专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种扫地机器人-CN202222043451.6有效
  • 张圣平 - 深圳市云视机器人有限公司
  • 2022-08-04 - 2023-01-06 - A47L11/24
  • 本实用新型涉及清洁设备技术领域,公开了一种扫地机器人。扫地机器人包括本体部和边轮组件,本体部包括壳体和设置在壳体内的电源,壳体的底部设置有容纳槽,容纳槽沿第一方向相对设置的两个第一侧壁上分别设置有端子组,每组端子组包括两个分别与电源的正极和负极电连接的端子,边轮组件可拆卸地安装于容纳槽,边轮组件包括支撑轴和两个分别连接于支撑轴两端的直驱边轮,支撑轴的两端分别设置有触点组,每组触点组包括两个分别与对应的直驱边轮的正、负极电连接的触点,支撑轴的两端分别与两个第一侧壁抵接以使两组端子组对应与两组触点组电连接。本实用新型扫地机器人,边轮组件更换方便,且更换过程不会损伤壳体内部结构。
  • 一种扫地机器人
  • [发明专利]一种机内测量轴运行间隙误差及螺距误差的方法-CN202011410267.X有效
  • 雷学平;桂林;张圣平;黄建;许刚;龚明海 - 武汉重型机床集团有限公司
  • 2020-12-03 - 2022-11-04 - B23Q17/00
  • 本发明属于机床检测领域,提供一种机内测量轴运行间隙误差及螺距误差的方法,用于数控机床各进给轴的误差数据自适应补偿,该方法使用的测量系统包括数控系统、伺服电机、两套测量装置,其中一套是半闭环测量装置,安装在伺服电机上,另一套是全闭环测量装置,安装在移动部件上,两套测量装置与数控系统相连;当数控机床在正常工作时,定时读取机床进给轴的第一测量装置、第二测量装置的值,导入嵌入式模型算法,经过一系列读值计算后控制系统给出机床进给轴的间隙误差与螺距误差。本发明利用机床自有的测量系统完成机床进给轴间隙误差、螺距误差的计算,大大提高机床使用的可靠性、安全性、精度维持等。
  • 一种测量运行间隙误差螺距方法
  • [实用新型]一种翻盖组件以及清洁装置-CN202220688815.3有效
  • 张圣平 - 深圳市云视机器人有限公司
  • 2022-03-28 - 2022-10-14 - A47L11/24
  • 本实用新型属于家用电器技术领域,尤其涉及一种翻盖组件以及清洁装置。该翻盖组件包括壳体和翻盖,壳体上开设有容置槽,容置槽的侧壁上开设有由下至上朝向壳体外周倾斜延伸的导向槽,翻盖包括相连接的盖体和连接臂,部分连接臂设置在容置槽中,部分连接臂设置在导向槽中且能相对导向槽滑动以及转动,能提高尘盒的集尘量,降低尘盒的清洁频率,便于用户对尘盒的拆装更换。该清洁装置通过应用上述翻盖组件,能够提高尘盒的集尘量,降低尘盒的清洁频率,翻盖与尘盒之间的空间较大,便于用户对尘盒的拆装更换。
  • 一种翻盖组件以及清洁装置
  • [实用新型]清洁机器人-CN202220996995.1有效
  • 张圣平;张金辉 - 深圳市云视机器人有限公司
  • 2022-04-26 - 2022-09-20 - A47L11/24
  • 本实用新型公开了一种清洁机器人,包括:可移动的主机,设于所述主机底部的清洁装置,包括:至少两根呈前后平行设置的且可转动的清洁辊,各所述清洁辊与所述驱动轮转动方向相同且各所述清洁辊间相互抵近设置;设于所述主机底部且位于所述清洁辊和所述驱动轮之间的若干雾化片,用以对所述清洁辊将要清洁的地面润湿,所述主机内还设有水箱,用以向所述雾化片供水。通过设置雾化片,保证了水滴被彻底破碎呈雾化,从而被清洁辊清洁时,无需担忧地面湿滑的情况产生,同时还因为多个清洁辊的抵近设置,且可转动的特性,为机器人的移动越障提供了一定动力,提高了越障能力,从而方便在多种路面情况下使用。
  • 清洁机器人
  • [发明专利]清洁机器人-CN202210452116.3在审
  • 张圣平;张金辉 - 深圳市云视机器人有限公司
  • 2022-04-26 - 2022-07-15 - A47L11/24
  • 本发明公开了一种清洁机器人,包括:可移动的主机,设于所述主机底部的清洁装置,包括:至少两根呈前后平行设置的且可转动的清洁辊,各所述清洁辊与所述驱动轮转动方向相同且各所述清洁辊间相互抵近设置;设于所述主机底部且位于所述清洁辊和所述驱动轮之间的若干雾化片,用以对所述清洁辊将要清洁的地面润湿,所述主机内还设有水箱,用以向所述雾化片供水。通过设置雾化片,保证了水滴被彻底破碎呈雾化,从而被清洁辊清洁时,无需担忧地面湿滑的情况产生,同时还因为多个清洁辊的抵近设置,且可转动的特性,为机器人的移动越障提供了一定动力,提高了越障能力,从而方便在多种路面情况下使用。
  • 清洁机器人

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