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- [发明专利]一种智能晒鞋小车及其移动方法-CN202310650265.5在审
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汪淼;张旭;张广斌;梁祥莹;高莉
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安徽建筑大学
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2023-06-03
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2023-09-22
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G05D1/02
- 本发明公开了一种智能晒鞋小车及其移动方法,包括底盘和晾鞋架,所述晾鞋架设置在底盘上方,所述底盘的下方设置有驱动底盘及晾衣架移动的滚轮,所述底盘中设置有控制系统,所述控制系统包括:主控制模块、运动控制模块、传感器信息采集模块、运动执行模块。本发明通过先对小车移动路线确定初始的第一行走路线,在行走过程中,通过检测障碍物,实时规划避障行走路线,从而避开移动路径上阻碍运动的物体,顺利到达目标地点;通过收集环境信息独立判断是否适宜晒鞋,实现应急天气处理能力;小车自动前往标定地点并定时返回,根据不同时间段选取不同晒鞋位置接收最佳阳光,提高晾晒效率。
- 一种智能小车及其移动方法
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