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- [实用新型]一种提手环的堆环装置-CN202222518034.2有效
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张上泽;简胜利;李灿清
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广州华研精密机械股份有限公司
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2022-09-22
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2023-05-02
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种提手环的堆环装置，包括机架、拾取装置、旋转驱动装置和升降驱动装置；机架设置有接料工位和位于接料工位下方的放料工位；拾取装置可升降设置，并在升降时可在接料工位内和靠近放料工位的位置之间切换；拾取装置在旋转时能够在朝向横向或朝下；拾取装置能够接收从外部提手环模具取出的提手环；拾取装置还能够被控制以释放提手环；旋转驱动装置用于驱动拾取装置旋转；升降驱动装置用于驱动拾取装置升降。本实用新型通过升降驱动装置驱动拾取装置靠近放料工位，在旋转驱动装置驱动拾取装置朝下而使提手环朝下并释放提手环时，可降低提手环的下降高度，使提手环接近放料工位或放料工位上的提手环，继而确保提手环的稳定叠放。
- 一种提手装置
- [发明专利]一种提手环取出堆叠装置-CN202211169739.6在审
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简胜利;张上泽;李灿清
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广州华研精密机械股份有限公司
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2022-09-22
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2023-01-03
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B29C45/42
- 本发明公开了一种提手环取出堆叠装置，包括机架以及均设置在机架上的取出装置和叠环装置；取出装置用于沿外部模具开模方向取出模具内提手环，并用于将提手环移送至叠环装置处；叠环装置用于接收取出装置移送的提手环，并用于将提手环的朝向调整为朝下；叠环装置还能够被控制以释放提手环。本发明通过设置取出装置和堆叠装置，可将取出提手环和旋转堆叠提手环的操作分开，此时，取出装置的功能部件相较于现有的机械手少，而可使取出装置体积小于现有的机械手，可提高进出模具速度，同时，可实现取出装置重量相对现有的机械手较轻，更好地控制取出时的稳定性；由此，实现较为快速、稳定地取出提手环。
- 一种提手取出堆叠装置
- [实用新型]风冷装置及风冷式取胚装置-CN202122497796.4有效
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张上泽;李灿清;简胜利
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广州华研精密机械股份有限公司
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2021-10-15
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2022-06-21
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H05K7/20
- 本实用新型公开了一种风冷装置，包括基体、风冷组件、第一驱动装置及风管；风冷组件设置在基体上，用于对瓶胚进行冷却；第一驱动装置用于驱动基体翻转，以带动风冷组件翻转；风管的第一端用于与外部风源连通，风管的第二端与风冷组件相连通并可转动设置在基体上，以使风管可随基体翻转而相对基体转动。本实用新型的风冷装置，因风管的第二端与基体可转动连接，在第一驱动装置驱动基体翻转而带动风冷组件翻转时，风管可相对基体翻转，使得风管在基体翻转时相对基体静止不动，避免风管反复扭曲，从而可避免风管因反复扭曲而受损，可实现提高风管的使用寿命，降低成本。本实用新型还公开了一种风冷式取胚装置。
- 风冷装置式取胚
- [实用新型]取胚机械手用滑台结构及取胚机械手-CN202122494590.6有效
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李灿清;简胜利;张上泽
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广州华研精密机械股份有限公司
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2021-10-15
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2022-06-14
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种取胚机械手用滑台结构及取胚机械手，包括连接基体、第一连接臂及第二连接臂，第一连接臂和第二连接臂分别设置于连接基体的两端且两者相对设置，连接基体、第一连接臂和第二连接臂三者分体设置。本实用新型的取胚机械手用滑台结构，因连接基体、第一连接臂和第二连接臂三者分体设置，可采用机加工方式分别制造连接基体、第一连接臂和第二连接臂，不会产生气孔、沙眼等缺陷，质量更高，同时，连接基体、第一连接臂和第二连接臂分别加工可有效降低加工难度，加工精度更高，此外，由于可采用机加工方式进行加工，连接基体、第一连接臂和第二连接臂的选材灵活性更高，可选用强度更高、质量更轻的铝合金或镁铝合金材料加工形成。
- 机械手用滑台结构
- [实用新型]一种瓶胚运输设备-CN202021970069.4有效
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简胜利;林勇波;张上泽
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广州华研精密机械股份有限公司
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2020-09-10
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2021-10-01
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B65G25/06
- 本实用新型公开了一种瓶胚运输设备，包括机架，机架的左右两侧均设有相互平行的轨道；输送基板，输送基板的正面设有用于容置瓶胚的输送托架，其背面的四周位置均设有与轨道滑动连接的滑块，并在输送基板的背面装设有齿板；驱动设备，包括驱动电机、与驱动电机相连的主动轮、从动轮和同步带，主动轮和从动轮分别装设在机架的前后两端；同步带绷紧并环绕在主动轮和从动轮外，且同步带局部夹持于齿板上，使得驱动电机带动同步带移动的同时带动输送基板沿着轨道往返移动。本实用新型可提高运输效率，减少人工参与，提高瓶胚运输稳定性。
- 一种运输设备
- [实用新型]一种自动化瓶坯装箱系统-CN202021970048.2有效
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简胜利;林勇波;张上泽
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广州华研精密机械股份有限公司
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2020-09-10
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2021-08-31
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B65B21/06
- 本实用新型公开了一种自动化瓶坯装箱系统，包括运输设备，用于将取坯机械手放坯处的多组瓶坯依次移至指定地点；传送组件包括传送带和动力设备，所述传送带与所述动力设备相连；侧取机械手设在所述运输设备与所述传送带之间，所述侧取机械手抓取所述运输设备上瓶坯的瓶口，并将其转移至传送带上进行运输；装箱机械手设在所述传送带传送方向的前方，所述装箱机械手抓取所述运输设备上瓶坯的瓶身，并以瓶坯瓶身平行于包装箱底部的角度转移至包装箱内；控制系统，与所述运输设备、所述动力设备、所述侧取机械手和所述装箱机械手相连，可提高瓶坯装箱效率的同时还可提高包装箱的空间利用率。
- 一种自动化装箱系统
- [实用新型]一种一体式滑台结构及其侧取机械手-CN202021979261.X有效
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张上泽;简胜利
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广州华研精密机械股份有限公司
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2020-09-10
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2021-08-24
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B25J11/00
- 本实用新型公开一体式滑台结构及其侧取机械手，包括滑台本体，滑台本体包括第一侧板、第二侧板及位于第一侧板与第二侧板之间的连接板，第一侧板与第二侧板平行设置；连接板包括朝向第一侧板、第二侧板的内表面与远离第一侧板与第二侧板的外表面，第一侧板与第二侧板在内表面的正投影重合于连接板在内表面的正投影；外表面设置有第一安装面，第一安装面用于安装滑块、固定压板；外表面沿长度方向延伸出安装凸台；第一侧板与第二侧板之间还设置有用于安装旋转轴的旋转体，旋转体与连接板平行设置；旋转轴沿轴向延伸出一固定板，固定板用于固定连接水冷取出板。本实用新型集成多项功能于一体，有效抑制了取出滑台快速进出时翻转轴的振动。
- 一种体式结构及其机械手
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