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[实用新型]一种H型钢输送用固定结构-CN202223000402.0有效
发明人： 彭敏林;孙路;张亚西;潘润道;南海博;杨朝辉;翟虎道;张则青;衡超;艾伟;李树升;石金松;常城;王坤;张玉兰 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B66C1/64 文献下载
摘要：本实用新型属于钢材输送领域，具体公开了一种H型钢输送用固定结构，包括夹具架、电动推杆、驱动连杆结构、同步连杆、夹臂、定位导块和安装连接孔；所述夹具架表面顶端对称开设有安装连接孔，夹具架通过表面对称设置的安装连接孔与起吊设备连接，夹具架顶端固定连接有定位导块，所述夹具架顶面对称设置有固定块，固定块表面设置有电动推杆，电动推杆输出端固定连接有活塞杆，活塞杆与驱动连杆结构相互连接，所述驱动连杆结构两侧对称设置有同步连杆，驱动连杆结构与同步连杆铰接，所述同步连杆底端安装固定有夹臂，同步连杆与夹臂铰接。
一种型钢输送固定结构

[实用新型]一种海洋平台转运小车-CN202222978740.5有效
发明人： 彭敏林;孙路;张亚西;罗一恒;张则青;佘森;杨朝辉;石金松;艾伟;赵健;张龙;李福森;王楠 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种海洋平台转运小车，包括移动模块、升降模块、运行轨道和夹具，其中：两根运行轨道并排设置于基础梁架上；所述移动模块包括连接架和设置于所述连接架两侧的两个导轮单元，每个导轮单元连接一根运行轨道，至少一个导轮单元上设有驱动单元，用于带动移动模块沿着运行轨道移动；所述升降模块的顶端连接所述连接架，所述升降模块的底端从所述两根运行轨道的中间穿过后连接所述夹具。与现有技术相比，本实用新型替代了传统的起重机设备进行作业和装配，可以满足生产需要并且提高生产效率和质量，实现了快速精准运行，并可用于自动完成生产作业。
一种海洋平台转运小车

[实用新型]一种画线机喷头机构-CN202222985330.3有效
发明人： 彭敏林;张亚西;潘润道;张则青;慎辰;杨朝辉;陈子康;戴凤波;艾伟;常城;高颖 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：实用新型涉及一种画线机喷头机构，包括升降模块、竖直旋转模块、水平旋转模块和画线喷头，所述升降模块固定连接所述画线机支架，所述竖直旋转模块连接所述升降模块的升降端，所述水平旋转模块连接所述竖直旋转模块的旋转端，所述画线喷头连接所述水平旋转模块的旋转端。与现有技术相比，实用新型通过升降模块、竖直旋转模块和水平旋转模块的互相配合，可以实现对画线机喷头的全自由度驱动，显著简化了画线操作，可以实现单人操作，工作效率明显提高。
一种画线喷头机构

[实用新型]一种轨道调整固定装置-CN202222985189.7有效
发明人： 彭敏林;慎辰;翟虎道;李俊露;罗一恒;俞峰;陆圣哲;钱蔚鑫 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E01B9/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道调整固定装置，包括：底垫模块，设置于轨道的下方，所述底垫模块包括上楔块和下楔块，所述上楔块和所述下楔块的斜面互相贴合；夹持模块，包括两个固定机构，所述两个固定机构设置于所述轨道的两侧，每个固定机构包括固定座、轨道调整螺栓和楔块调整螺栓，并且所述固定座上设置有第一螺栓孔和第二螺栓孔，所述楔块调整螺栓穿过所述第一螺栓孔后顶靠所述上楔块或所述下楔块，所述轨道调整螺栓穿过所述第二螺栓孔后顶靠所述轨道的一侧。与现有技术相比，本实用新型实现了对轨道进行全面调整和固定，可以满足高精度的工作需求。
一种轨道调整固定装置

[实用新型]一种甲板用转运小车-CN202222978414.4有效
发明人： 彭敏林;张亚西;潘润道;慎辰;张则青;翟虎道;杨朝辉;罗一恒;艾伟;佘森;李树升;俞峰;周磊;耿孝敏;宫长胜 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种甲板用转运小车，包括门架梁、小车架、升降机构、平衡梁和夹爪；门架梁横跨于甲板上，并且可沿着船舶主梁方向在甲板上移动；小车架的底部设置于门架梁的横杆上，可以沿着横杆轴向移动；升降机构包括多根伸缩组件，多根伸缩组件分布于小车架的两侧下方；平衡梁通过顶部连接多根伸缩组件，悬挂于小车架和横杆的下方，在平衡梁上固定有夹爪。与现有技术相比，本实用新型通过门架梁和小车架的配合实现了在甲板上XY二维平面运行，小车可覆盖全部工作平面；同时，转运小车还配置有升降机构，因此可以执行XYZ三维立体空间作业，满足工作需求、提高工作效率。
一种甲板转运小车

[实用新型]一种桁架式画线机-CN202222985382.0有效
发明人： 彭敏林;张亚西;潘润道;张则青;慎辰;杨朝辉;陈子康;戴凤波;艾伟;常城;高颖 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桁架式画线机，包括：门架梁，所述门架梁横跨于甲板上，并且可沿着船舶主梁方向在甲板上移动；画线机桁架，所述画线机桁架的顶端滑动连接所述门架梁的横杆，可以沿着横杆轴向移动；画线机组件，所述画线机组件设置于所述画线机桁架的底部。与现有技术相比，本实用新型通过门架梁和画线机桁架的配合实现了画线机组件在甲板上XY二维平面运行，使得画线机组件的运动范围可覆盖全部工作平面，从而可以实现利用画线机的自动控制代替传统的纯人工，满足工作需求、提高工作效率。
一种桁架画线

[发明专利]一种桁架式画线机-CN202211397644.X在审
发明人： 彭敏林;张亚西;潘润道;张则青;慎辰;杨朝辉;陈子康;戴凤波;艾伟;常城;高颖 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种桁架式画线机，包括：门架梁，所述门架梁横跨于甲板上，并且可沿着船舶主梁方向在甲板上移动；画线机桁架，所述画线机桁架的顶端滑动连接所述门架梁的横杆，可以沿着横杆轴向移动；画线机组件，所述画线机组件设置于所述画线机桁架的底部。与现有技术相比，本发明通过门架梁和画线机桁架的配合实现了画线机组件在甲板上XY二维平面运行，使得画线机组件的运动范围可覆盖全部工作平面，从而可以实现利用画线机的自动控制代替传统的纯人工，满足工作需求、提高工作效率。
一种桁架画线

[实用新型]一种锁销结构-CN202222978723.1有效
发明人： 彭敏林;慎辰;翟虎道;佘森 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16B19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锁销结构，包括销轴、弹性销、门架安装架和锁定挡块，销轴的尾端设有通孔，弹性销为U型结构，包括依次连接的第一杆件、弯折段和第二杆件，第一杆件穿过通孔，门架安装架上设有第一轴孔，锁定挡块设置于门架安装架的正面，锁定挡块与门架安装架之间形成限位槽；销轴的前端从门架安装架的正面穿过第一轴孔后露出，第一杆件在通孔内移动，使第二杆件连接限位槽。与现有技术相比，本实用新型通过弹性销和锁定挡块的互相嵌合来锁定固定销轴，结构简单，操作方便，适用于门架夹具的连接。
一种结构

[发明专利]一种锁销结构-CN202211397641.6在审
发明人： 彭敏林;慎辰;翟虎道;佘森 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16B19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种锁销结构，包括销轴、弹性销、门架安装架和锁定挡块，销轴的尾端设有通孔，弹性销为U型结构，包括依次连接的第一杆件、弯折段和第二杆件，第一杆件穿过通孔，门架安装架上设有第一轴孔，锁定挡块设置于门架安装架的正面，锁定挡块与门架安装架之间形成限位槽；销轴的前端从门架安装架的正面穿过第一轴孔后露出，第一杆件在通孔内移动，使第二杆件连接限位槽。与现有技术相比，本发明通过弹性销和锁定挡块的互相嵌合来锁定固定销轴，结构简单，操作方便，适用于门架夹具的连接。
一种结构

[实用新型]一种自适应同步驱动机构-CN202222978708.7有效
发明人： 彭敏林;慎辰;潘润道;罗一恒;王宏敏;胡世南;李福森;闫孟娇 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自适应同步驱动机构，包括驱动件、随动件和导轨，所述驱动件和所述随动件均安装于所述导轨上，所述驱动件的后端固定有滑块，所述随动件的前端设置有垂直于导轨的水平滑轨，所述水平滑轨用于对接所述滑块。与现有技术相比，本实用新型在驱动件和随动件之间设置了水平滑轨和滑块，当随动件在工作和非工作状态时和导轨之间的间隙发生变化，驱动件通过水平滑轨和滑块和随动件发生相对位置移动，仍然和导轨保持原有精度，确保正常工作。
一种自适应同步驱动机构

[发明专利]一种偏心导向轮机构-CN202211397602.6在审
发明人： 彭敏林;慎辰;潘润道;罗一恒;陆圣哲;陈子康;陈中培 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种偏心导向轮机构，包括支架和两个导轮模块，所述两个导轮模块对称安装在所述支架上，其中：每个导轮模块包括偏心轴和导轮，所述偏心轴包括第一轴杆和第二轴杆，所述第二轴杆固定于所述第一轴杆的底部，并且所述第一轴杆和所述第二轴杆的轴线错开设置，所述导轮固定于所述第二轴杆上，两个导轮的踏面用于接触轨道的侧面。与现有技术相比，本发明通过设置偏心轴来固定导轮，通过转动偏心轴即可调整导轮和轨道件的间隙，调整至最合适的间隙；在调整完成后，固定导轮与轨道侧向的相对位置，导轮与轨道不会相对变动，保证设备运行精度，可应用于智能组对门架。
一种偏心导向轮机

[发明专利]一种画线机喷头机构-CN202211397390.1在审
发明人： 彭敏林;张亚西;潘润道;张则青;慎辰;杨朝辉;陈子康;戴凤波;艾伟;常城;高颖 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：发明涉及一种画线机喷头机构，包括升降模块、竖直旋转模块、水平旋转模块和画线喷头，所述升降模块固定连接所述画线机支架，所述竖直旋转模块连接所述升降模块的升降端，所述水平旋转模块连接所述竖直旋转模块的旋转端，所述画线喷头连接所述水平旋转模块的旋转端。与现有技术相比，发明通过升降模块、竖直旋转模块和水平旋转模块的互相配合，可以实现对画线机喷头的全自由度驱动，显著简化了画线操作，可以实现单人操作，工作效率明显提高。
一种画线喷头机构

[实用新型]一种升降驱动机构-CN202222978338.7有效
发明人： 彭敏林;潘润道;田大相;佘森;李福森;张吉平;王宏敏;陈子康 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B63B73/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降驱动机构，包括伸缩外套管，所述伸缩外套管的底部开口，顶部设置有驱动单元；丝杆，设置于所述伸缩外套管内部，并且顶端连接所述驱动单元，所述丝杆上套设有丝杠螺母；伸缩内套管，设置于所述伸缩外套管内，且仅可相对所述伸缩外套管轴向移动，所述伸缩内套管连接所述丝杠螺母。与现有技术相比，本实用新型设计了由丝杆驱动的伸缩套管结构，驱动单元工作后，带动丝杆旋转，丝杆上的丝杠螺母将旋转运动转变为上下直线运动，驱动伸缩内套管从伸缩外套管底部伸长或者回缩，实现直线驱动；该结构整体紧凑，占用空间小，运行精度高而且承重能力强。
一种升降驱动机构

[实用新型]一种升降姿态调整机构-CN202222978353.1有效
发明人： 彭敏林;慎辰;潘润道;钱蔚鑫;佘森;李福森;李俊露 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降姿态调整机构，包括平衡梁、旋转模块、连接架和三根升降杆，所述三根升降杆底部铰接平衡梁的顶面，所述三根升降杆呈三角形分布，所述连接架通过旋转模块悬挂固定于所述平衡梁的底部。与现有技术相比，本实用新型在机构动作时，三根升降杆可以同步驱动或者非同步驱动平衡梁，旋转模块带动连接架旋转，使得连接架可以主动大范围调节姿态和角度，并且具有较好的承重能力。
一种升降姿态调整机构

[实用新型]一种偏心导向轮机构-CN202222980253.2有效
发明人： 彭敏林;慎辰;潘润道;罗一恒;陆圣哲;陈子康;陈中培 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种偏心导向轮机构，包括支架和两个导轮模块，所述两个导轮模块对称安装在所述支架上，其中：每个导轮模块包括偏心轴和导轮，所述偏心轴包括第一轴杆和第二轴杆，所述第二轴杆固定于所述第一轴杆的底部，并且所述第一轴杆和所述第二轴杆的轴线错开设置，所述导轮固定于所述第二轴杆上，两个导轮的踏面用于接触轨道的侧面。与现有技术相比，本实用新型通过设置偏心轴来固定导轮，通过转动偏心轴即可调整导轮和轨道件的间隙，调整至最合适的间隙；在调整完成后，固定导轮与轨道侧向的相对位置，导轮与轨道不会相对变动，保证设备运行精度，可应用于智能组对门架。
一种偏心导向轮机

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