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[发明专利]正压防爆机器人及其控制方法、控制器和存储介质-CN202110701293.6在审
发明人： 付燕铭 -专利权人：库卡机器人(广东)有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供了一种正压防爆机器人及其控制方法、控制器和存储介质，正压防爆机器人包括：机器人本体；机器人控制柜，设置有控制器，控制器与机器人本体电连接；检测装置，与控制器电连接，检测装置设置在机器人本体上，并配置为检测机器人本体内的状态参数且将检测结果反馈给控制器。本正压防爆机器人结构简化、体积小、成本低。
正压防爆机器人及其控制方法控制器存储介质

[外观设计]机器人控制柜-CN202130778886.3有效
发明人：黑玉雯;付燕铭 -专利权人：库卡机器人制造(上海)有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人控制柜。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于容纳工业机器人的控制系统及相关电气部件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人控制

[实用新型]手腕结构及喷涂机器人-CN202121223842.5有效
发明人：戴明宇;王文杰;陈祥安;周文婷;张世光;付燕铭;吴昊天;黑玉雯;张吉洋 -专利权人：库卡机器人制造(上海)有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种手腕结构及喷涂机器人。手腕结构包括：手腕基体，手腕基体内设置有防爆腔体，手腕基体具有能传输气体的开口，开口与防爆腔体连通；喷枪，设置在手腕基体上；管线结构，管线结构穿过防爆腔体，并且与喷枪连接。本申请提供的手腕结构，形成管线结构在手腕结构内部走线/走管，能有效避免对喷涂机器人的作业范围和路径形成干扰的问题，喷涂更灵活，提升喷涂质量和喷涂效率，且手腕结构的管线结构处于防爆环境当中，无需另设额外的管线结构防爆，产品安全性更高，产品结构更加简化，且成本也更低，实现产品性能和成本的兼顾提升。
手腕结构喷涂机器人

[实用新型]输送系统及插件系统-CN202122073613.6有效
发明人： 付燕铭 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本公开属于插件技术领域，具体涉及一种输送系统及插件系统。此输送系统包括：输送装置，包括插件输送段和位于所述插件输送段下游的检测输送段，所述插件输送段和所述检测输送段配置为支撑和输送产品；可调夹紧装置，设于所述插件输送段处，所述可调夹紧装置包括相对且间隔设置的第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件配置为夹紧位于所述插件输送段处的待插件产品，以供插件机器人对夹紧后的待插件产品进行插件，且所述第一夹紧件和所述第二夹紧件之间的间距能够进行调节；质量检测装置，设于所述检测输送段处，配置为对完成插件后的产品进行质量检测。该方案可保证插件良率和降低人力成本。
输送系统插件

[实用新型]物料输送系统-CN202023219265.0有效
发明人： 付燕铭 -专利权人：库卡机器人(广东)有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本申请提供了一种物料输送系统，包括平移输送单元和升降输送单元；平移输送单元用于带动物料沿输送路径移动；平移输送单元包括多个平移输送模块，多个平移输送模块沿输送路径依次可拆卸连接；输送路径呈大致水平状态；升降输送单元设于平移输送单元的末端，用于将平移输送单元输送来的物料举升至待取料工位。本申请提供的一种物料输送系统，通过设置相互连接的平移输送单元和升降输送单元能够对机器人进行PCB插件作业自动供应物料，输送效率较高，能够满足足机器人插件对上料效率的需求，能有效节省人力成本；其中，平移输送单元包括多个平移输送模块，可扩展性强，可根据生产需要及时调整输送系统，无需做大规模调整。
物料输送系统

[发明专利]一种基于机器人和AGV小车的搬运方法、机器人-CN201910614322.8在审
发明人： 付燕铭;张舒原 -专利权人：深圳市安泽智能机器人有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本发明涉及电气化自动控制技术领域，尤其涉及一种基于机器人和AGV小车的搬运方法、机器人。搬运方法包括：机器人接收取件信号；根据取件位置信息调用机器人上的附加轴驱动AGV小车运动到达相应的取件位置，机器人上的附加轴固定在AGV小车的底盘上；机器人接收附加轴发出的取件到达信号，根据取件到达信号将取件启动信号发送给AGV小车，以使AGV小车开始进行取件，当取件完成时，向机器人发送取件完成信号；机器人根据放件位置信息调用机器人上的附加轴驱动AGV小车运动到达相应的放件位置；当AGV小车到达放件位置时，机器人调用相应的工具抓夹物品并将物品放置在存放位置。本发明实现了机器人和AGV小车的一体化控制，实现了高度自动化，提高了生产效率。
一种基于机器人和 agv 小车搬运方法机器人

[实用新型]协作机器人电气柜-CN201922113880.4有效
发明人： 付燕铭;李斌;王璐 -专利权人：深圳市安泽智能机器人有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H02B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了协作机器人电气柜，包括柜体、第一柜门以及第二柜门，包括间隔设置的第一安装位置以及第二安装位置，其中，第一安装位置用于安装强电气元件，第二安装位置用于放置弱电气元件，所述第二安装位置用于放置弱电气元件，所述柜体上开设有第一开口和第二开口；第一柜门可开合地设置在柜体的第一开口处；第二柜门可开合地设置在柜体的第二开口处。通过将强电气元件放置在第一安装位置，将弱电气元件放置在第二安装位置，可以避免或减小强电气元件对弱电气元件的电磁干扰，另外，能够从柜体的两端分别对柜体内的安装在第一位置上的强电气元件以及安装在第二位置上的弱电气元件进行操作，操作可更加的便捷。
协作机器人电气

[发明专利]协作机器人电气柜-CN201911191874.9在审
发明人： 付燕铭;李斌;王璐 -专利权人：深圳市安泽智能机器人有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H02B1/32 文献下载
摘要：本发明公开了协作机器人电气柜，包括柜体、第一柜门以及第二柜门，包括间隔设置的第一安装位置以及第二安装位置，其中，第一安装位置用于安装强电气元件，第二安装位置用于放置弱电气元件，所述第二安装位置用于放置弱电气元件，所述柜体上开设有第一开口和第二开口；第一柜门可开合地设置在柜体的第一开口处；第二柜门可开合地设置在柜体的第二开口处。通过将强电气元件放置在第一安装位置，将弱电气元件放置在第二安装位置，可以避免或减小强电气元件对弱电气元件的电磁干扰，另外，能够从柜体的两端分别对柜体内的安装在第一位置上的强电气元件以及安装在第二位置上的弱电气元件进行操作，操作可更加的便捷。
电气元件柜门柜体开口处可开合开口协作机器人第二位置第一位置电磁干扰间隔设置电气柜从柜减小体内

[实用新型]一种正压机器人防爆系统-CN201720856747.6有效
发明人：蒋立军;翟莹莹;郝磊;平国祥;付燕铭 -专利权人：希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种正压机器人防爆系统，设有防爆控制柜和机器人正压腔体，其特征在于主气源通过设有供气电磁阀的供气管向密封的机器人正压腔体内供气，所述机器人正压腔体内设有防爆电磁阀，所述防爆电磁阀的输入端通过排气管与机器人正压腔体内连通，所述防爆电磁阀输出端通过排气管与机器人正压腔体外连通，所述机器人正压腔体内设有检测管，所述检测管连通压力传感器，所述压力传感器输出压力信号值PLC控制器，所述控制器输出控制信号至供气电磁阀和防爆电磁阀，该防爆系统结构简单，运行稳定可靠。
一种正压机器人防爆系统

[发明专利]一种正压机器人防爆系统及其控制方法-CN201710575994.3在审
发明人：蒋立军;翟莹莹;郝磊;平国祥;付燕铭 -专利权人：希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明揭示了一种正压机器人防爆系统，设有防爆控制柜和机器人正压腔体，其特征在于主气源通过设有供气电磁阀的供气管向密封的机器人正压腔体内供气，所述机器人正压腔体内设有防爆电磁阀，所述防爆电磁阀的输入端通过排气管与机器人正压腔体内连通，所述防爆电磁阀输出端通过排气管与机器人正压腔体外连通，所述机器人正压腔体内设有检测管，所述检测管连通压力传感器，所述压力传感器输出压力信号值PLC控制器，所述控制器输出控制信号至供气电磁阀和防爆电磁阀，该防爆系统结构简单，运行稳定可靠。
一种正压机器人防爆系统及其控制方法

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