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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种用于清洁维护的机器人及控制系统-CN202310945099.1在审
发明人：张路通;董优;张佳鑫 -专利权人： 苏州溪沨谷科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于清洁维护的机器人及控制系统，其中所述机器人包括：机器人主体；多个足，所述多个足对称设置于所述机器人主体的两侧；机械臂，连接于所述机器人主体；快换结构，所述快换结构包括相互配合的第一部分和第二部分，所述第一部分设置在所述机械臂的末端，所述第二部分可与多种不同类型的工具相连接；所述第一部分和所述第二部分相互连接后，使所述机器人能够挂载多种类型的工具；控制模块，位于所述机器人主体内，用于控制所述多个足的独立运动，以及控制所述机械臂的运动；视觉监测模块，设置在所述机械臂上，所述视觉监测模块用于对被监控对象进行视觉监测，并将监测图像传输给所述控制模块。
一种用于清洁维护机器人控制系统

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