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[发明专利]一种基于边缘计算的焊接数据采集处理方法及系统-CN202310677820.3在审
发明人：陈利亚;顾欢;吴佰胜;周睿宁;刘玉玺;张锐;张则青;石东东;刘睿锋;耿孝敏 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一六研究所
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘计算的焊接数据采集处理方法及系统，包括：在焊接路径上加入预测点位，对焊接设备源进行数据采集；通过边缘算法对采集的数据进行分析处理，包括：通过量化焊接质量边缘计算模型计算实际焊接点位和预测点位的量化焊接质量值，通过分析实际焊接点位和预测点位的量化焊接质量值调整焊接参数，并根据量化焊接质量评定指标进行评定；汇集并统计各个边缘算法分析处理的数据，获取总体分析结果。本发明解决了传统焊接设备采集数据无法敏捷处理和无法低延迟反馈的问题，尤其是大规模使用多种类焊接设备的情况下，对数据进行本地处理并分流，节省数据传输带宽，降低中央服务器的计算压力，实现焊接质量的过程管控。
一种基于边缘计算焊接数据采集处理方法系统

[实用新型]焊接装置-CN202223318592.0有效
发明人：高志凯;杨朝辉;张则青;汪忠;钟光紫;刘通辉;刘瑞权;纪媛媛 -专利权人：昆山华恒焊接股份有限公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种焊接装置，包括固定座，所述固定座的下方具有第一安装位置和第二安装位置，其中，所述焊接装置包括安装于第一安装位置的机械臂、安装于第二安装位置的焊枪，所述机械臂的端部具有与所述焊枪相连接的连接结构。本实用新型不仅自动化程度高且成本较低，同时适于不同场合的焊接工作，且拆装便利，能够快速实现焊枪的更换及取放，提升焊接效率。
焊接装置

[实用新型]一种H型钢输送用固定结构-CN202223000402.0有效
发明人：彭敏林;孙路;张亚西;潘润道;南海博;杨朝辉;翟虎道;张则青;衡超;艾伟;李树升;石金松;常城;王坤;张玉兰 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B66C1/64 文献下载
摘要：本实用新型属于钢材输送领域，具体公开了一种H型钢输送用固定结构，包括夹具架、电动推杆、驱动连杆结构、同步连杆、夹臂、定位导块和安装连接孔；所述夹具架表面顶端对称开设有安装连接孔，夹具架通过表面对称设置的安装连接孔与起吊设备连接，夹具架顶端固定连接有定位导块，所述夹具架顶面对称设置有固定块，固定块表面设置有电动推杆，电动推杆输出端固定连接有活塞杆，活塞杆与驱动连杆结构相互连接，所述驱动连杆结构两侧对称设置有同步连杆，驱动连杆结构与同步连杆铰接，所述同步连杆底端安装固定有夹臂，同步连杆与夹臂铰接。
一种型钢输送固定结构

[实用新型]一种垂直坡口切割的辅助装置-CN202222254107.1有效
发明人：梁超;陈林;于建华;罗丙阳;胡善群;张则青;郝敬雷;赵守伟;刘汉武;刘春猛 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直坡口切割的辅助装置，涉及金属板材切割辅助装置领域。包括磁性铁块，所述磁性铁块上表面设有连接板通过一号螺杆螺纹进行连接，所述连接板的另一端设有轴承，所述轴承的内部安装有定点立柱，所述定点立柱的顶端焊接有套管，所述定点立柱上配有螺纹，所述定点立柱穿过轴承利用一号螺母进行锁紧，所述套管上设有伸缩杆，所述套管上设有二号螺杆，所述伸缩杆的一端焊接有一号转动轴，所述一号转动轴的一侧安装有三号螺杆，所述三号螺杆的一端螺纹连接有二号螺母，所述三号螺杆安装有二号转动轴。本实用新型通过整体结构的设置，使得该装置结构简单、操作方便、切割质量精度高。
一种垂直切割辅助装置

[实用新型]一种海洋平台转运小车-CN202222978740.5有效
发明人：彭敏林;孙路;张亚西;罗一恒;张则青;佘森;杨朝辉;石金松;艾伟;赵健;张龙;李福森;王楠 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种海洋平台转运小车，包括移动模块、升降模块、运行轨道和夹具，其中：两根运行轨道并排设置于基础梁架上；所述移动模块包括连接架和设置于所述连接架两侧的两个导轮单元，每个导轮单元连接一根运行轨道，至少一个导轮单元上设有驱动单元，用于带动移动模块沿着运行轨道移动；所述升降模块的顶端连接所述连接架，所述升降模块的底端从所述两根运行轨道的中间穿过后连接所述夹具。与现有技术相比，本实用新型替代了传统的起重机设备进行作业和装配，可以满足生产需要并且提高生产效率和质量，实现了快速精准运行，并可用于自动完成生产作业。
一种海洋平台转运小车

[实用新型]一种画线机喷头机构-CN202222985330.3有效
发明人：彭敏林;张亚西;潘润道;张则青;慎辰;杨朝辉;陈子康;戴凤波;艾伟;常城;高颖 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：实用新型涉及一种画线机喷头机构，包括升降模块、竖直旋转模块、水平旋转模块和画线喷头，所述升降模块固定连接所述画线机支架，所述竖直旋转模块连接所述升降模块的升降端，所述水平旋转模块连接所述竖直旋转模块的旋转端，所述画线喷头连接所述水平旋转模块的旋转端。与现有技术相比，实用新型通过升降模块、竖直旋转模块和水平旋转模块的互相配合，可以实现对画线机喷头的全自由度驱动，显著简化了画线操作，可以实现单人操作，工作效率明显提高。
一种画线喷头机构

[实用新型]一种甲板用转运小车-CN202222978414.4有效
发明人：彭敏林;张亚西;潘润道;慎辰;张则青;翟虎道;杨朝辉;罗一恒;艾伟;佘森;李树升;俞峰;周磊;耿孝敏;宫长胜 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种甲板用转运小车，包括门架梁、小车架、升降机构、平衡梁和夹爪；门架梁横跨于甲板上，并且可沿着船舶主梁方向在甲板上移动；小车架的底部设置于门架梁的横杆上，可以沿着横杆轴向移动；升降机构包括多根伸缩组件，多根伸缩组件分布于小车架的两侧下方；平衡梁通过顶部连接多根伸缩组件，悬挂于小车架和横杆的下方，在平衡梁上固定有夹爪。与现有技术相比，本实用新型通过门架梁和小车架的配合实现了在甲板上XY二维平面运行，小车可覆盖全部工作平面；同时，转运小车还配置有升降机构，因此可以执行XYZ三维立体空间作业，满足工作需求、提高工作效率。
一种甲板转运小车

[实用新型]一种桁架式画线机-CN202222985382.0有效
发明人：彭敏林;张亚西;潘润道;张则青;慎辰;杨朝辉;陈子康;戴凤波;艾伟;常城;高颖 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桁架式画线机，包括：门架梁，所述门架梁横跨于甲板上，并且可沿着船舶主梁方向在甲板上移动；画线机桁架，所述画线机桁架的顶端滑动连接所述门架梁的横杆，可以沿着横杆轴向移动；画线机组件，所述画线机组件设置于所述画线机桁架的底部。与现有技术相比，本实用新型通过门架梁和画线机桁架的配合实现了画线机组件在甲板上XY二维平面运行，使得画线机组件的运动范围可覆盖全部工作平面，从而可以实现利用画线机的自动控制代替传统的纯人工，满足工作需求、提高工作效率。
一种桁架画线

[发明专利]一种桁架式画线机-CN202211397644.X在审
发明人：彭敏林;张亚西;潘润道;张则青;慎辰;杨朝辉;陈子康;戴凤波;艾伟;常城;高颖 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种桁架式画线机，包括：门架梁，所述门架梁横跨于甲板上，并且可沿着船舶主梁方向在甲板上移动；画线机桁架，所述画线机桁架的顶端滑动连接所述门架梁的横杆，可以沿着横杆轴向移动；画线机组件，所述画线机组件设置于所述画线机桁架的底部。与现有技术相比，本发明通过门架梁和画线机桁架的配合实现了画线机组件在甲板上XY二维平面运行，使得画线机组件的运动范围可覆盖全部工作平面，从而可以实现利用画线机的自动控制代替传统的纯人工，满足工作需求、提高工作效率。
一种桁架画线

[发明专利]一种画线机喷头机构-CN202211397390.1在审
发明人：彭敏林;张亚西;潘润道;张则青;慎辰;杨朝辉;陈子康;戴凤波;艾伟;常城;高颖 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：发明涉及一种画线机喷头机构，包括升降模块、竖直旋转模块、水平旋转模块和画线喷头，所述升降模块固定连接所述画线机支架，所述竖直旋转模块连接所述升降模块的升降端，所述水平旋转模块连接所述竖直旋转模块的旋转端，所述画线喷头连接所述水平旋转模块的旋转端。与现有技术相比，发明通过升降模块、竖直旋转模块和水平旋转模块的互相配合，可以实现对画线机喷头的全自由度驱动，显著简化了画线操作，可以实现单人操作，工作效率明显提高。
一种画线喷头机构

[实用新型]一种可拆卸的用于组合梁防倾倒的限位装置-CN202221905821.6有效
发明人：王永召;耿孝敏;陈丽;张则青;李长龙;张刚;闵波;赵红涛;张难斗 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸的用于组合梁防倾倒的限位装置，涉及组合梁安装技术领域。包括组合梁和腹板，所述组合梁的两侧均设置有限位装置，限位装置包括放置在腹板一侧的固定底板，固定底板顶部设置有限位板，限位板一侧开设有矩形通槽，腹板一侧板体位于矩形通槽内。本实用新型设置有固定底板、限位板、固定座、限位螺栓和斜支撑板，该装置中限位板上开设有矩形通槽的宽度大于腹板的厚度，从而通过该装置的设置，不仅可以适应不同腹板厚度的组合梁临时固定、降低组合梁倾倒风险，而且便于拆装可以避免临时固定的焊接与二次切割打磨，拆装便携，无需大型机械设备吊运，提高甲板片预制施工效率。
一种可拆卸用于组合倾倒限位装置

[发明专利]一种自适应多连杆机构夹具-CN202211407985.0在审
发明人：彭敏林;孙路;张亚西;潘润道;南海博;杨朝辉;翟虎道;张则青;衡超;艾伟;李树升;石金松;常城;王坤;张玉兰 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本发明涉及型钢夹具技术领域，具体公开了一种自适应多连杆机构夹具，包括夹具架、电动推杆、驱动连杆、同步连杆以及夹臂，所述夹具架整体呈条形结构，所述电动推杆设置有两组，对称固定在夹具架上部，且两组电动推杆的驱动方向分别朝着夹具架两端；所述夹具架两端分别通过铰轴转动安装有若干组夹臂，且夹臂对称设置在夹具架两侧；处于夹具架同一端且同一侧的夹臂之间通过铰轴与同步连杆相连，所述同步连杆的中间位置与驱动连杆的端部相连；处于夹具架同一端两侧的两组驱动连杆通过铰轴相连，并连接在电动推杆的输出端上；本发明通过将电动推杆的直线运动转化为夹具臂转动，实现夹具臂钳口的开合，来夹紧和放开型钢，高效稳定。
一种自适应连杆机构夹具

[发明专利]一种海洋平台转运小车-CN202211397683.X在审
发明人：彭敏林;孙路;张亚西;罗一恒;张则青;佘森;杨朝辉;石金松;艾伟;赵健;张龙;李福森;王楠 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种海洋平台转运小车，包括移动模块、升降模块、运行轨道和夹具，其中：两根运行轨道并排设置于基础梁架上；所述移动模块包括连接架和设置于所述连接架两侧的两个导轮单元，每个导轮单元连接一根运行轨道，至少一个导轮单元上设有驱动单元，用于带动移动模块沿着运行轨道移动；所述升降模块的顶端连接所述连接架，所述升降模块的底端从所述两根运行轨道的中间穿过后连接所述夹具。与现有技术相比，本发明替代了传统的起重机设备进行作业和装配，可以满足生产需要并且提高生产效率和质量，实现了快速精准运行，并可用于自动完成生产作业。
一种海洋平台转运小车

[发明专利]一种甲板用转运小车-CN202211397414.3在审
发明人：彭敏林;张亚西;潘润道;慎辰;张则青;翟虎道;杨朝辉;罗一恒;艾伟;佘森;李树升;俞峰;周磊;耿孝敏;宫长胜 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种甲板用转运小车，包括门架梁、小车架、升降机构、平衡梁和夹爪；门架梁横跨于甲板上，并且可沿着船舶主梁方向在甲板上移动；小车架的底部设置于门架梁的横杆上，可以沿着横杆轴向移动；升降机构包括多根伸缩组件，多根伸缩组件分布于小车架的两侧下方；平衡梁通过顶部连接多根伸缩组件，悬挂于小车架和横杆的下方，在平衡梁上固定有夹爪。与现有技术相比，本发明通过门架梁和小车架的配合实现了在甲板上XY二维平面运行，小车可覆盖全部工作平面；同时，转运小车还配置有升降机构，因此可以执行XYZ三维立体空间作业，满足工作需求、提高工作效率。
一种甲板转运小车

[发明专利]一种型钢加工用多角度移动吊具-CN202211406140.X在审
发明人：彭敏林;孙路;张亚西;潘润道;南海博;杨朝辉;翟虎道;张则青;衡超;艾伟;李树升;石金松;常城;王坤;张玉兰 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B66C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种型钢加工用多角度移动吊具，包括吊机与吊具结构，吊机为桁架式吊机或多自由度吊机，吊机末端通过吊钩可吊运有吊具结构；吊具结构包括吊环座、立柱、吊具模块，吊环座固定在立柱上，吊环座可与吊钩连接；所述吊具模块设有多个且其分布于立柱外侧面，每一吊具模块均包括钢框架、第一电机、丝杠、丝杠座、型钢固定板与辅助固定单元，钢框架前端两侧设有滑槽，第一电机装于钢框架内侧，第一电机轴端连接有丝杠。本发明通过将吊具连接于桁架式吊机或多自由度吊机上，利用吊机实现吊具的多自由度、多角度移动，而且吊具采用立柱以及安装在立柱四侧的吊具模块组成，每一吊具模块均可吊装一H型钢，相较于单一吊具，吊运效率更高。
一种型钢工用角度移动

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