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[发明专利]一种位于隧道进出口的光电、风电集成能源自洽系统-CN202310313888.3在审
发明人：焦文秀;沙爱民;胡力群;蒋玮;刘状壮;王飚;张懿璞 -专利权人：长安大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本申请涉及道路能源设施技术领域，具体涉及一种位于隧道进出口的光电、风电集成能源自洽系统，其主要包括追光光伏发电模块，涡轮机风力发电模块，储能模块，控制模块。本系统通过在隧道口配置的追光光伏发电模块、涡轮机风力发电模块、储能模块及控制模块，有效的将太阳能及风能转换为电能，以提供给隧道中的各个用电单元，实现能源转化与应用的基础上，同时向所在隧道中的各个用电单元供电，以实现能源自洽，并在向各个用电单元提供由风能及太阳能转换的电能时，能够利用控制模块灵活调整各个用电单元的输入电能，实现能量的差异化分配，以满足各个不同场景的需求，保证整个自洽系统的高效运行。
一种位于隧道进出口光电集成源自系统

[发明专利]一种车载动力锂电池热失控预警保护方法及系统-CN202211485593.6在审
发明人：李杰;袁博兴;张云龙;高爽;张懿璞;牛明博;王飚;赵鸿祥;任硕;程乐;刘少博 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载动力锂电池热失控预警保护方法及系统，获取锂电池包的温度，CO浓度，烟雾浓度与可燃气体浓度的特征物理量；利用加权滑动平均滤波对温度，CO浓度，烟雾浓度与可燃气体浓度的特征物理量进行预处理；使用卡尔曼滤波对预处理后的温度，CO浓度，烟雾浓度与可燃气体浓度的特征物理量进行一级融合；利用PNN对温度，CO浓度，烟雾浓度与可燃气体浓度的特征物理量进行融合并做出预警分类决策，得到预警分类等级。能够准确的对预警等级进行判断；根据预警等级发出相应的控制指令进行预警与保护。
一种车载动力锂电池失控预警保护方法系统

[实用新型]一种具有防碰撞结构的车载动力锂电池包-CN202223131308.9有效
发明人：李杰;张云龙;袁博兴;高爽;张懿璞;牛明博;王飚 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防碰撞结构的车载动力锂电池包，包括锂电池包外箱，锂电池包外箱顶部设有顶盖，顶盖与锂电池包外箱连接，锂电池包外箱相对两侧设有出风口，锂电池包外箱另外两侧设有固定底板，外箱体四角均设有气囊，锂电池包外箱内设有保护壳，保护壳内设有电池模组，电池模组一周设置有散热装置，保护壳通过弹簧伸缩机构与锂电池包外箱相连接。本实用新型保证在锂电池包受到碰撞时，电池模组不受到外力的损害，从而降低发生热失控的风险，通过散热装置使得锂电池包能够更好的散热。
一种具有碰撞结构车载动力锂电池

[发明专利]一种双永磁同步电机九开关逆变器及其控制方法-CN201810055567.7有效
发明人：林海;夏登凯;李登峰;李刚;王飚;梁华刚;李晓辉;李杰;赵毅;董媛;张懿璞 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种双永磁同步电机九开关逆变器及其控制方法，包括第一逆变器桥臂、第二逆变器桥臂和第三逆变器桥臂，第一逆变器桥臂、第二逆变器桥臂和第三逆变器桥臂的一端分别与三相永磁同步电机和三相永磁同步电机连接，另一端并联后与公共直流电源相接，通过在双永磁同步电机九开关逆变器前面设置选择开关控制两个支路产生的不同的PWM信号不同时间输入到逆变器，用于实现三相永磁同步电机的分时运行，本发明与传统方法相比，减少了开关器的数量，降低了功耗、降低了成本。
一种永磁同步电机开关逆变器及其控制方法

[发明专利]一种智能开关系统的控制方法-CN201711093588.X有效
发明人：闫茂德;林海;温立民;朱旭;杨盼盼;左磊;董媛;赵毅;张懿璞 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种智能开关系统及其控制方法，开关系统包括分别设置于用户操作端以及执行机构端的无线交互模块，执行机构端的无线交互模块连接单片机；执行机构端还包括开关执行机构、单开双控开关以及受单开双控开关控制的各种控制对象；所述的单片机通过开关执行机构能够向单开双控开关发送控制信号，单片机还连接声音检测模块与光线检测模块；开关执行机构连接家用交流电源，家用交流电源经过电源转换模块分别连接单片机与执行机构端的无线交互模块。控制方法结合了模糊控制过程，能够根据控制对象所处外部环境的声音和光线特征，实现智能的自适应调节。本发明利用了无线技术使开关的控制范围和延伸功能得到极大的提升，且使用简单，操作方便，成本低。
一种智能开关系统控制方法

[发明专利]一种三直流电机反向串联控制系统及方法-CN201810638908.3有效
发明人：林海;肖家博;李刚;李晓辉;李杰;朱旭;董媛;赵毅;张懿璞;王萍;黄鹤;于雅鑫;周经美 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H02P5/685 文献下载
摘要：本发明公开了一种三直流电机反向串联控制系统及方法，四相逆变器的八个IGBT模块采用两两串联的方式组成四桥臂并联在直流电源的正负极，反向串联的三直流电机分别串联四桥臂，三直流电机依次经速度传感器、电流传感器和速度调节模块后分别经两级PI控制器与参考电压合成器连接，参考电压合成器经PWM脉冲生成单元与四相逆变器连接，四相逆变器分别经电流调节模块和一级PI控制器与参考电压合成器连接，通过参考电压合成器连接至PWM脉冲生成单元，由PWM脉冲生成单元产生的脉冲控制信号控制八个IGBT模块的通断驱动三直流电机运行。本发明能够让三个电机进行四象限运行，能够改变电机的运转方向、运转速度并且能够将电机回馈系统的能量送回电网，减少能量的消耗。
一种直流电机反向串联控制系统方法

[发明专利]一种九开关逆变器双电机驱动系统及其控制方法-CN201810055061.6有效
发明人：林海;石伟;李登峰;李刚;王飚;梁华刚;李晓辉;李杰;赵毅;董媛;张懿璞 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种九开关逆变器双电机驱动系统及其控制方法，包括两个三相永磁同步电机、三相九开关逆变器、PI控制器、参考电流发生器、滞环控制器、PWM脉冲生成单元、永磁同步电机电流检测传感器、霍尔传感器和直流供电电源，PI控制器一端与直流供电电源连接，另一端依次经过参考电流发生器、滞环控制器、PWM脉冲生成单元和三相九开关逆变器分别与两个三相永磁同步电机连接，永磁同步电机电流检测传感器和霍尔传感器分别与位置与转速比较器和参考电流发生器连接。本发明使二个永磁同步电机能够同步运行，该控制拓扑结构及其控制方法通过减少功率开关管的数量来降低九开关逆变器驱动双永磁同步电机的功率损耗。
一种开关逆变器电机驱动系统及其控制方法

[发明专利]一种基于自适应互补融合的无人机姿态控制系统及方法-CN201510313361.6有效
发明人：黄鹤;孟庆彬;王萍;郭璐;张懿璞;李杰;黄莺;易盟;雷旭;李艳波;王会峰;陈志强 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应互补融合的无人机姿态控制系统及方法，首先读取传感器数据并对进行相应滤波；然后针对不同传感器的频域特性进行自适应互补融合，得到当前飞行器的空中姿态信息，进而得到控制所需的欧拉角；接着对飞行器进行数学建模并设计了两个控制器，其一是用来对俯仰角和横滚角控制；其二用来对航向角控制；最后对两个控制器输出进行叠加获得一个总的输出，并通过驱动器改变电机转速实现对飞行器的平稳控制。本发明实现了姿态宽范围高精度解算，数据收敛更快，精度更高。
一种基于自适应互补融合无人机姿态控制系统方法

[发明专利]一种巡航直升机机载雷达检测预警高压电线的方法-CN201510313289.7有效
发明人：黄鹤;张弢;刘盼芝;李丁;李杰;郭璐;黄莺;张懿璞;李艳波;巫春玲;雷旭;王会峰;陈志强 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡航直升机机载雷达检测预警高压电线的方法，包括如下步骤(1)建立高压电线目标的巡航直升机机载雷达检测预警模型的方法设计；(2)输入模型及雷达参数，建立模型仿真；(3)启发式算法设计；此种算法设计是本发明创新的算法，首先将模型仿真中的图像序列转化为相应的二维坐标点，然后将其按照x‑y方向递增的顺序分配到三个不同的矩阵中，通过启发式算法可以有效地检测出高压电线。此种启发式检测高压电线方法，与传统的Hough变换直线检测的相比，检测目标成功率更高和虚假目标率更低。能够为巡航直升机机载雷达检测预警高压电线提供更可靠，更高效率的技术支撑。
一种巡航直升机机载雷达检测预警高压电线方法

[发明专利]一种可扩展标记语言模式匹配方法-CN201310192029.X无效
发明人：霍红卫;郭海涛;高培;张懿璞;于强;孙春晓;郭鸿志 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2013-05-13 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开一种可扩展标记语言模式匹配方法，用于解决现有技术在模式表示形式、发现复杂匹配、匹配效率等方面的问题，其步骤为：输入可扩展标记语言模式；构建模式树；构造序列结构；对所有元素进行名称、数据类型和基数约束匹配，得出所有元素对的语言相似值；对复杂元素，进行孩子相似性、叶子相似性、兄弟相似性和祖先相似性匹配，获得复杂元素对的结构和整体相似值，过滤找出匹配的复杂元素对；对每个匹配的复杂元素对，找出每个元素对应的原子集，对原子集中的元素，应用非复杂元素结构匹配方法，计算出原子元素的结构和整体相似值，过滤找出匹配的元素对；输出所有匹配元素对。本发明全程自动化，在保证匹配质量的前提下提高了匹配效率。
一种扩展标记语言模式匹配方法

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