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[发明专利]航天器轨迹优化方法、系统、介质及设备-CN202310715373.6在审
发明人：孔祥龙;张剑桥;李青昱;张小满;韩静雯;马广富 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天器轨迹优化方法、系统、介质及设备，包括如下步骤：基于Lie群SE(3)建立航天器姿轨一体化动力学模型；采用Lie群变分积分方法，并基于群特性，对动力学模型进行离散化处理，得到离散化动力学模型；建立性能指标函数，将优化控制问题转换为求解有约束下目标函数的极值问题；构建有限时域强化学习预测控制器，通过预测控制器解决上述优化问题；构建动态事件触发策略，修正预测控制器。本发明通过引入动态事件触发控制策略减少系统计算负担，有效解决了有约束下六自由度航天器轨迹优化控制问题。
航天器轨迹优化方法系统介质设备

[外观设计]音乐播放器（便携夹子防水MP3）-CN202330139310.1有效
发明人： 张小满 -专利权人： 张小满
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：音乐播放器（便携夹子防水MP3）。2.本外观设计产品的用途：用于播放音频。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
音乐播放便携夹子防水 mp3

[外观设计]耳机（骨传导游泳耳机）-CN202330141895.0有效
发明人： 张小满 -专利权人： 张小满
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：耳机（骨传导游泳耳机）。2.本外观设计产品的用途：用于听音频。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
耳机传导游泳

[实用新型]一种防风浪的海洋浮标-CN202223092316.7有效
发明人：卢俊国;陈端;张小满;陶京;陈丽闽 -专利权人：龙岩华崇信息科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防风浪的海洋浮标，包括浮力底座，所述浮力底座顶面设置有浮标本体，所述浮标本体顶面设置有柱体浮标，所述柱体浮标顶面设置有警示台，所述警示台两侧对称设置有太阳能充电板，所述浮力底座三侧分别设置有调节机构，所述调节机构输出端设置有防护机构，所述制动机构设置于浮力底座内腔，且所述制动机构输入端连接有驱动机构，采用调节丝杆作为输出的中枢，并通过逆螺纹的驱动方式，以及通过调节块作为带动的部件，带着防护端进行调节，防护端上的防撞环有效的防止浮标本体与外部器械撞击时造成损坏的情况，防护端上的浮力板在调节端的带动后，增大了浮力底座的涉水面积，有效的在海洋风浪时，提供防护的效果。
一种风浪海洋浮标

[发明专利]一种插桩式在轨卫星状态监视方法-CN202110442912.4有效
发明人：颜俊菁;党建成;周军;方华;吴侃侃;沈雪辉;张小满;郭艳丽;黄思琴 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种插桩式在轨卫星状态监视方法，该方法包括：步骤S1：在事件池中设置事件后续故障处理程序入口，或在各监视点预先插入事件桩；步骤S2：运行过程中，访问事件记录接口；步骤S3：若状态处理模块正在处理前次事件，则等待处理完成；步骤S4：状态处理模块处理完前次事件后，接收当前事件桩登记的突发事件并查找该事件的相关信息，组织事件记录包，存储至事件记录区；将事件累计加1，更新事件标识符与事件累计计数遥测；步骤S5：若事件在事件池中有后续处理程序，则直至处理完成才接收新的突发事件；步骤S6：重复步骤S2～步骤S5。本发明实现了卫星在轨状态监视与后续处理，方便地面对卫星在大型试验或在轨运行中的生命状况进行监视。
一种插桩式卫星状态监视方法

[发明专利]一种海上救援浮标及海上救援方法-CN202211166467.4在审
发明人：陈端;卢俊国;陶京;丘晓阳;张小满 -专利权人：龙岩华崇信息科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B63B22/24 文献下载
摘要：本发明涉及海上救援技术领域，具体涉及一种海上救援浮标及海上救援方法。海上救援浮标包括浮标本体、动力系统、储能系统、太阳能发电系统、波浪发电系统、导航系统、对讲系统、闪烁指示灯和容纳仓。容纳仓用于容纳救援应急物资。海上救援方法包括根据救援信号分配救援人员并派遣海上救援浮标。利用导航系统控制其进入救援区域。其能够进一步扩充海上救援的救援能力，能够在一定程度上填补因救援人员不足而导致的救援力不足的问题，有效地提高了救援执行能力，并且提高了救援工作对海上复杂环境因素的适应能力。投放后能长时间在海域中工作，并根据救援需要或救援预防部署调整自身位置，实现对海上救援的长期保障。
一种海上救援浮标方法

[实用新型]内卡刀更换辅助装置-CN202222375471.3有效
发明人：谢源;谭成;章熙悦;魏杰;曹瑞;赵义军;张庆伟;张小满 -专利权人：江苏中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B26D7/26 文献下载
摘要：本实用新型属于刀具工装技术领域，公开了内卡刀更换辅助装置。本实用新型公开的内卡刀更换辅助装置包括支撑轴、限位组件和夹钳，支撑轴的一端用于插入设备的工艺孔，支撑轴具有刻度，限位组件设置于支撑轴，且限位组件用于记录支撑轴插入工艺孔的长度，夹钳能够沿支撑轴滑动，且夹钳用于夹紧内卡刀。在进行内卡刀更换时，限位组件能够确定支撑轴插入工艺孔的深度，夹钳能够将内卡刀夹紧，并将其的位置与支撑轴上的刻度相对应，在安装新的内卡刀时，需要将夹钳和限位组件的刻度与之前的刻度保持一致，就能够对内卡刀的安装位置进行快速定位，提升了内卡刀的安装效率，避免了由于更换内卡刀导致的生产效率降低的情况发生。
内卡刀更换辅助装置

[实用新型]折翼折叠器结构和包装机-CN202222375398.X有效
发明人：谢源;谭成;章熙悦;魏杰;曹瑞;赵义军;张庆伟;张小满 -专利权人：江苏中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65B19/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及卷烟技术领域，尤其涉及一种折翼折叠器结构和包装机，折翼折叠器结构包括折叠器基座，所述折叠器基座的相对的两侧设置有第一延伸凸块和第二延伸凸块；第一快换折叠器片，所述第一快换折叠器片与所述第一延伸凸块之间设置有第一定位组件，所述第一快换折叠器片通过所述第一定位组件可拆卸设置在所述第一延伸凸块上；第二快换折叠器片，所述第二快换折叠器片与所述第二延伸凸块之间设置有第二定位组件，所述第二快换折叠器片通过所述第二定位组件可拆卸设置在所述第二延伸凸块上。本实用新型能够降低维护费用和时间，提升折翼折叠器结构的使用寿命。
折叠结构装机

[实用新型]一种不倒翁式波浪发电浮标装置-CN202221434696.5有效
发明人：王桂华;陈端;张小满;陶京;陈丽闽 -专利权人：龙岩华崇信息科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不倒翁式波浪发电浮标装置，包括浮标本体，所述浮标本体外侧设置有防护罩以及安装环，所述防护罩设置于安装环顶部，所述安装环与防护罩之间开设有凹槽，所述凹槽内契合设置有密封环，所述密封环与防护罩连接，所述防护罩顶部设置有顶头，所述顶头底部开设有圆形槽，所述圆形槽内设置有套管，所述套管外壁与顶头螺纹连接，所述套管内设置有第一固定栓，所述防护罩顶部开设有通孔，所述浮标本体顶部开设有第一螺纹孔，所述第一固定栓尾端贯穿通孔与第一螺纹孔螺纹连接，所述浮标本体外壁对称开设有第二螺纹孔，通过防护罩以及软垫，对浮标本体进行防护，防止浮标本体受到海面上的漂浮物或者鱼鸟发生撞击而受到损伤。
一种不倒翁波浪发电浮标装置

[发明专利]基于SpaceVPX架构的星载单机双冗余高可靠电源-CN202210044414.9在审
发明人：周军;吴侃侃;党建成;侯蕾;姜肖英;李林伟;张小满;陈议 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于SpaceVPX架构的星载单机双冗余高可靠电源，包括：电源模块A、电源模块B、SpaceUM模块A、SpaceUM模块B、若干主份功能模块、若干备份功能模块、背板和机箱。电源模块A、电源模块B互相冗余备份，SpaceUM模块A、SpaceUM模块B实现二次电两级选择和通道开关控制，独立输入的A、B组二次电分别分流形成若干独立通道，每个通道有独立的开关控制，SpaceUM模块A、SpaceUM模块B分别为主份功能模块和备份功能模块供电，SpaceUM模块每一个通道支持一个功能模块的供电。本发明实现单机二次电自主故障诊断和重构，具有更好的二次电源容错能力，提高了单机可靠性。
基于 spacevpx 架构单机冗余可靠电源

[实用新型]一种安全型防爆集装箱式储能系统-CN202121477301.5有效
发明人：曹元成;张小满;李首顶 -专利权人：武汉瑞科美新能源有限责任公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H01M50/204 文献下载
摘要：本实用新型涉及安全型防爆集装箱式储能系统，电池簇布置于集装箱内；消防系统安装于集装箱内，包括消防主机、灭火装置、烟雾传感器、温度传感器、易燃易爆有害气体探测及浓度检测传感器以及消防管道，消防管道的出口端铺设至每个电池簇的每个电池模组内，在每个电池簇的各电池模组处均对应安装烟雾传感器、温度传感器、易燃易爆有害气体探测及浓度检测传感器，用以监测该电池簇的电池模组处是否产生烟雾、以及温度值、以及是否产生易燃易爆有害气体，若监测出存在烟雾，或温度值超标，或存在易燃易爆有害气体，即意味电池簇的该电池模组故障，则触发消防主机控制灭火装置实现对该电池簇进行处理，从而实现对电池簇具体故障点进行有效预防和控制。
一种安全防爆集装箱式系统

[发明专利]一种穿戴式中医腕踝针智能电刺激仪-CN201610928117.5有效
发明人：方凡夫;石萍;顾伟;谢凌钦;李柏;张小满;凌昌全;喻洪流 -专利权人：中国人民解放军第二军医大学
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种穿戴式中医腕踝针智能电刺激仪，包括移动终端、电刺激穿戴端、电极和腕踝带；所述移动终端与电刺激穿戴端通过低功耗蓝牙BLE数据通信，控制电刺激穿戴端的电刺激输出和停止；所述电刺激穿戴端与金属电极电气连接；所述电极安装于腕踝带上。本发明的穿戴式中医腕踝针智能电刺激仪采用电刺激脉冲的方式在腕踝部进行电刺激，可以治疗身体远端脏器的疾病，治疗部位明确集中，治疗过程精确可控，效果显著；不需要将腕踝针插入皮肤，没有痛苦；电刺激穿戴端可通过移动终端近距离无线控制，使用方便、智能，治疗时对用户不产生活动约束。
一种穿戴中医腕踝针智能刺激

[实用新型]一种无负压5针针头-CN202020798099.5有效
发明人： 张小满;李小强 -专利权人： 张小满
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A61M5/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无负压5针针头，具体涉及医疗美容领域，包括针头本体，所述针头本体的上端固定设置有连接头，所述针头本体的内部固定设置有注射腔，所述注射腔的内部设置有密封塞，所述密封塞的内部设置为中空，所述密封塞的底端固定设置有多个针筒，所述密封塞的底端固定设置有多个注射针头，且所述注射针头设置于针筒的内部，所述注射针头的一端穿过针筒设置，每个所述针筒的内侧壁上缠绕设置有加热管，所述针头本体的上端一侧设置有进水口，所述进水口的一端连通密封塞侧壁内部的空腔，每个所述加热管的一端均连通密封塞侧壁内部的空腔。本实用新型冬季使用时能够为人们带来更加舒适的体验。
一种无负压针针

[实用新型]一种可调节负压9针针头-CN202020785066.7有效
发明人： 张小满;李小强 -专利权人： 张小满
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A61M5/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节负压9针针头，具体涉及医疗美容领域，包括针头本体、针头座和卡扣，所述针头本体的上端设置有连接头，所述针头本体远离连接头的一端固定设置有连接座，所述连接座的底端固定设置有多个注射针头，所述针头座的上端设置有螺纹孔，所述螺纹孔的一侧转动设置有支撑板，所述支撑板远离螺纹孔的一侧固定设置有多个针筒，所述针头座的外侧壁上设置有指向针，所述卡扣包括有第一卡扣和第二卡扣，所述第一卡扣上设置有第一刻度，所述第二卡扣上设置有第二刻度。本实用新型对人们不同部位进行美容注射时，能够根据人们注射位置的不同调节注射针头的位置，使得美容效果更好。
一种调节针针

[实用新型]一种负压9针针头-CN202020785048.9有效
发明人： 张小满;李小强 -专利权人： 张小满
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A61M5/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种负压9针针头，具体涉及医疗美容领域，包括针头本体、针头座和防护盖，所述针头本体的底端四个边角处均固定设置有安装柱，每个所述安装柱的外侧壁上均设置有刻度，所述针头本体的外端一侧固定设置有排气口，所述针头座的内部间隔均匀的设置有若干个针筒，所述针头座的上端四个边角处均设置有安装孔，所述针头座的侧壁上端位于安装孔的外侧均设置有紧固螺栓，所述防护盖铰接设置在针头座的底端一侧，所述防护盖的内侧壁上间隔均匀的设置有若干个紫外线杀菌灯，所述防护盖的底端设置有电池盒。本实用新型不仅能够对注射针头的位置进行调节，而且针头座可以重复使用，避免造成资源浪费。
一种针针

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