该云台自动校准方法包括：获取云台的运行温度；根据所述运行温度，获取所述云台的修正参数；获取云台的当前运动信息；根据所述修正参数和所述当前运动信息，校准所述云台。本实施例中的云台自动校准方法能够满足使云台在温度变化时能够自动校准，从而使得云台更稳定。
一种自动校准方法装置以及

[发明专利]泊车处理方法、系统、装置及车辆控制器-CN202010067384.4有效
发明人：王钊;张振操;李俊;陈聪;朱剑波;程福林 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种泊车处理方法、系统、装置及车辆控制器，涉及智能交通技术领域，尤其涉及自主泊车技术领域。具体实现方案为：由部署于车辆控制器上的泊车系统执行，所述泊车系统包括感知模块，以及除所述感知模板之外的其他模块；所述感知模块部署在所述车辆控制器中第一操作系统上；所述其他模块部署在所述车辆控制器中第二操作系统上；所述方法包括：通过所述感知模块对图像采集器采集的图像进行处理，以得到感知结果数据；通过所述其他模块根据从所述感知模块获取的感知结果数据，对车辆进行控制。通过第一操作系统和第二操作系统的协同作用，使得泊车系统能够利用已有的车载资源就能够实现自主泊车，无需外接控制器硬件，以降低成本。
泊车处理方法系统装置车辆控制器

[发明专利]一种云台的跟拍控制方法、装置及云台-CN201711494793.7有效
发明人：罗松;邓晶晶;张振操;吴志文 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种云台的跟拍控制方法、装置及云台。一种云台的跟拍控制方法，云台用于安装摄像装置，该方法包括：接收摄像装置获取到的视频图像，确定视频图像上的跟拍目标；根据视频图像每一帧中跟拍目标的位置信息，获取跟拍目标的第一运动信息；获取跟拍目标的当前位置信息，根据当前位置信息和第一运动信息计算跟拍目标的预测位置信息；获取云台的第二运动信息，根据预测位置信息和第二运动信息对摄像装置的姿态进行调整。通过上述方式，本发明在跟拍过程中，能够保持跟拍目标在视频图像中的位置一致，使得在跟拍过程中拍摄的画面稳定、连贯。
一种控制方法装置

[发明专利]一种充电控制方法、装置、电子设备及充电控制系统-CN201711494819.8有效
发明人： 张振操;邓晶晶;罗松;吴志文 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及云台技术领域，公开了一种充电控制方法、装置、电子设备及充电控制系统。其中所述充电控制方法应用于云台，所述云台连接移动拍摄设备，所述方法包括：获取移动拍摄设备的当前电量以及云台的当前电量；根据所述移动拍摄设备的当前电量和所述云台的当前电量，确定充电模式；控制所述云台基于所述充电模式对所述移动拍摄设备进行充电。本发明能够解决现有技术无法根据移动拍摄设备和云台的当前电量，对移动拍摄设备选择合适的充电模式进行充电的技术问题。
一种充电控制方法装置电子设备控制系统

[发明专利]手持云台的跟拍控制方法、装置、手持云台及存储介质-CN201711494797.5有效
发明人：罗松;邓晶晶;张振操;吴志文 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持云台的跟拍控制方法、装置及手持云台。一种手持云台的跟拍控制方法，包括：接收到跟拍指令后，控制手持云台进入跟拍模式；实时获取目标物的位置信息，根据位置信息设置跟拍速度，以使目标物处于拍摄画面的特定区域；实时获取手持云台的状态信息，如果平移轴的转动角和/或俯仰轴的转动角与预设参数不匹配，调整跟拍速度，以使目标物偏离特定区域，提示即将到达极限位置。通过上述方式，在手持云台跟拍过程中，当平移轴和/或俯仰轴即将到达其极限位置时，能够及时提示用户改变拍摄姿势或角度，避免在跟拍过程中目标物脱离拍摄画面。
手持控制方法装置存储介质

[实用新型]一种按键扩展的手机壳-CN201820529137.X有效
发明人：冷雨泉;张振操;任利学;陈熙 -专利权人：深圳市维灵创新科技有限公司
申请日： 2018-04-15 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H04M1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按键扩展的手机壳，其特征包括壳体、控制电路、按键、电源信号连接接头、充电接口五部分；壳体与手机相连接；控制电路用于处理按键信息和给手机发送按键信息；按键为物理按键，产生可靠性高的按键信号；电源信号连接接头用于与手机的电源与信号接口相连接；充电接口用于手机充电，同时该手机壳可扩展无线充电和照明功能。本实用新型能够扩展手机的按键，且可用于要求准确性和可靠性较高的应用按键操作。
手机壳按键手机本实用新型按键扩展按键信息充电接口电源信号控制电路连接接头壳体按键信号手机充电手机发送无线充电物理按键信号接口应用按键照明功能可扩展可用电源

[发明专利]一种共享电动交通工具系统-CN201810334867.9在审
发明人：冷雨泉;张振操;任利学;陈熙 -专利权人：深圳市维灵创新科技有限公司
申请日： 2018-04-15 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B62K17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种共享电动交通工具系统，系统包括：配套车库、电动多轮车、操作器、后台数据服务器。当用户需要使用时，通过扫码、刷卡、人脸识别、指纹识别中的一种方式打开配套车库卡锁电动多轮车的卡锁。之后，将其取出并放置在地面上，便可操作骑行；使用后，将电动多轮车放置到配套车库内即可，卡锁将自动锁死，并对其进行充电。电动多轮车通过操作器进行控制，操作器方案可为手机、与手机连接的外接操作装置、独立的无线操作装置。该共享电动交通工具系统能够避免现阶段共享单车的乱停乱放的现象，同时具有占用的公共空间资源小的特点。
多轮车电动交通工具操作器车库共享卡锁配套后台数据服务器无线操作装置操作装置公共空间人脸识别手机连接用户需要指纹识别自动锁死可操作骑行手机刷卡外接充电取出占用

[发明专利]一种多目标跟拍控制方法、装置及云台-CN201711494791.8在审
发明人：吴志文;罗松;张振操;邓晶晶 -专利权人：深圳市秦墨科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及云台技术领域，尤其涉及一种多目标跟拍控制方法、装置及云台。该方法包括：在所述云台与拍摄终端通讯时，获取所述拍摄终端的拍摄图像；根据所述拍摄图像，提取出若干组图像特征参数；根据所述若干组图像特征参数和预设特征参数确定待跟拍的多个目标物；控制所述拍摄终端跟拍所述多个目标物。该发明能够实现对具有相同特征的多个目标物进行有效跟拍，丰富了云台的拍摄模式。
云台多个目标特征参数拍摄图像多目标组图像拍摄终端拍摄模式台本发明终端通讯预设

[发明专利]一种按键扩展的手机壳-CN201810334868.3在审
发明人：冷雨泉;张振操;任利学;陈熙 -专利权人：深圳市维灵创新科技有限公司
申请日： 2018-04-15 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H04M1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种按键扩展的手机壳，其特征包括壳体、控制电路、按键、电源信号连接接头、充电接口五部分；壳体与手机相连接；控制电路用于处理按键信息和给手机发送按键信息；按键为物理按键，产生可靠性高的按键信号；电源信号连接接头用于与手机的电源与信号接口相连接；充电接口用于手机充电，同时该手机壳可扩展无线充电和照明功能。本发明能够扩展手机的按键，且可用于要求准确性和可靠性较高的应用按键操作。
手机壳按键手机按键扩展按键信息充电接口电源信号控制电路连接接头壳体按键信号手机充电手机发送无线充电物理按键信号接口应用按键照明功能可扩展可用电源

[发明专利]一种充电控制方法及其装置、手持云台-CN201711494796.0在审
发明人： 张振操;罗松;吴志文;邓晶晶 -专利权人：深圳市秦墨科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及云台技术领域，特别是涉及一种充电控制方法及其装置、手持云台。其中，该充电控制方法，应用于手持云台。该充电控制方法包括：在手持云台与移动终端连接时，获取手持云台的云台供电指令与移动终端的终端供电指令；根据云台供电指令与终端供电指令，控制手持云台和/或移动终端的供电状态，其中，供电状态可以包括以下：控制手持云台向移动终端充电,亦可以为控制移动终端向手持云台充电,更可以为移动终端和手持云台均不向对方充电。因此，其能够根据云台供电指令和终端供电指令，判断是否需要充电、充电目标以及充电来源，自动协同管理移动终端和手持云台的供电关系。
云台移动终端充电控制供电指令终端供电充电供电状态指令充电来源充电目标控制移动台本发明协同管理终端供电应用

[发明专利]一种睡眠监测与干预仪-CN201710924777.0在审
发明人：冷雨泉;张振操;任利学 -专利权人：深圳市维灵创新科技有限公司
申请日： 2017-10-02 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种睡眠监测与干预仪，具有睡眠监测与睡眠干预功能。一方面监测人体睡眠的数据，包括睡眠时的人体发声、人体体动、人体温度、人体心率中一种或多种；另一方面,人在睡眠出现磨牙、梦话、打呼噜睡眠问题，采取声波、震动和电刺激方式中的一种或多种进行干预，辅助缓解睡眠问题，提高睡眠质量。基于监测与干预的原理和目的，本发明可有多种实现方式，依据不同的实现方式本发明可安装于枕头上、床垫上、被子上、床头上，或者人体颈部佩戴、人体手腕佩戴、人体贴附佩戴。另外，本发明具有无线连接功能，能够将数据通过无线方式传送给终端，进行显示、分析和指导。
睡眠睡眠监测干预佩戴睡眠问题无线连接功能床垫声波人体颈部人体手腕人体心率数据通过无线方式电刺激可安装监测发声磨牙体动终端震动缓解分析

[发明专利]一种圈戴式睡眠辅助仪-CN201710917919.0在审
发明人：冷雨泉;张振操;任利学 -专利权人：深圳市维灵创新科技有限公司
申请日： 2017-10-02 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： A61M21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种圈戴式睡眠辅助仪，是一种监测人体睡眠状态，并辅助缓解人类磨牙、梦话、打呼噜睡眠等问题的仪器。一种典型实施方案包括戴体、电路板、锂电池、上盖体。睡眠前佩戴在人体上，并打开开关，本发明将进入监测模式。在人进入睡眠后，将监测并分析得到相应信号，产生磨牙、梦话、打呼噜及噩梦等现象时，给予机械振动、电极刺激或声波刺激中的一种刺激方式，在保证不影响睡眠的前提下，纠正人在睡眠时潜意识的行为，以达到消除磨牙、梦话、打呼噜及噩梦的现象，从而提高睡眠质量，减轻睡眠时对他人影响。另外，可通过其无线功能与终端通信连接，通过终端的软件分析和显示睡眠数据，让用户更加了解自己的睡眠。
睡眠磨牙睡眠辅助种圈电路板电极刺激机械振动监测模式软件分析声波刺激睡眠数据睡眠状态无线功能终端通信上盖体锂电池监测佩戴终端刺激缓解纠正保证分析

[发明专利]一种基于线性霍尔的绝对编码技术及其信号处理方法-CN201710808212.6在审
发明人： 张振操;任利学;冷雨泉;马维斯 -专利权人：深圳市维灵创新科技有限公司
申请日： 2017-09-09 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线性霍尔的绝对编码技术及其信号处理方法。该编码器包括电路板、线性霍尔组构成的结合体和环形编码磁铁及其安座构成的结合体，二者存在旋转关系，两结合体在不同旋转位置时，环形编码磁铁会引起线性霍尔组不同的信号输出，从而通过输出信号来检测、判断，两结合体的位置关系。本发明提高了系统的集成度和对于相对旋转运动机构的普适性，构成简单极大降低了成本。编码器采用中空结构可以有效解决机械臂及云台等串联式多级旋转机构的走线问题。通过灵活多变的布局方式解决了集成式编码器对于固定固定安装的较多限制问题。
结合体霍尔编码器环形编码绝对编码信号处理磁铁相对旋转运动电路板布局方式多级旋转输出信号信号输出旋转关系旋转位置有效解决中空结构集成度串联式机械臂集成式普适性云台走线检测灵活

[发明专利]一种手持云台增稳方法及其装置、手持云台-CN201711494798.X在审
发明人：罗松;张振操;吴志文;邓晶晶 -专利权人：深圳市秦墨科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及云台技术领域，特别是涉及一种手持云台增稳方法及其装置、手持云台。其中，该手持云台增稳方法包括：在手持云台夹持移动终端时，确定移动终端在手持云台上的位置状态是否满足预设平衡条件；若满足，获取手持云台的开机指令；根据开机指令，调整手持云台的增稳状态。因此，当移动终端夹持在手持云台上的位置状态为平衡状态时，其再调整手持云台的增稳状态，从而减少手持云台在未知使用状态下开机所造成的损害。
一种手持云台增稳方法及其装置

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